Drehmomentmotor mit Direktantrieb 

Die Positioniergenauigkeit hängt von der Auflösung des Encoders und den Anwendungsanforderungen ab. Jeder Direktantriebsmotor von HONPINE wird während einer vollständigen Drehung von 0°–360° einer Prüfung mit einem Laserinterferometer unterzogen, um die Winkelgenauigkeit, Positioniergenauigkeit, Wiederholgenauigkeit und den bidirektionalen Positionierfehler zu überprüfen. Alle veröffentlichten Spezifikationen basieren auf tatsächlichen Labormessungen.

Ja. HONPINE bietet kundenspezifische Lösungen für Einbaumaße, Hohlwellendurchmesser, Encodertypen, Haltebremsen, Kühlmethoden, Schutzarten und elektrische Schnittstellen. Unser Ingenieurteam arbeitet eng mit den Kunden zusammen, um die Motorleistung für spezifische Maschinenausführungen und Betriebsbedingungen zu optimieren.

HONPINE-Direktantriebsmotoren werden häufig in der Halbleiterfertigung, in hochpräzisen CNC-Maschinen, optischen Inspektionsanlagen, der Produktion von Lithiumbatterien, der Photovoltaik-Automatisierung, medizinischen Geräten, Luft- und Raumfahrtsystemen, der Robotik sowie in der industriellen Hochgeschwindigkeitsautomatisierung eingesetzt, wenn spielfreier Betrieb und hohe Positioniergenauigkeit unerlässlich sind.

Bei der Auswahl des richtigen Direktantriebsmotors müssen Dauerdrehmoment, Spitzendrehmoment, maximale Drehzahl, Lastträgheit, Encoderauflösung, Positioniergenauigkeit, Hohlwellengröße und Installationsraum berücksichtigt werden. Wenn Sie uns die Details Ihrer Anwendung mitteilen, können die Ingenieure von HONPINE den am besten geeigneten Motor empfehlen und die Systemleistung optimieren.

Linearmodule können auf drei Hauptarten installiert werden: horizontal, invertiert, und seitlich montiert. Zusätzlich kann das Linearmodul, wenn eine Lastausgleichsvorrichtung installiert ist, auch vertikal montiert werden.

DD-Motoren können auch auf drei Hauptarten installiert werden: horizontal, umgekehrt, und seitlich montiert.
Bei der seitlich montierten Installation ist es wichtig zu berücksichtigen, ob die Lastverteilung gleichmäßig ist. Wenn sich die Last in verschiedene Positionen bewegt, kann das durch den Schwerpunkt verursachte Drehmoment das Drehmoment des DD-Motors beeinflussen. Falls erforderlich, kann eine Bremse installiert werden.

Die Schutzart für Linearmotoren und DD-Motoren ist in der Regel IP40 oder IP20. Höhere Schutzarten erfordern eine kundenspezifische Anpassung. Zusätzlich sollte die Installationsumgebung sauber sein, frei von Eisenspänen, und fern von magnetisierbaren Partikeln.

Linearmodule und DD-Motoren werden im Allgemeinen in hochpräzisen Anwendungen eingesetzt. Das maximale Drehmoment kann für die kurzfristige Lastbeschleunigung oder -verzögerung verwendet werden, in der Regel weniger als 1 Sekunde. Das Dauerdrehmoment wird für den langfristigen Lastbetrieb verwendet.

Die Wahl hängt von Ihren Leistungsanforderungen ab. Direktantriebsmotoren bieten kein Spiel, eine außergewöhnlich hohe Steifigkeit und eine extrem hohe Positioniergenauigkeit für präzise Drehbewegungen. Harmonic-Drive-Aktuatoren bieten eine deutlich höhere Drehmomentdichte in einer kompakten Bauweise und eignen sich daher ideal für Roboterachsen und Bewegungssysteme, die hohe Untersetzungsverhältnisse erfordern. HONPINE bietet beide Technologien an und kann Ihnen dabei helfen, die beste Lösung für Ihre Anwendung zu bestimmen.

Gemäß
F=ma und F=μmg beeinflusst bei gleicher Beschleunigung und gleichem Reibungskoeffizienten die Masse m der Last den Schubkraftbedarf eines Linearmoduls.
Gemäß T=Iα beeinflusst bei gleicher Winkelbeschleunigung das Trägheitsmoment der Last den Drehmomentbedarf eines DD-Motors. Daher gilt: Je näher die Last an der Drehachse verteilt ist, desto kleiner ist das Trägheitsmoment und desto geringer ist das erforderliche Drehmoment.

Bei DD-Motoren ähnlicher Größe:
Innenläufer-DD-Motoren haben ein geringeres Trägheitsmoment und werden im Allgemeinen für Anwendungen mit kleiner Lastträgheit, hoher Geschwindigkeit und hoher Beschleunigung eingesetzt.
Außenläufer-DD-Motoren haben ein größeres Trägheitsmoment und werden im Allgemeinen für Anwendungen mit großer Lastträgheit, mittlerer Geschwindigkeit und mittlerer Beschleunigung eingesetzt.
In den meisten Fällen können Innenläufer- und Außenläufer-DD-Motoren austauschbar verwendet werden, solange Drehmoment und Geschwindigkeit ausreichend sind.

Ja, Linearmotoren und DD-Motoren können in Reinräumen eingesetzt werden. Viele Halbleiteranwendungen nutzen bereits Linearmotoren. Zum Beispiel werden in Waferfertigungsanlagen hochpräzise Lithografiemaschinen in Reinräumen der Klasse 10 aufgestellt, und Linearmotoren werden in mehrachsigen Positionierstufen eingesetzt, um eine Submikron-Genauigkeit mit Nanometer-Auflösung zu erreichen.

Jeder Direktantriebsmotor von HONPINE durchläuft vor der Auslieferung eine umfassende Qualitätsprüfung. Die elektrische Leistung, das Drehmoment, der Wirkungsgrad, der Temperaturanstieg und die Positioniergenauigkeit werden mit professionellen Laborgeräten geprüft. Leistungskurven und Prüfdaten werden automatisch erstellt, um sicherzustellen, dass jeder Motor die veröffentlichten Spezifikationen erfüllt und in anspruchsvollen industriellen Umgebungen eine konstante Leistung erbringt.

Ein Direktantriebsmotor (DD-Motor) ist ein präziser Rotationsmotor, der die Last direkt antreibt, ohne Getriebe, Riemen oder andere mechanische Übertragungskomponenten. Durch den Wegfall des mechanischen Umkehrspiels bieten DD-Motoren eine höhere Positioniergenauigkeit, eine schnellere Reaktionszeit, eine größere Steifigkeit und einen geringeren Wartungsaufwand als herkömmliche Servomotorsysteme. HONPINE-Direktantriebsmotoren sind für Anwendungen konzipiert, die extrem präzise Drehbewegungen erfordern, darunter Halbleiteranlagen, CNC-Drehtische, optische Inspektionssysteme, medizinische Geräte und die industrielle Automatisierung.

Jeder HONPINE-Direktantriebsmotor wird durch reale Labortests und nicht durch theoretische Berechnungen validiert. Mithilfe hochpräziser Leistungsanalysatoren und Laserinterferometer überprüfen wir vor dem Versand Drehmoment, Drehzahl, Wirkungsgrad, Temperaturanstieg, Positioniergenauigkeit, Wiederholgenauigkeit und Winkelgenauigkeit. Vollständige Leistungskurven und Prüfberichte gewährleisten eine zuverlässige und transparente Produktleistung.

Im Vergleich zu herkömmlichen Servomotoren und Getrieben machen Direktantriebsmotoren eine mechanische Kraftübertragung überflüssig. Dadurch bieten sie kein Umkehrspiel, eine höhere Positioniergenauigkeit, eine schnellere Beschleunigung, einen leiseren Betrieb und einen geringeren Wartungsaufwand. Ihr kompaktes Design verbessert zudem die Integration in Maschinen und vereinfacht die Kabelführung, wodurch sie sich ideal für die High-End-Automatisierung und die Präzisionsfertigung eignen.

Motoren mit Innenläufer bieten eine geringere Rotorträgheit und eine schnellere dynamische Reaktion und eignen sich daher für Anwendungen mit hohen Drehzahlen und geringem Gewicht. Motoren mit Außenläufer verfügen über einen größeren effektiven Radius und eine höhere Drehmomentdichte und eignen sich daher besser für hohe Lasten und rotierende Systeme mit hoher Trägheit. Die Ingenieure von HONPINE können auf Grundlage Ihrer Anforderungen an Drehmoment, Drehzahl und Last die optimale Konfiguration empfehlen.