Integrierter Flansch-Harmonic-Drive-Servo-Drehaktuator

Name: Integrierter Flansch-Harmonic-Drive-Servo-Drehaktuator
SKU: -1

● Einführung

Der HASF Solid Standard Harmonic Servo-Drehaktuator umfasst Harmonic-Drives der Modelle 11, 14, 17, 20 und 25, mit einem Nenndrehmoment von 4 N·m bis 133 N·m. Er verfügt über einen absoluten Multiturn-Encoder mit Tamagawa-Protokoll: Singleturn 23-Bit, Multiturn 16-Bit.Basierend auf dem standardmäßigen soliden HASF-Modell ergänzt diese Version einen integrierten Flansch, der eine Montage ermöglicht, wenn eine Stirnflächenmontage nicht möglich ist. Der Flansch bietet eine bessere Unterstützung für axiale und radiale Lasten und verbessert die Vibrations- und Stoßfestigkeit.

Kontakt

Merkmale

● Stabile und zuverlässige Installation
Der integrierte scheibenförmige Flansch bietet gleichmäßig verteilte Schraubenlöcher für eine sichere Stirnflächenmontage und gewährleistet eine solide und zuverlässige Verbindung zwischen dem Motor, dem Harmonic Drive und anderen Komponenten.

● Hohe Installationseffizienz
Die Stirnflächenmontage macht eine präzise Wellenausrichtung überflüssig und vereinfacht sowie beschleunigt den Montageprozess.

● Reduzierte Kalibrierungskosten
Der Flansch dient als Positionierungsmerkmal für das Modul und minimiert die Ausrichtungs- und Kalibrierungsarbeiten während der Montage.

● Einfache Wartung und Austausch
Module können durch Lösen der Schrauben einzeln entfernt werden, ohne umliegende Komponenten zu beeinträchtigen, was die Wartung vereinfacht und Ausfallzeiten reduziert.

Spezifikation

Blatt 1

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Produktparameter(AC-220V)
Modell		HASF11		HASF14			HASF17				HASF20					HASF25
Untersetzungsverhältnis	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161
Nenndrehmoment	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133
Spitzendrehmoment	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217
Nenndrehzahl	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16
Max. Drehzahl	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30
Nennstrom	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40
Maximalstrom	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92
Drehmomentkonstante	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38
Positioniergenauigkeit in einer Richtung	Arcsec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40
Wiederholgenauigkeit der Positionierung	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Kippsteifigkeit	X104N.m/rad	4		8			15				24					38
Torsionssteifigkeit	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6
Motor-Phasenwiderstand	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55
Motor-Phaseninduktivität	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10
Gegen-EMK-Konstante	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40
Rotorträgheit	Ohne Bremse KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4
Rotorträgheit	Mit Bremse KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4
Masse (Ohne Bremse)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6
Masse (Mit Bremse)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2
Motorpole	Pol	10		16			16				16					16
Durchmesser & Länge (Mit/Ohne Bremse)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm
Durchmesser der Hohlwelle	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm
Hinweise	Nur als Referenz, bitte kontaktieren Sie den Vertrieb für die tatsächlichen Parameter
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