Der robotische Harmonic-Getriebemotor HAG ist ein speziell für Robotikanwendungen entwickelter Robotergelenk-Aktor. Der integrierte Treiber ist an der Basis des Getriebemotors verbaut und mit hochpräzisen Encodern ausgestattet—20-bit Auflösung auf der Hochgeschwindigkeitsseite und 19-bit auf der Abtriebsseite—wodurch eine vollständige Regelung im geschlossenen Regelkreis ermöglicht wird. Optionale STO- und Bremsfunktionen sind verfügbar, um einen sichereren Betrieb der Ausrüstung zu gewährleisten.

Das TCHL Harmonic Joint Module ist ein Harmonic-Gelenkmodul, das einen Drehmomentsensor direkt in den Harmonic-Drive-Getriebereduzierer integriert. Der Drehmomentsensor ermöglicht eine präzise Messung des Betriebszustands des Antriebssystems und der erforderlichen Drehmomentwerte, wodurch eine genaue Lasterkennung des Aktuators möglich wird. Dies hilft, Überlastung zu verhindern und ermöglicht eine sicherere Mensch–Roboter-Interaktion.
Das Modul verfügt über vollständig integrierte Kabel und Steckverbinder, die schnelle, präzise Komponentenverbindungen ermöglichen und durch ein hochintegriertes Design eine sichere, reaktionsschnelle Bewegungssteuerung erlauben.

Die HATF Harmonic-Servo-Drehaktuatoren unterstützen Harmonic-Drives der Modelle 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, und 58, mit einem Nenndrehmoment von 4 N·m bis 1200 N·m. Sie verfügen über Multiturn-Absolutencoder mit Tamagawa-Protokoll: Single-Turn 17-Bit / Multi-Turn 16-Bit, oder Single-Turn 23-Bit / Multi-Turn 16-Bit. Dual-Encoder-Konfigurationen sind ebenfalls verfügbar.Basierend auf dem HAS-Vollmodell fügen die HATF-Aktuatoren einen integrierten Flansch hinzu, der eine Montage ermöglicht, wenn eine Stirnflächenmontage nicht möglich ist. Dieses Design bietet eine bessere Unterstützung für axiale und radiale Lasten und verbessert gleichzeitig die Vibrations- und Stoßfestigkeit.

Die HAT Hohl- und Standard-Harmonic-Servo-Drehaktuatoren unterstützen Harmonic Drives der Modelle 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, und 58, mit Nenndrehmomenten von 4 N·m bis 1200 N·m und Außendurchmessern von 62 mm bis 220 mm.Sie verfügen über Absolutwertgeber mit mehreren Umdrehungen mit Tamagawa-Protokoll:Single-turn 17-bit, multi-turn 16-bit, oder Single-turn 23-bit, multi-turn 16-bit.Kundenspezifische Dual-Encoder-Konfigurationen sind ebenfalls verfügbar. Die Harmonic-Aktuatoren können direkt über die Endfläche montiert werden und sind damit ideal für Leichtbau- oder platzbeschränkte Anwendungen.

Der HASF Solid Standard Harmonic Servo-Drehaktuator umfasst Harmonic-Drives der Modelle 11, 14, 17, 20 und 25, mit einem Nenndrehmoment von 4 N·m bis 133 N·m. Er verfügt über einen absoluten Multiturn-Encoder mit Tamagawa-Protokoll: Singleturn 23-Bit, Multiturn 16-Bit.Basierend auf dem standardmäßigen soliden HASF-Modell ergänzt diese Version einen integrierten Flansch, der eine Montage ermöglicht, wenn eine Stirnflächenmontage nicht möglich ist. Der Flansch bietet eine bessere Unterstützung für axiale und radiale Lasten und verbessert die Vibrations- und Stoßfestigkeit.

Der HAS Solid Standard Harmonic Rotary Actuator integriert einen rahmenlosen Drehmomentmotor, einen absoluten Multiturn-Encoder und ein Harmonic Drive. Er unterstützt fünf Harmonic-Drive-Modelle: 11, 14, 17, 20, und 25, mit einem Nenndrehmoment von 4 N·m bis 133 N·m und Außendurchmessern von 62 mm bis 110 mm.
Er verfügt über einen absoluten Multiturn-Encoder mit Tamagawa-Protokoll: Single-Turn 23-bit, Multi-Turn 16-bit. Der Aktuator kann direkt über die Stirnfläche montiert werden und ist damit ideal für leichte oder beengte Anwendungen.

Das T-Typ-Harmonic-Joint-Modul ist eine hochintegrierte Roboter-Gelenkeinheit, die ein Harmonic-Getriebe, einen Torquemotor, Präzisionssensoren, eine Bremse und einen Treiber kombiniert. Es wird als „T-Typ“ bezeichnet, weil der Ausgangsflansch senkrecht zur Motorwelle steht und eine T-förmige Anordnung bildet, die ideal für rotierende Robotergelenke ist.
Das Modul wurde für kollaborative Roboter entwickelt und vereinfacht die Entwicklung, indem es die wichtigsten Komponenten in einer kompakten Plug-and-Play-Einheit integriert. Dies verkürzt den Entwicklungszyklus erheblich, senkt die Kosten und macht den Bau eines Roboterarms fast so einfach wie das Zusammensetzen von LEGO-Steinen. Seine hohe Integration verbessert zudem die Wartungseffizienz und erweitert die Einsatzmöglichkeiten der Roboterarmtechnologie.

Das Standard RV-Untersetzungsgetriebe der E-Serie ist eine Präzisions-Untersetzungseinheit mit einem zweistufigen geschlossenen Differenzialgetriebesystem, bestehend aus einem Zykloiden-Stiftzahnrad und Planetenrädern, mit einer massiven Abtriebswelle. Es wird häufig in industriellen Robotikanwendungen eingesetzt.
Bei Roboterarmen mit Endlasten ≤20 kg werden RV-Untersetzungsgetriebe hauptsächlich in Gelenken von der Basis bis zu hochbelasteten Gelenken eingesetzt (typischerweise Gelenke 1-4).
Bei Roboterarmen mit Endlasten >20 kg verwenden in der Regel alle sechs Gelenke RV-Untersetzungsgetriebe.
RV-Untersetzungsgetriebe dienen als zentrale Übertragungskomponente zur Gewährleistung der Positioniergenauigkeit des Roboterarms.

Der Standard-RV-Reduzierer der C-Serie ist ein präzises mechanisches Untersetzungsgetriebe, das mit einem zweistufigen geschlossenen Differenzialgetriebesystem konstruiert ist und eine Zykloidenstift-Rad- und Planetengetriebe-Struktur kombiniert. Er verfügt über eine Hohlabtriebswelle und wird in der Industrierobotik широко eingesetzt.Für Roboterarme mit Endlasten ≤20 kg werden RV-Reduzierer hauptsächlich in Basis-zu-Hochlast-Gelenken (typischerweise Gelenke 1-4) eingesetzt.Für Roboterarme mit Endlasten >20 kg verwenden in der Regel alle sechs Gelenke RV-Reduzierer.RV-Reduzierer sind entscheidende Übertragungskomponenten, die die Positioniergenauigkeit von Roboterarmen sicherstellen.

Das Gelenkmodul erreicht ein hochgradig optimiertes Volumen und Gewicht durch vollständig integrierte Komponenten, darunter Harmonic-Getriebe, rahmenloser Drehmomentmotor, Bremse, Encoder und Treiber, und ermöglicht dadurch eine präzise Bewegungssteuerung mit größerer Drehmomentabgabe, höherer Genauigkeit, kompakterer Größe und geringerem Gewicht. Wir bieten auch kundenspezifische Lösungen an, um spezifische Anforderungen für personalisierte Anwendungen und besondere Betriebsumgebungen zu erfüllen, wobei die gängigsten Anpassungen wasserdichte Versionen (beständig gegen Wasserspritzer, Sprühwasser oder Unterwassereinsatz bis zu 1 meter Tiefe) und Anpassungen für niedrige Temperaturen sind. Dieses wasserdichte Gelenkmodul wurde speziell für Spezialroboter entwickelt, die unter Wasser arbeiten, und als verbesserte Version unseres Standard-Gelenkmoduls mit gezielten Verbesserungen entwickelt, um die Herausforderungen der Abdichtung bei Robotergelenken zu bewältigen.

Der spielfreie planetarische Drehaktuator integriert typischerweise einen internen rahmenlosen Rotormotor mit Präzisions-Planetengetrieben ohne Spiel, Absolutwertgebern und anderen Komponenten zu einer vollständigen Drehaktuatoreinheit. Sein Steuerungssystem (Antriebseinheit) ist in der Regel extern montiert und ermöglicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung für angeschlossene Geräte. Im Vergleich zu harmonischen drehmomentbasierten Drehaktuatoren verwendet diese Serie hochsteife spielfreie Planetengetriebe und bietet dadurch eine überlegene Steifigkeit, Tragfähigkeit und Widerstandsfähigkeit gegen Biegemomente. Sie ist für Anwendungen ausgelegt, die hohe Steifigkeit, Ultrahochpräzision und kompakte Integration erfordern, wie z. B. Rundtische von Werkzeugmaschinen, präzise Medizingeräte, 5-Achs-Laserschneidsysteme und Halbleiterausrüstung.

Der Großloch-Drehaktuator integriert typischerweise einen rahmenlosen Drehmomentmotor mit Innenrotor mit Komponenten wie einem Harmonic-Drive-Getriebe, einem Absolutwertgeber und einer kundenspezifischen Großloch-Harmonic-Drive-Einheit, um eine vollständige Drehaktuator-Baugruppe zu bilden. Seine Steuereinheit (Antriebssystem) ist in der Regel extern montiert und ermöglicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung für angeschlossene Geräte. Im Vergleich zu Standard-Drehaktuatoren verfügt diese Serie über einen größeren Hohlwellendurchmesser, der die Durchführung von Leitspindeln, Kabeln und anderen Komponenten ermöglicht. Sie ist für Anwendungen ausgelegt, die großen Durchgangsraum, hohe Präzision und kompakte Integration erfordern, wie z. B. Rundtische für Werkzeugmaschinen, präzise medizinische Geräte, 5-Achs-Laserschneidsysteme und Halbleiterausrüstung.