Präzisions-DC-Gelenkmotoren für Industrieroboter 

Der robotische Harmonic-Getriebemotor HAG ist ein speziell für Robotikanwendungen entwickelter Robotergelenk-Aktor. Der integrierte Treiber ist an der Basis des Getriebemotors verbaut und mit hochpräzisen Encodern ausgestattet—20-bit Auflösung auf der Hochgeschwindigkeitsseite und 19-bit auf der Abtriebsseite—wodurch eine vollständige Regelung im geschlossenen Regelkreis ermöglicht wird. Optionale STO- und Bremsfunktionen sind verfügbar, um einen sichereren Betrieb der Ausrüstung zu gewährleisten.

Das TCHL Harmonic Joint Module ist ein Harmonic-Gelenkmodul, das einen Drehmomentsensor direkt in den Harmonic-Drive-Getriebereduzierer integriert. Der Drehmomentsensor ermöglicht eine präzise Messung des Betriebszustands des Antriebssystems und der erforderlichen Drehmomentwerte, wodurch eine genaue Lasterkennung des Aktuators möglich wird. Dies hilft, Überlastung zu verhindern und ermöglicht eine sicherere Mensch–Roboter-Interaktion.
Das Modul verfügt über vollständig integrierte Kabel und Steckverbinder, die schnelle, präzise Komponentenverbindungen ermöglichen und durch ein hochintegriertes Design eine sichere, reaktionsschnelle Bewegungssteuerung erlauben.

Der mechanische Exoskelett-Handschuh Honpine EG ist ein Exoskelett-Handschuh-Produkt, das für hochpräzise Handbewegungserfassung und unterstützende Steuerung entwickelt wurde. Ausgestattet mit der zentralen Magnetencoder-Technologie bietet der Handschuh nicht nur eine hohe Präzision bei der Erkennung von Handgelenkwinkeln, sondern eliminiert auch Positionsdrift. Darüber hinaus ermöglicht er durch die Integration der ESP-NOW-Funkübertragungstechnologie mit einem dynamischen Mapping-Kalibrierungsalgorithmus eine hochpräzise Teleoperation von geschickten Händen. Derzeit ist das Produkt in der industriellen Fertigung, medizinischen Rehabilitation, wissenschaftlichen Forschung und anderen Bereichen breit einsetzbar und erfüllt die praktischen Anwendungsanforderungen verschiedener Szenarien.

Das T-Typ-Harmonic-Joint-Modul ist eine hochintegrierte Roboter-Gelenkeinheit, die ein Harmonic-Getriebe, einen Torquemotor, Präzisionssensoren, eine Bremse und einen Treiber kombiniert. Es wird als „T-Typ“ bezeichnet, weil der Ausgangsflansch senkrecht zur Motorwelle steht und eine T-förmige Anordnung bildet, die ideal für rotierende Robotergelenke ist.
Das Modul wurde für kollaborative Roboter entwickelt und vereinfacht die Entwicklung, indem es die wichtigsten Komponenten in einer kompakten Plug-and-Play-Einheit integriert. Dies verkürzt den Entwicklungszyklus erheblich, senkt die Kosten und macht den Bau eines Roboterarms fast so einfach wie das Zusammensetzen von LEGO-Steinen. Seine hohe Integration verbessert zudem die Wartungseffizienz und erweitert die Einsatzmöglichkeiten der Roboterarmtechnologie.

Der HONPINE Teleoperationshandschuh ist ein hochpräzises Gerät zur Erfassung von Handbewegungen, das für intelligente Robotik und Fernsteuerungsanwendungen entwickelt wurde. Basierend auf fortschrittlicher Motion-Capture-Technologie und dem unternehmenseigenen dynamischen Mapping-Algorithmus ermöglicht der Handschuh eine präzise Steuerung geschickter Roboterhände. Durch die Erfassung und Übertragung von Handbewegungen in Echtzeit können Benutzer Roboterhände natürlich und intuitiv bedienen und damit die Anforderungen verschiedener Anwendungsszenarien wie Fernoperationen, virtuelle Realität (VR), erweiterte Realität (AR) und intelligente Fertigung erfüllen.

HONPINE L30 ist eine dexterische Hand mit 21-DoF, die feine menschliche Handbewegungen mit einer Betriebspräzision im Millimeterbereich präzise nachbildet. Sie nutzt einen fortschrittlichen Sehnenantrieb und hochintegrierte mechatronische Systeme für stabile Bewegungen und präzise Steuerung und unterstützt multimodale Wahrnehmung (Kraft, Berührung, Sicht), um die Echtzeitwahrnehmung und Interaktionszuverlässigkeit zu verbessern. Mit hohen DoFs, multimodaler Wahrnehmung und führenden Bewegungssteuerungsalgorithmen wird sie широко in der industriellen Automatisierung, der medizinischen Assistenz und in Forschungsexperimenten eingesetzt—und bietet eine hochgradig anpassungsfähige, zuverlässige Endeffektorlösung.

HONPINE L20 ist eine 21-DoF-Dexterous-Hand, die das natürliche Greifen der menschlichen Hand mit feinfühligen Operationen präzise simuliert. Sie verwendet einen innovativen Gestängeantrieb und selbst entwickelte Motoren für hochpräzise Bewegungen und unterstützt Kraft-, Sicht- und Tastsensoren—zur Verbesserung der Umweltanpassungsfähigkeit und der intelligenten Interaktion durch multimodale Wahrnehmung. Mit hohen Freiheitsgraden, multimodaler Wahrnehmung und Kraft-Positions-Hybridalgorithmen wird sie häufig in Bildung & Forschung, industrieller Automatisierung, Haushaltshilfe und Altenpflege eingesetzt—und bietet präzise, geschickte Betriebslösungen.

HONPINE Robot Hand L10 ist eine hochleistungsfähige geschickte Hand mit 20 DoFs. Ausgestattet mit selbst entwickelten Motoren und Gestänge-Übertragungsmechanismen gewährleistet sie eine stabile Traktion und ermöglicht gleichzeitig präzise Steuerung und flüssige Bewegungen. Sie wird широко in Bildung & Forschung, Klavierspiel, Haushaltshilfe und Altenpflege eingesetzt und fördert die Weiterentwicklung und Umsetzung intelligenter Roboter sowie der Mensch-Roboter-Kollaboration. Sie unterstützt multimodale
Umgebungswahrnehmung über verschiedene Sensoren und ist mit ROS/QT-Umgebungen kompatibel (mit standardmäßigen ROS-Plugins für die Sekundärentwicklung).

Die HONPINE 07 Roboterhand ist eine hochleistungsfähige Mehrfingerhand mit 17 DoFs. Angetrieben von selbst entwickelten Motoren vereint sie Kostenkontrolle mit zuverlässiger Greif- und Betriebsleistung und erfüllt vielfältige Anwendungsanforderungen. Sie bietet ROS-Plugins für die Sekundärentwicklung und eignet sich für Bildung & Forschung, unterstützendes Greifen und intelligente Interaktion—und bietet eine effiziente, wirtschaftliche Mehrfingerhand-Lösung für Robotersysteme.

Die bionische geschickte Hand HONPINE O6 verfügt über 6 aktive Gelenke und 5 passive Gelenke. Sie bietet hohe Greifkraft, präzise Kraftsteuerung, kompakte Abmessungen und ein leichtes Design. Sie eignet sich besonders für Anwendungen wie Logistikhandling, industrielle Montage und das Greifen unregelmäßig geformter Objekte.

Die Roboter-Dexterhand ist ein Roboter-Endeffektor, der die menschliche Hand in hohem Maße nachahmt. Sie verwendet ein anthropomorphes Fünf-Finger-Strukturdesign und simuliert die Gelenkbewegung der menschlichen Hand durch mehr als 15 Freiheitsgrade, um feine Operationen wie Greifen und Kneifen zu ermöglichen. Sie ist die Kernkomponente des Roboters für die Ausführung komplexer Aufgaben. Sie gehört zum Greifertyp unter den Roboter-Endeffektoren. Im Unterschied zum herkömmlichen Zwei-Finger-Greifer verfügt sie über multimodale Wahrnehmungs- und intelligente Steuerungsfähigkeiten, kann sich an unregelmäßige Objekte anpassen und Präzisionsaufgaben ausführen.

Das Standard RV-Untersetzungsgetriebe der E-Serie ist eine Präzisions-Untersetzungseinheit mit einem zweistufigen geschlossenen Differenzialgetriebesystem, bestehend aus einem Zykloiden-Stiftzahnrad und Planetenrädern, mit einer massiven Abtriebswelle. Es wird häufig in industriellen Robotikanwendungen eingesetzt.
Bei Roboterarmen mit Endlasten ≤20 kg werden RV-Untersetzungsgetriebe hauptsächlich in Gelenken von der Basis bis zu hochbelasteten Gelenken eingesetzt (typischerweise Gelenke 1-4).
Bei Roboterarmen mit Endlasten >20 kg verwenden in der Regel alle sechs Gelenke RV-Untersetzungsgetriebe.
RV-Untersetzungsgetriebe dienen als zentrale Übertragungskomponente zur Gewährleistung der Positioniergenauigkeit des Roboterarms.