Fallstudie zum Harmonic Drive Roboter-Gelenkmotor und Kundendienst
Hier bei HONPINE stellen wir technische Fallstudien, Kundendienst und Auswahlhilfen für Harmonic Drive Roboter-Gelenkmotoren vor. Die Inhalte werden regelmäßig entsprechend der Serviceverfügbarkeit aktualisiert.
- Antrieb eines Harmonic Drive DC-Drehmomentmotors über TwinCAT Kundendienstlösung24-02-2026Ein Kunde kaufte bei HONPINE einen DC-Drehmomentmotor mit Wellgetriebe, Modell HPJM-RE100-120-PRO-121-B-2E-EC, und versuchte, den Motor mit der TwinCAT-Software anzusteuern.
Obwohl der Gerätestatus Ready anzeigte, konnte der Motor mit der kundeneigenen CiA-402-Implementierung nicht angesteuert werden.
Selbst wenn der CSV-Modusbefehl über PDO auf 0x6060 geschrieben wurde, blieb die Modusanzeige (0x6061) immer bei 0. - Lösung für das Problem mit der Initialisierungssequenz des Treibers für Harmonic-Gelenkmotoren24-02-2026Ein Kunde kaufte einen HONPINE-Harmoniegelenkmotor, Modell HPJM-RE40-52-PRO-101-B-2E, und stieß während der Tests auf Probleme.
Dieser Artikel beschreibt, wie HONPINE technischen Support bietet, wenn Kunden mit Problemen bei der Initialisierungssequenz des Treibers konfrontiert sind. - After-Sales-Lösung für die Trennung des Encoder-Batterieanschlusses bei Harmonic-Gelenkmotoren24-02-2026Dies ist eine Beschwerde eines HONPINE-Kunden über das Problem, dass sich die Encoder-Batterieschnittstelle nach längerem Gebrauch des gekauften Harmonic-Gelenkmotors löst. HONPINE stellte sofort eine Lösung bereit und wies auf die Ursache des Problems hin.
