HONPINE Produkte > Roboter-Endeffektor
Industrieller Roboter-Endeffektor/Dexteröse Roboterhand
Der elektrische Endeffektor ist eine Schlüsselkomponente am Ende eines Industrieroboters, die zur Ausführung präziser Operationen wie Greifen, Erfassen, Adsorption, Handhabung und Montage verwendet wird. Er erreicht Hochgeschwindigkeitsreaktion und hochpräzise Steuerung durch elektrischen Antrieb, ersetzt traditionelle pneumatische oder hydraulische Methoden und wird häufig in der 3C-Fertigung, der Automobilmontage, der Produktion von Batterien für neue Energien und anderen Bereichen eingesetzt. Im Vergleich zu herkömmlichen Aktuatoren umfassen seine Kerntechnologien Servoantrieb, intelligente Sensorik und modulares Design, um flexible Produktionsanforderungen zu unterstützen. Elektrische Endeffektoren können je nach Form und Anwendungsszenario in elektrische Greifer, elektrische Saugnäpfe, robotische geschickte Hände und Mikro-Elektrozylinder unterteilt werden.
Geschickte Roboterhand
Hochpräziser Teleoperations-Mechanik-Exoskelett-HandschuhDer mechanische Exoskelett-Handschuh Honpine EG ist ein Exoskelett-Handschuh-Produkt, das für hochpräzise Handbewegungserfassung und unterstützende Steuerung entwickelt wurde. Ausgestattet mit der zentralen Magnetencoder-Technologie bietet der Handschuh nicht nur eine hohe Präzision bei der Erkennung von Handgelenkwinkeln, sondern eliminiert auch Positionsdrift. Darüber hinaus ermöglicht er durch die Integration der ESP-NOW-Funkübertragungstechnologie mit einem dynamischen Mapping-Kalibrierungsalgorithmus eine hochpräzise Teleoperation von geschickten Händen. Derzeit ist das Produkt in der industriellen Fertigung, medizinischen Rehabilitation, wissenschaftlichen Forschung und anderen Bereichen breit einsetzbar und erfüllt die praktischen Anwendungsanforderungen verschiedener Szenarien.Details
Intelligenter Teleoperationshandschuh für Robotik für VR AR FernoperationenDer HONPINE Teleoperationshandschuh ist ein hochpräzises Gerät zur Erfassung von Handbewegungen, das für intelligente Robotik und Fernsteuerungsanwendungen entwickelt wurde. Basierend auf fortschrittlicher Motion-Capture-Technologie und dem unternehmenseigenen dynamischen Mapping-Algorithmus ermöglicht der Handschuh eine präzise Steuerung geschickter Roboterhände. Durch die Erfassung und Übertragung von Handbewegungen in Echtzeit können Benutzer Roboterhände natürlich und intuitiv bedienen und damit die Anforderungen verschiedener Anwendungsszenarien wie Fernoperationen, virtuelle Realität (VR), erweiterte Realität (AR) und intelligente Fertigung erfüllen.Details- Hochpräzise Steuerung 21-DoF industrielle dexterische menschliche HandHONPINE L30 ist eine dexterische Hand mit 21-DoF, die feine menschliche Handbewegungen mit einer Betriebspräzision im Millimeterbereich präzise nachbildet. Sie nutzt einen fortschrittlichen Sehnenantrieb und hochintegrierte mechatronische Systeme für stabile Bewegungen und präzise Steuerung und unterstützt multimodale Wahrnehmung (Kraft, Berührung, Sicht), um die Echtzeitwahrnehmung und Interaktionszuverlässigkeit zu verbessern. Mit hohen DoFs, multimodaler Wahrnehmung und führenden Bewegungssteuerungsalgorithmen wird sie широко in der industriellen Automatisierung, der medizinischen Assistenz und in Forschungsexperimenten eingesetzt—und bietet eine hochgradig anpassungsfähige, zuverlässige Endeffektorlösung.Details
- Hochpräzise 21-DoF-Dexterous-Hand für natürliches Greifen wie mit der menschlichen HandHONPINE L20 ist eine 21-DoF-Dexterous-Hand, die das natürliche Greifen der menschlichen Hand mit feinfühligen Operationen präzise simuliert. Sie verwendet einen innovativen Gestängeantrieb und selbst entwickelte Motoren für hochpräzise Bewegungen und unterstützt Kraft-, Sicht- und Tastsensoren—zur Verbesserung der Umweltanpassungsfähigkeit und der intelligenten Interaktion durch multimodale Wahrnehmung. Mit hohen Freiheitsgraden, multimodaler Wahrnehmung und Kraft-Positions-Hybridalgorithmen wird sie häufig in Bildung & Forschung, industrieller Automatisierung, Haushaltshilfe und Altenpflege eingesetzt—und bietet präzise, geschickte Betriebslösungen.Details
- Hochleistungs-Roboterhand mit präziser Steuerung, humanoide bionische geschickte HandHONPINE Robot Hand L10 ist eine hochleistungsfähige geschickte Hand mit 20 DoFs. Ausgestattet mit selbst entwickelten Motoren und Gestänge-Übertragungsmechanismen gewährleistet sie eine stabile Traktion und ermöglicht gleichzeitig präzise Steuerung und flüssige Bewegungen. Sie wird широко in Bildung & Forschung, Klavierspiel, Haushaltshilfe und Altenpflege eingesetzt und fördert die Weiterentwicklung und Umsetzung intelligenter Roboter sowie der Mensch-Roboter-Kollaboration. Sie unterstützt multimodale
Umgebungswahrnehmung über verschiedene Sensoren und ist mit ROS/QT-Umgebungen kompatibel (mit standardmäßigen ROS-Plugins für die Sekundärentwicklung).Details 
Hochleistungs-17-DoF-Mehrfingerhand für RobotersystemeDie HONPINE 07 Roboterhand ist eine hochleistungsfähige Mehrfingerhand mit 17 DoFs. Angetrieben von selbst entwickelten Motoren vereint sie Kostenkontrolle mit zuverlässiger Greif- und Betriebsleistung und erfüllt vielfältige Anwendungsanforderungen. Sie bietet ROS-Plugins für die Sekundärentwicklung und eignet sich für Bildung & Forschung, unterstützendes Greifen und intelligente Interaktion—und bietet eine effiziente, wirtschaftliche Mehrfingerhand-Lösung für Robotersysteme.Details- Hochpräzise kompakte bionische geschickte Hand mit hoher GreifkraftDie bionische geschickte Hand HONPINE O6 verfügt über 6 aktive Gelenke und 5 passive Gelenke. Sie bietet hohe Greifkraft, präzise Kraftsteuerung, kompakte Abmessungen und ein leichtes Design. Sie eignet sich besonders für Anwendungen wie Logistikhandling, industrielle Montage und das Greifen unregelmäßig geformter Objekte.Details
- Humanoide Roboter-Dexterhand mit FingergelenkdesignDie Roboter-Dexterhand ist ein Roboter-Endeffektor, der die menschliche Hand in hohem Maße nachahmt. Sie verwendet ein anthropomorphes Fünf-Finger-Strukturdesign und simuliert die Gelenkbewegung der menschlichen Hand durch mehr als 15 Freiheitsgrade, um feine Operationen wie Greifen und Kneifen zu ermöglichen. Sie ist die Kernkomponente des Roboters für die Ausführung komplexer Aufgaben. Sie gehört zum Greifertyp unter den Roboter-Endeffektoren. Im Unterschied zum herkömmlichen Zwei-Finger-Greifer verfügt sie über multimodale Wahrnehmungs- und intelligente Steuerungsfähigkeiten, kann sich an unregelmäßige Objekte anpassen und Präzisionsaufgaben ausführen.Details
Elektrischer Greifer
![Hochpräziser ZR Linear-Dreh-Rotationsaktuator]( "Hochpräziser ZR Linear-Dreh-Rotationsaktuator")
Hochpräziser ZR Linear-Dreh-RotationsaktuatorDer Linear-Drehaktuator (auch als ZR-Aktuator bezeichnet) ist ein hochintegriertes zweidimensionales Bewegungsmodul, das lineare Hubbewegung (Z-axis) und 360°-Drehfunktion (R-axis) kombiniert. Er verwendet einen Linearmotor für präzise lineare Bewegung und einen Servomotor für die Drehbewegung. Durch die Kombination der beiden Achsen kann er synchronisierte Verbundbewegungen wie Heben, Drehen und Winkelkalibrierung ausführen. Er ist ideal für hochpräzise Anwendungen wie die Platzierung von Halbleiterchips und die Präzisionsmontage.Details![Industrieller intelligenter Servo-Elektrogreifer für Roboter]( "Industrieller intelligenter Servo-Elektrogreifer für Roboter")
Industrieller intelligenter Servo-Elektrogreifer für RoboterDer elektrische Robotergreifer ist ein intelligenter Endeffektor, der von einem Servomotor angetrieben wird, für industrielle Automatisierungsszenarien entwickelt ist und am Ende des Roboters präzises Greifen, Handhaben und Montieren von Materialien ermöglicht. Sein Kern besteht aus einem Motor, einem Untersetzungsmechanismus, einem Sensor und einem Steuerungssystem und unterstützt adaptives Greifen mit Präzision im Millimeter- bis Mikrometerbereich und eignet sich für die flexible Produktion von Mikro-Werkstücken wie elektronischen Bauteilen, medizinischen Geräten und Präzisionsteilen.Details![360°Präzisionsgesteuerter elektrischer Drehgreifer-Endeffektor]( "360°Präzisionsgesteuerter elektrischer Drehgreifer-Endeffektor")
360°Präzisionsgesteuerter elektrischer Drehgreifer-EndeffektorDer elektrische Drehgreifer ist ein mechatronischer Endeffektor, der Greif- und Drehfunktionen kombiniert. Er treibt das Zahnrad- oder Synchronriemenmechanismus über den eingebauten Servomotor an, um während des Werkstückgreifprozesses eine synchrone Drehung zu erreichen (z. B. beim Verschrauben von Flaschenverschlüssen und bei der Montage von Zahnrädern). Sein Kern besteht aus einem Motor, einem Untersetzungsgetriebe, einem Greifmechanismus und einem Regler. Er unterstützt eine 360°-Drehung ohne tote Winkel sowie eine präzise Steuerung des Drehwinkels und eignet sich für Szenarien wie automatisierte Montagelinien und den Betrieb von Laborinstrumenten.Details![Schneller, stabiler elektrischer Parallelgreifer für Roboter]( "Schneller, stabiler elektrischer Parallelgreifer für Roboter")
Schneller, stabiler elektrischer Parallelgreifer für RoboterDer elektrische Parallelgreifer ist ein innovativer Roboter-Endeffektor, der durch präzisen Motorantrieb und Übertragungsmechanismus ein schnelles und stabiles Greifen von Objekten ermöglicht. Seine Greiffinger bewegen sich parallel auf einer Ebene, mit einem maximal einstellbaren Hub von 0-180mm und einer Einzelfinger-Greifkraft von 2N~800N. Er nutzt fortschrittliche Motortechnologie und Algorithmen der künstlichen Intelligenz, um die Greifmethode in verschiedenen komplexen Umgebungen automatisch anzupassen und sich an unterschiedliche Objektformen, -größen und -positionen anzupassen. Dieses Gerät benötigt keine externe Luftquelle, hat eine kompakte Struktur, unterstützt mehrere Installationsmethoden und eignet sich für den Einsatz auf engem Raum.Details
Mikro-Elektrozylinder
Elektrischer Vakuum-Saugnapf
Dexteröse Roboterhand- FAQ
A：
Passive Freiheitsgrade (DoF):
Diese Freiheitsgrade werden nicht direkt durch Motoren angetrieben. Stattdessen wird die Bewegung über mechanische Elemente wie Zahnräder, Sehnen oder Gestänge übertragen, wodurch eine adaptive Bewegung ermöglicht wird, die durch äußere Kräfte oder gekoppelte Gelenke angetrieben wird.
Aktive Freiheitsgrade (DoF):
Diese Freiheitsgrade werden direkt und automatisch durch Motoren gesteuert, was eine präzise, programmierbare Bewegungs- und Kraftregelung ermöglicht.
A：
Die Hand selbst integriert keinen eingebauten Vision-Sensor. However, ein externes Vision-Modul kann hinzugefügt werden, um visuelle Wahrnehmung zu ermöglichen.
Für die taktile Wahrnehmung sind kapazitive oder piezoresistive (resistive) Sensorpads erforderlich, um Kontakt, Druck und Interaktionskräfte zu erkennen.
A：
Die Spezifikationen der piezoresistiven und kapazitiven Sensoren werden entsprechend Ihrer spezifischen Produktkonfiguration und Ihren Auswahlanforderungen bereitgestellt.
A：
Ja, wir bieten Teleoperationshandschuhe an, und ihre Preise sind wettbewerbsfähiger als die der meisten Alternativen auf dem Markt.
Anwendung des Roboter-Endeffektors
Der Roboter-Endeffektor bietet neun Serien, darunter industrielle dexteröse Hände, intelligente elektrische Greifer, elektrischeSaugnäpfe und multifunktionale Modelle für die medizinische Automatisierung, Lithiumbatterie-, 3C-, Halbleiter- undLebensmittelindustrie. Unsere Aktuatoren sind kompakt konstruiert und gewährleisten hohe Präzision, hohe Steifigkeit und ultralangen Hub mit
präziser Kraftregelung. Sie unterstützen Netzwerkanwendungen, sind einfach zu installieren und leicht zu bedienen—und bietensichere, effiziente Automatisierungslösungen für vielfältige Produktionsanforderungen.
Der Roboter-Endeffektor bietet neun Serien, darunter industrielle dexteröse Hände, intelligente elektrische Greifer, elektrischeSaugnäpfe und multifunktionale Modelle für die medizinische Automatisierung, Lithiumbatterie-, 3C-, Halbleiter- undLebensmittelindustrie. Unsere Aktuatoren sind kompakt konstruiert und gewährleisten hohe Präzision, hohe Steifigkeit und ultralangen Hub mit
präziser Kraftregelung. Sie unterstützen Netzwerkanwendungen, sind einfach zu installieren und leicht zu bedienen—und bietensichere, effiziente Automatisierungslösungen für vielfältige Produktionsanforderungen.
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Unterschiede zwischen Planetengetrieben mit Stirnrädern und Planetengetrieben mit Schrägverzahnung![Unterschiede zwischen Planetengetrieben mit Stirnrädern und Planetengetrieben mit Schrägverzahnung]( "Unterschiede zwischen Planetengetrieben mit Stirnrädern und Planetengetrieben mit Schrägverzahnung")
