Präzisions-Drehantriebseinheit mit Harmonic Drive
Die Drehantriebseinheit ist eine Antriebseinheit, die speziell für Präzisionswerkzeugmaschinen, industrielle Automatisierung und Halbleiteranwendungen entwickelt wurde. Sie integriert typischerweise einen rahmenlosen Torque-Motor mit Innenläufer mit Komponenten wie einem Untersetzungsgetriebe und einem Encoder zu einer vollständigen Drehantriebseinheit. Die Steuereinheit (Treiber) verwendet in der Regel eine externe Antriebskonfiguration , um eine hochpräzise Bewegungssteuerung für angeschlossene Anlagen zu realisieren.
Harmonic Drive-Servoantriebe bieten flexible Spannungskompatibilität und unterstützen sowohl Hochspannungs-AC220V als auch Niederspannungs-DC48V als Stromeingänge. Sie werden häufig in Bereichen eingesetzt, die hohe Präzision und kompakte räumliche Integration erfordern, wie zum Beispiel:Präzisions-Rundtische für Werkzeugmaschinen,Hochpräzise medizinische Geräte,5-Achs-Laserschneidsysteme,Halbleiterfertigungsanlagen.
Basierend auf Unterschieden im technischen Design werden Drehantriebe in zwei Haupttypen unterteilt:
Standard-Drehantriebe mit Harmonic Gear
![Harmonic-Gelenkmodul für Humanoide Roboter mit Drehmomentsensor und integriertem Kabelsteckverbinder]( "Harmonic-Gelenkmodul für Humanoide Roboter mit Drehmomentsensor und integriertem Kabelsteckverbinder")
Harmonic-Gelenkmodul für Humanoide Roboter mit Drehmomentsensor und integriertem KabelsteckverbinderDas TCHL Harmonic Joint Module ist ein Harmonic-Gelenkmodul, das einen Drehmomentsensor direkt in den Harmonic-Drive-Getriebereduzierer integriert. Der Drehmomentsensor ermöglicht eine präzise Messung des Betriebszustands des Antriebssystems und der erforderlichen Drehmomentwerte, wodurch eine genaue Lasterkennung des Aktuators möglich wird. Dies hilft, Überlastung zu verhindern und ermöglicht eine sicherere Mensch–Roboter-Interaktion.
Das Modul verfügt über vollständig integrierte Kabel und Steckverbinder, die schnelle, präzise Komponentenverbindungen ermöglichen und durch ein hochintegriertes Design eine sichere, reaktionsschnelle Bewegungssteuerung erlauben.Details![Harmonic-Servo-Drehaktuatoren mit integriertem Flansch für axiale und radiale Lasten]( "Harmonic-Servo-Drehaktuatoren mit integriertem Flansch für axiale und radiale Lasten")
Harmonic-Servo-Drehaktuatoren mit integriertem Flansch für axiale und radiale LastenDie HATF Harmonic-Servo-Drehaktuatoren unterstützen Harmonic-Drives der Modelle 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, und 58, mit einem Nenndrehmoment von 4 N·m bis 1200 N·m. Sie verfügen über Multiturn-Absolutencoder mit Tamagawa-Protokoll: Single-Turn 17-Bit / Multi-Turn 16-Bit, oder Single-Turn 23-Bit / Multi-Turn 16-Bit. Dual-Encoder-Konfigurationen sind ebenfalls verfügbar.Basierend auf dem HAS-Vollmodell fügen die HATF-Aktuatoren einen integrierten Flansch hinzu, der eine Montage ermöglicht, wenn eine Stirnflächenmontage nicht möglich ist. Dieses Design bietet eine bessere Unterstützung für axiale und radiale Lasten und verbessert gleichzeitig die Vibrations- und Stoßfestigkeit.Details![Platzbegrenzter Hohlwellen-Harmonic-Drive-Drehaktuator mit Dual-Encoder]( "Platzbegrenzter Hohlwellen-Harmonic-Drive-Drehaktuator mit Dual-Encoder")
Platzbegrenzter Hohlwellen-Harmonic-Drive-Drehaktuator mit Dual-EncoderDie HAT Hohl- und Standard-Harmonic-Servo-Drehaktuatoren unterstützen Harmonic Drives der Modelle 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, und 58, mit Nenndrehmomenten von 4 N·m bis 1200 N·m und Außendurchmessern von 62 mm bis 220 mm.Sie verfügen über Absolutwertgeber mit mehreren Umdrehungen mit Tamagawa-Protokoll:Single-turn 17-bit, multi-turn 16-bit, oder Single-turn 23-bit, multi-turn 16-bit.Kundenspezifische Dual-Encoder-Konfigurationen sind ebenfalls verfügbar. Die Harmonic-Aktuatoren können direkt über die Endfläche montiert werden und sind damit ideal für Leichtbau- oder platzbeschränkte Anwendungen.Details![Integrierter Flansch-Harmonic-Drive-Servo-Drehaktuator]( "Integrierter Flansch-Harmonic-Drive-Servo-Drehaktuator")
Integrierter Flansch-Harmonic-Drive-Servo-DrehaktuatorDer HASF Solid Standard Harmonic Servo-Drehaktuator umfasst Harmonic-Drives der Modelle 11, 14, 17, 20 und 25, mit einem Nenndrehmoment von 4 N·m bis 133 N·m. Er verfügt über einen absoluten Multiturn-Encoder mit Tamagawa-Protokoll: Singleturn 23-Bit, Multiturn 16-Bit.Basierend auf dem standardmäßigen soliden HASF-Modell ergänzt diese Version einen integrierten Flansch, der eine Montage ermöglicht, wenn eine Stirnflächenmontage nicht möglich ist. Der Flansch bietet eine bessere Unterstützung für axiale und radiale Lasten und verbessert die Vibrations- und Stoßfestigkeit.Details![Harmonischer Antrieb rahmenloser Drehmomentmotor Präzisions-Encoder Drehaktuator]( "Harmonischer Antrieb rahmenloser Drehmomentmotor Präzisions-Encoder Drehaktuator")
Harmonischer Antrieb rahmenloser Drehmomentmotor Präzisions-Encoder DrehaktuatorDer HAS Solid Standard Harmonic Rotary Actuator integriert einen rahmenlosen Drehmomentmotor, einen absoluten Multiturn-Encoder und ein Harmonic Drive. Er unterstützt fünf Harmonic-Drive-Modelle: 11, 14, 17, 20, und 25, mit einem Nenndrehmoment von 4 N·m bis 133 N·m und Außendurchmessern von 62 mm bis 110 mm.
Er verfügt über einen absoluten Multiturn-Encoder mit Tamagawa-Protokoll: Single-Turn 23-bit, Multi-Turn 16-bit. Der Aktuator kann direkt über die Stirnfläche montiert werden und ist damit ideal für leichte oder beengte Anwendungen.Details![Kompakte integrierte Harmonic-Drive-Drehaktuatoren mit hohem Drehmoment]( "Kompakte integrierte Harmonic-Drive-Drehaktuatoren mit hohem Drehmoment")
Kompakte integrierte Harmonic-Drive-Drehaktuatoren mit hohem DrehmomentStandard-Drehaktuatoren integrieren typischerweise rahmenlose Innenrotor-Drehmomentmotoren mit Harmonic Drives und Absolutencodern, um eine vollständige Drehaktor-Einheit zu bilden. Die Steuerungskomponente (Antriebseinheit) verwendet in der Regel eine externe Konfiguration, um eine hochpräzise Bewegungssteuerung der angeschlossenen Geräte zu ermöglichen. Diese Aktuatoren werden häufig in Bereichen eingesetzt, die hohe Präzision und Platzeffizienz erfordern, wie z. B.:Maschinenbau-Drehtische,präzise medizinische Geräte,5-Achsen-Laserschneidsysteme,Halbleiterfertigungsanlagen.Details
Harmonische Drehantriebe mit großer Hohlwelle
Hochpräzise CNC-Halbleitermaschinen-Drehantriebe
Servoangetriebene Drehantriebe
Funktionsprinzip des Harmonic Drive-Drehantriebs
Ein harmonischer Drehantrieb ist ein AC-Servo-Drehantrieb, der ein hochdrehmomentiges Präzisions-Harmonic-Untersetzungsgetriebe, einen rahmenlosen Torque-Motor, einen optionalen Hohlwellen-Multiturn-Absolutwert-Optikencoder, eine elektromagnetische Bremse und einen Servoantrieb in einer kompakten Einheit integriert.
Was ist ein Harmonic Drive Actuator？
Ein Harmonic Drive Actuator ist ein Gerät, das elektrische Energie in mechanische Energie umwandelt, um eine Rotationsbewegung mechanischer Teile zu erreichen. Zu seinen Kerntechnologien gehören ein Motor, ein Harmonic-Getriebe und Sensoren. Als Kernkomponente eines Drehaktuators ist der Motor dafür verantwortlich, elektrische Energie in mechanische Energie umzuwandeln, um die Rotation der mechanischen Teile zu erreichen; das Getriebe reduziert die Motordrehzahl und erhöht das Drehmoment, um den Anforderungen verschiedener Anwendungsszenarien gerecht zu werden; und die Sensoren überwachen die Position und Geschwindigkeit des Aktuators, um eine Regelung im geschlossenen Regelkreis zu erreichen. Drehaktuatoren werden häufig in verschiedenen Gelenken und Antriebskomponenten humanoider Roboter eingesetzt, wie z. B. im Kopf, Hals, in der Taille, in den Armen und in den Beinen. Durch den Einsatz von Drehaktuatoren können humanoide Roboter verschiedene komplexe Bewegungen wie Gehen, Beugen, Greifen und Manipulieren ausführen. Darüber hinaus können Drehaktuatoren auch in anderen automatisierten Anlagen und intelligenten Geräten eingesetzt werden, wie z. B. in Werkzeugmaschinen, automatisierten Produktionslinien und Drohnen.
Vorteile des Harmonic Drive-Servoantriebs
Integriertes Design
Integriert ein hochdrehmomentiges Präzisions-Harmonic-Untersetzungsgetriebe, einen rahmenlosen Torque-Motor, einen Multiturn-Absolutwertgeber (optionales hohles optisches Design) und eine elektromagnetische Bremse in einer kompakten Einheit. Im Vergleich zur herkömmlichen Konfiguration „Harmonic Drive + Servomotor“ bieten harmonische Drehantriebe klare Vorteile bei Kompaktheit, Montageeffizienz und der Gesamtzuverlässigkeit des Systems.
Benutzerfreundlichkeit
Bietet ein optionales Hohlwellendesign für die bequeme Führung von Kabeln, Luftleitungen oder Laserstrahlen und verbessert so die Flexibilität der Systemintegration. Der Antrieb verwendet eine Langzeitschmierung, wodurch ein Fettwechsel oder regelmäßige Wartung während des Betriebs entfällt und die Wartungskosten erheblich reduziert werden.
Hohe Leistung
Bietet eine hohe Kippsteifigkeit, ein hohes Drehmoment und eine starke Tragfähigkeit bei gleichmäßigem und stabilem Betrieb. Jeder Motor wird vor der Auslieferung einzeln getestet, um eine niedrige Vibrations- und Geräuschentwicklung sicherzustellen. In Kombination mit der Präzision des Harmonic-Untersetzungsgetriebes und der Motorsteifigkeit wird eine echte Null-Spiel-Übertragung erreicht.
Geringer Wartungsaufwand
Für eine einfache Installation und Kompatibilität mit Standard-Servoantrieben ausgelegt und ermöglicht Plug-and-Play-Integration. Es hält die Positioniergenauigkeit bei Nenndrehmoment über mehr als 15,000 Stunden aufrecht und gewährleistet einen langfristig stabilen Betrieb bei gleichzeitiger Minimierung von Wartung und Ausfallzeiten.
Anwendung des Harmonic Drive Strain Wave Reducer Drehantriebs
Der Harmonic Drive-Drehantrieb integriert ein hochpräzises Harmonic-Untersetzungsgetriebe, einen Encoder und einen rahmenlosen Torque-Motor. Kompatibel mit gängigen externen Antrieben gewährleistet er stabile Leistung und langfristige Genauigkeit. Die große Hohlwelle vereinfacht die Kabelführung. Sein modulares Design ermöglicht eine einfache und kostengünstige Wartung, selbst nach Ablauf derLebensdauer des Untersetzungsgetriebes. Mit Schutzart IP65 (IP67 optional) ist er vollständig abgedichtet, einfach zu installieren und sofort einsatzbereit. Die 220V-Version eignet sich fürCNC-Werkzeugmaschinen, 3C-Geräte, Laserbearbeitung und medizinische Geräte, während das 48V-Modell für Robotikgelenke, AGVs und PTZ-Kameras geeignet ist.
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Harmonic AC-Servo-Drehantrieb - FAQ
Im Vergleich zum harmonischen DC-Gelenkmotor bietet der harmonische AC-Servo-Drehantrieb eine höhere Wiederholgenauigkeit und Steifigkeit und ist damit ein Harmonic-Antrieb in Industriequalität.
Harmonic-Drehaktoren bieten eine stabile Leistung mit einer Präzisionserhaltungsdauer von mehr als 15,000 Stunden.
Mit einem integrierten Direktantriebsdesign und einer vollständig versiegelten Struktur ist die Installation einfach und wirklich Plug-and-Play.
Für Anwendungen mit begrenztem Raum, schweren Lasten und hohen Präzisionsanforderungen bieten Harmonic-mechatronische Aktoren eine ideale Lösung.
Harmonische Servoaktuatoren werden häufig eingesetzt in:
Drehtischen für Werkzeugmaschinen
Laserschneidsystemen
Elektronik- und Halbleiterausrüstungen
Präzisions-CNC-Werkzeugmaschinen
3C-Geräten (Computer, Kommunikation, Unterhaltungselektronik)
Präzisions-Laserbearbeitungsgeräten
LED-Fertigungsanlagen
Inspektions- und Prüfgeräten
Medizinischen Geräten
Robotern und speziellen Roboterarmen
Druckmaschinen und Tintenstrahlgeräten
Glasbearbeitungsanlagen
Präzisionsmessinstrumenten
Der Aktuator vereint hohe Kippsteifigkeit, hohe Drehmomentbelastbarkeit, und einen ruhigen Betrieb, mit spielfreiem und geräuscharmem Betrieb.
Mit einer Lebensdauer von über 15,000 Stunden ist er wartungsfrei und erfordert keinen Schmiermittelwechsel.
Das Hohlwellendesign ermöglicht die einfache Führung von Kabeln und pneumatischen Leitungen. Er ist mit Standard-Servoantrieben kompatibel und unterstützt die Plug-and-Play-Installation.
Betriebsdauer: 15,000 Stunden
Betriebstemperatur: −20 °C to +75 °C
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