Präzisions-Drehaktuator mit Harmonic Drive, rahmenlosem Torque-Motor und Präzisions-Encoder
● Einführung
Er verfügt über einen multiturn-absoluten Encoder mit Tamagawa-Protokoll: single-turn 23-bit, multi-turn 16-bit. Der Aktuator kann direkt über die Stirnseite montiert werden, wodurch er ideal für leichte oder platzbeschränkte Anwendungen ist.
Merkmale
Das modulare Design integriert Harmonic Drive, rahmenlosen Motor und Encoder in hohem Maße.
Das Volumen kann um 30–50% reduziert werden
Das Gewicht kann um 20–40% reduziert werden
● Hohe Drehmomentdichte
Die Getriebestruktur minimiert Energieverluste und wandelt die Motorleistung effizient in mechanische Ausgangsleistung an der Welle um.
● Hohe Präzision
Basierend auf den Prinzipien des Harmonic Drive greifen Flexspline und Circular Spline über mehrere Zähne mit minimalem Spiel ineinander. In Kombination mit einem hochpräzisen Encoder ermöglicht dies eine genaue Positions- und Bewegungssteuerung.
● Steifigkeit und Stoßfestigkeit
Die Vollwelle weist eine gleichmäßige Materialverteilung auf und bietet dadurch eine ausgezeichnete Torsions- und Schlagfestigkeit. Sie behält auch unter hochfrequenten wechselseitigen Lasten oder plötzlichen Stößen eine minimale Verformung bei und gewährleistet eine stabile Übertragung.
● Kompakte Struktur
Das vereinfachte Design eliminiert redundante Flansche und reduziert Größe und Gewicht bei gleichzeitiger Wahrung der strukturellen Integrität.
