Präzisions-Harmonic-Servomotor für 4 5-Achsen-Rundtisch

Die Planeten-Gelenkmodule der HONPINE PA Serie verfügen über drei exklusive Erfindungspatente und sieben Gebrauchsmusterpatente. Mit einem ausgeklügelten Strukturdesign liefern sie die höchste Drehmomentabgabe unter Produkten derselben Klasse und bieten eine leistungsstarke und stabile Performance.
HONPINE bietet umfangreiche Produktressourcen und technischen Support, wodurch eine schnelle Implementierung in verschiedenen Anwendungsszenarien ermöglicht wird, während der Zeit-, Arbeits- und Kostenaufwand in der Projektvoruntersuchungsphase erheblich reduziert wird.
Die Module übernehmen ein gemeinsames Eingangs-/Ausgangsdesign für Leistung und Signal, wodurch die Verbindung zwischen Antriebseinheiten erheblich vereinfacht wird. In Kombination mit einer hohlen Durchgangsverdrahtungsstruktur werden Anwendung und Integration der Antriebseinheiten komfortabler und effizienter.

Das TCHL Harmonic Joint Module ist ein Harmonic-Gelenkmodul, das einen Drehmomentsensor direkt in den Harmonic-Drive-Getriebereduzierer integriert. Der Drehmomentsensor ermöglicht eine präzise Messung des Betriebszustands des Antriebssystems und der erforderlichen Drehmomentwerte, wodurch eine genaue Lasterkennung des Aktuators möglich wird. Dies hilft, Überlastung zu verhindern und ermöglicht eine sicherere Mensch–Roboter-Interaktion.
Das Modul verfügt über vollständig integrierte Kabel und Steckverbinder, die schnelle, präzise Komponentenverbindungen ermöglichen und durch ein hochintegriertes Design eine sichere, reaktionsschnelle Bewegungssteuerung erlauben.

Die HATF Harmonic-Servo-Drehaktuatoren unterstützen Harmonic-Drives der Modelle 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, und 58, mit einem Nenndrehmoment von 4 N·m bis 1200 N·m. Sie verfügen über Multiturn-Absolutencoder mit Tamagawa-Protokoll: Single-Turn 17-Bit / Multi-Turn 16-Bit, oder Single-Turn 23-Bit / Multi-Turn 16-Bit. Dual-Encoder-Konfigurationen sind ebenfalls verfügbar.Basierend auf dem HAS-Vollmodell fügen die HATF-Aktuatoren einen integrierten Flansch hinzu, der eine Montage ermöglicht, wenn eine Stirnflächenmontage nicht möglich ist. Dieses Design bietet eine bessere Unterstützung für axiale und radiale Lasten und verbessert gleichzeitig die Vibrations- und Stoßfestigkeit.

Die HAT Hohl- und Standard-Harmonic-Servo-Drehaktuatoren unterstützen Harmonic Drives der Modelle 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, und 58, mit Nenndrehmomenten von 4 N·m bis 1200 N·m und Außendurchmessern von 62 mm bis 220 mm.Sie verfügen über Absolutwertgeber mit mehreren Umdrehungen mit Tamagawa-Protokoll:Single-turn 17-bit, multi-turn 16-bit, oder Single-turn 23-bit, multi-turn 16-bit.Kundenspezifische Dual-Encoder-Konfigurationen sind ebenfalls verfügbar. Die Harmonic-Aktuatoren können direkt über die Endfläche montiert werden und sind damit ideal für Leichtbau- oder platzbeschränkte Anwendungen.

Der HASF Solid Standard Harmonic Servo-Drehaktuator umfasst Harmonic-Drives der Modelle 11, 14, 17, 20 und 25, mit einem Nenndrehmoment von 4 N·m bis 133 N·m. Er verfügt über einen absoluten Multiturn-Encoder mit Tamagawa-Protokoll: Singleturn 23-Bit, Multiturn 16-Bit.Basierend auf dem standardmäßigen soliden HASF-Modell ergänzt diese Version einen integrierten Flansch, der eine Montage ermöglicht, wenn eine Stirnflächenmontage nicht möglich ist. Der Flansch bietet eine bessere Unterstützung für axiale und radiale Lasten und verbessert die Vibrations- und Stoßfestigkeit.

Der HAS Solid Standard Harmonic Rotary Actuator integriert einen rahmenlosen Drehmomentmotor, einen absoluten Multiturn-Encoder und ein Harmonic Drive. Er unterstützt fünf Harmonic-Drive-Modelle: 11, 14, 17, 20, und 25, mit einem Nenndrehmoment von 4 N·m bis 133 N·m und Außendurchmessern von 62 mm bis 110 mm.
Er verfügt über einen absoluten Multiturn-Encoder mit Tamagawa-Protokoll: Single-Turn 23-bit, Multi-Turn 16-bit. Der Aktuator kann direkt über die Stirnfläche montiert werden und ist damit ideal für leichte oder beengte Anwendungen.

Der spielfreie planetarische Drehaktuator integriert typischerweise einen internen rahmenlosen Rotormotor mit Präzisions-Planetengetrieben ohne Spiel, Absolutwertgebern und anderen Komponenten zu einer vollständigen Drehaktuatoreinheit. Sein Steuerungssystem (Antriebseinheit) ist in der Regel extern montiert und ermöglicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung für angeschlossene Geräte. Im Vergleich zu harmonischen drehmomentbasierten Drehaktuatoren verwendet diese Serie hochsteife spielfreie Planetengetriebe und bietet dadurch eine überlegene Steifigkeit, Tragfähigkeit und Widerstandsfähigkeit gegen Biegemomente. Sie ist für Anwendungen ausgelegt, die hohe Steifigkeit, Ultrahochpräzision und kompakte Integration erfordern, wie z. B. Rundtische von Werkzeugmaschinen, präzise Medizingeräte, 5-Achs-Laserschneidsysteme und Halbleiterausrüstung.

Der Großloch-Drehaktuator integriert typischerweise einen rahmenlosen Drehmomentmotor mit Innenrotor mit Komponenten wie einem Harmonic-Drive-Getriebe, einem Absolutwertgeber und einer kundenspezifischen Großloch-Harmonic-Drive-Einheit, um eine vollständige Drehaktuator-Baugruppe zu bilden. Seine Steuereinheit (Antriebssystem) ist in der Regel extern montiert und ermöglicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung für angeschlossene Geräte. Im Vergleich zu Standard-Drehaktuatoren verfügt diese Serie über einen größeren Hohlwellendurchmesser, der die Durchführung von Leitspindeln, Kabeln und anderen Komponenten ermöglicht. Sie ist für Anwendungen ausgelegt, die großen Durchgangsraum, hohe Präzision und kompakte Integration erfordern, wie z. B. Rundtische für Werkzeugmaschinen, präzise medizinische Geräte, 5-Achs-Laserschneidsysteme und Halbleiterausrüstung.

Standard-Drehaktuatoren integrieren typischerweise rahmenlose Innenrotor-Drehmomentmotoren mit Harmonic Drives und Absolutencodern, um eine vollständige Drehaktor-Einheit zu bilden. Die Steuerungskomponente (Antriebseinheit) verwendet in der Regel eine externe Konfiguration, um eine hochpräzise Bewegungssteuerung der angeschlossenen Geräte zu ermöglichen. Diese Aktuatoren werden häufig in Bereichen eingesetzt, die hohe Präzision und Platzeffizienz erfordern, wie z. B.:Maschinenbau-Drehtische,präzise medizinische Geräte,5-Achsen-Laserschneidsysteme,Halbleiterfertigungsanlagen.

Das Standard-Planetengetriebe-Gelenkmodul ist eine Kernkomponente von Robotik-Antriebssystemen. Durch ein hochintegriertes Design, das ein Planetengetriebe, einen rahmenlosen Torque-Motor, eine Bremse, einen Encoder und einen Treiber kombiniert, erreicht es eine deutliche Optimierung bei Volumen und Gewicht und ermöglicht eine präzise Bewegungssteuerung des Gelenks. Dies führt zu höherem Drehmoment, kleinerer Größe und geringerem Gewicht. Im Vergleich zu Harmonic-Gelenkmodulen weist das Planetengetriebe-Gelenkmodul ein kleineres Untersetzungsverhältnis, eine höhere Ausgangsdrehzahl und eine höhere Drehmomentdichte auf, wodurch es sich besser für Anwendungen mit mittlerer bis niedriger Last eignet. Wir bieten auch Anpassungsservices an, die auf die spezifischen Anforderungen der Kunden zugeschnitten sind.
Mit Kernvorteilen wie Hochgeschwindigkeitsleistung, Stoßfestigkeit und kompaktem Leichtbaudesign ist das Standard-Planetengetriebe-Gelenkmodul zur bevorzugten Lösung für Hochlastantriebe in humanoiden Robotern, Spezialrobotern, Logistik-AGVs und der industriellen Automatisierung geworden und treibt Fortschritte bei der Robotikleistung sowie breitere Anwendungsszenarien voran.