Honpine

RV-Zykloidengetriebe für Industrieroboter-Gelenk-Servomotor

Das RV (Rotary Vector)-Getriebe ist ein hochpräzises, zweistufiges Getriebe mit Planeten- und Zykloidgetriebemechanismen. Die Eingangswelle treibt über Planetenräder eine Kurbelwelle an, wodurch sich das Zykloidgetriebe exzentrisch bewegt und über den Flansch ein drehmomentstarkes, langsames Ausgangssignal liefert. In der Industrierobotik sind RV-Getriebe für die Gelenkgenauigkeit unverzichtbar—sie werden in den Gelenken 1–4 für Nutzlasten von ≤20 kg und bei schwereren Roboterarmen in allen sechs Gelenken eingesetzt. Angeboten in der E-Serie (Vollwelle) und der C-Serie (Hohlwelle), erfordern herkömmliche Modelle Abdichtung, Schmierung und Bearbeitung. Unsere flanschintegrierten RV-Getriebe sind werkseitig abgedichtet, vorgeschmiert und vorbearbeitet—einsatzbereit für die Verwendung mit Servomotoren direkt ab Werk.
RV-Getriebereduzierer

Standard-RV-Getriebe

Standard-RV (Rotary Vector)-Reduziergetriebe ist eine speziell für Präzisionsmaschinen entwickelte Untersetzungsvorrichtung. Es verwendet einen zweistufigen gekapselten Differenzialgetriebemechanismus, der aus einem Zykloiden-Pinwheel und einem Planetenradsatz besteht. Das Reduziergetriebe selbst ist eine offene Struktur; daher sind bei der Anwendung Flanschabdichtung und das Befüllen mit speziellem RV-Fett erforderlich.

Im Bereich der Industrieroboter werden bei Roboterarmen mit einer Endlast von 20 kg oder weniger RV-Reduziergetriebe hauptsächlich an der Basis und an hochbelasteten Gelenken des Roboters eingesetzt (typischerweise Gelenke 1 bis 4). Bei Roboterarmen mit einer Endlast von mehr als 20 kg sind alle sechs Gelenke (Freiheitsgrade) mit RV-Reduziergetrieben ausgestattet. Das RV-Reduziergetriebe ist eine zentrale Antriebskomponente, die die Positioniergenauigkeit von Roboterarmen sicherstellt.

Entsprechend den strukturellen Merkmalen können Standard-RV-Reduziergetriebe klassifiziert werden in:Standard E-Serie: Vollwellenstruktur,Standard C-Serie: Hohlwellenstruktur

Kurze Gebrauchsanweisung

Sowohl die Standard E-Serie als auch die Standard C-Serie sind offene Strukturen ohne Flanschabdichtung. Nach dem Kauf sind Kunden verpflichtet, die Flanschabdichtung vorzunehmen und spezielles RV-Schmierfett einzufüllen. Darüber hinaus muss die ab Werk gelieferte massive Eingangswelle gemäß den Spezifikationen der Motoreingangswelle des Kunden nachbearbeitet werden (Wellenbohrung und Passfedernutbearbeitung).
Unser Unternehmen kann kundenspezifische sekundäre Bearbeitungsdienstleistungen für die Eingangswelle auf Grundlage der vom Kunden bereitgestellten Zeichnungen anbieten.

 

Flansch-RV-Reduziergetriebe

Flanschintegriertes RV (Rotary Vector)-Reduziergetriebe ist eine speziell für Präzisionsmaschinen entwickelte Untersetzungsvorrichtung. Es verwendet einen zweistufigen gekapselten Differenzialgetriebemechanismus, der aus einem Zykloiden-Pinwheel und einem Planetenradsatz besteht. Das Reduziergetriebe ist werkseitig mit einer integrierten flanschabgedichteten Struktur montiert und mit speziellem RV-Schmierfett vorgefüllt, sodass Kunden es direkt mit einem Servomotor sofort einsetzen können.

Im Bereich der Industrieroboter werden bei Roboterarmen mit einer Endlast von 20 kg oder weniger RV-Reduziergetriebe hauptsächlich an der Basis und an hochbelasteten Gelenken des Roboters eingesetzt (typischerweise Gelenke 1 bis 4). Bei Roboterarmen mit einer Endlast von mehr als 20 kg sind alle sechs Gelenke (Freiheitsgrade) mit RV-Reduziergetrieben ausgestattet. Das RV-Reduziergetriebe ist eine zentrale Antriebskomponente, die die Positioniergenauigkeit von Roboterarmen sicherstellt.

Das flanschintegrierte RV-Reduziergetriebe ist ein kundenspezifisches Modell, das durch Hinzufügen einer Flanschabdichtung zum Standard-RV-Reduziergetriebe entwickelt wurde. Entsprechend denselben Klassifizierungsmerkmalen wie Standard-RV-Reduziergetriebe können flanschintegrierte RV-Reduziergetriebe unterteilt werden in:Flanschintegrierte E-Serie: Vollwellenstruktur,Flanschintegrierte C-Serie: Hohlwellenstruktur

 

Warum HONPINE RV-Reduktionsgetriebe wählen

1,Mit proprietärem Zahnprofildesign, Modifikationstechnologie und starker technischer Unterstützung können wir Kernkomponenten in Serie fertigen, mit rationaler Kraftverteilung, Selbstanpassung an Fertigungsfehler, hoher Schadensresistenz, ruhiger Kraftübertragung und niedrigem Geräuschniveau.

2,HONPINE verfügt über hochpräzise CNC-Produktionsanlagen von Weltklasse, die kundenspezifisch ausgelegt sind, um Stabilität und Effizienz bei der hochpräzisen Serienbearbeitung sicherzustellen.

3,Unsere selbst entwickelten Bearbeitungsprozesse sowie hochpräzise und hocheffiziente Spannvorrichtungen gewährleisten Produktgenauigkeit, Stabilität und Produktionseffizienz.

4,Wir haben eigenständig spezialisierte Prüfwerkzeuge für Serienprüfungen, Messinstrumente und Prüfstände entwickelt, um schnelle Serienprüfungen mit automatischer Dateneingabe in die Datenbank zu realisieren.

5,Unsere selbst entwickelten Montagewerkzeuge und Toleranzzuweisungsmethoden steigern sowohl die Effizienz als auch die Präzision bei Serienmontageprozessen.

6,In Zusammenarbeit mit Partnern haben wir spezielle Wärmebehandlungsanlagen entwickelt, um überlegene und konsistente Materialeigenschaften bei in Serie gefertigten Komponenten sicherzustellen. Die präzise Steuerung der Wärmebehandlung garantiert eine stabile Qualität der Reduktionsgetriebe.

7,Ausgestattet mit einer professionellen Prüfplattform (benchmarkiert an nationalen Bewertungszentren), können wir die Gesamtleistung von RV-Reduktionsgetrieben bewerten und offizielle Prüfberichte bereitstellen.

RV-Reduziergetriebe

Anwendung von Präzisions-Planetengetrieben

 

RV (Rotary Vector)-Reduziergetriebe bieten eine extrem hohe Drehmomentkapazität, außergewöhnliche Steifigkeit und hervorragende Stoßfestigkeit in Schwerlastanwendungen. Ihre einzigartige zweistufige Untersetzungsstruktur gewährleistet hohe Präzision und minimales Verdrehspiel unter anspruchsvollen Bedingungen.
Konzipiert für Industrieroboter, Werkzeugmaschinen, Automatisierungssysteme und andere hochpräzise Anwendungen, die eine robuste Leistung unter extremen Lasten erfordern.
Wir bieten auch flanschintegrierte Modelle für die direkte Motormontage an, wodurch die Installation vereinfacht und die Systemintegration verbessert wird.
Wählen Sie unsere RV-Serie für zuverlässige Leistung, lange Lebensdauer und kundenspezifische Lösungen, die auf Ihre industriellen Anforderungen zugeschnitten sind.

 

 

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RV-Reduziergetriebe - FAQ

A：

Ein RV-Getriebe (Rotary Vector Reducer) ist ein hochpräzises Untersetzungsgetriebe, das für Motion-Control-Anwendungen entwickelt wurde und sich durch einen planzentrischen Untersetzungsmechanismus auszeichnet.
Sein Kern liegt in einem zweistufigen Untersetzungsdesign:
1. Erste Stufe der Untersetzung – Stirnradmechanismus:
Die Eingangswelle überträgt die Drehbewegung über das Eingangszahnrad auf das Stirnrad und erzielt so eine primäre Drehzahlreduzierung.
2. Zweite Stufe der Untersetzung – Differenzialgetriebemechanismus:
Das Stirnrad ist mit einer Kurbelwelle verbunden, die das RV-Zahnrad in einer exzentrischen Bewegung antreibt.
Das RV-Zahnrad hat einen Zahn weniger als das Ritzel und erreicht dadurch ein hohes Untersetzungsverhältnis.

A：

Nenndrehmoment (To):
Das zulässige Drehmoment beim Betrieb mit der Nenndrehzahl am Ausgang — nicht die absolute Lastgrenze.
Zulässiges Anfahr-/Stopdrehmoment (Ts1):
Das maximale Drehmoment, das während Beschleunigung und Verzögerung zulässig ist, typischerweise 2.5 mal das Nenndrehmoment.
Maximales momentanes Drehmoment (Ts2):
Das zulässige Drehmoment bei Not-Aus oder Stößen, typischerweise 5 mal das Nenndrehmoment.
Zulässige Ausgangsdrehzahl (Ns0):
Die maximale Ausgangsdrehzahl unter Leerlaufbedingungen, beeinflusst durch Temperatur und Last.
Umkehrspiel und Hystereseverlust:
Umkehrspiel bezieht sich auf den Torsionswinkel bei null Drehmoment;
Hystereseverlust bezieht sich auf die Breite der Hysteresekurve innerhalb von ±3% des Nenndrehmoments.
RV-Reduziergetriebe halten das Umkehrspiel in der Regel innerhalb von 1 Bogenminute.
Torsionssteifigkeit:
Das pro Einheit des Torsionswinkels erforderliche Drehmoment — spiegelt den Widerstand des Reduziergetriebes gegen Verformung wider.
Lebensdauer:
Die Nennlebensdauer beträgt typischerweise 6,000 Stunden bei Nenndrehmoment und Drehzahl.

A：

Installationsgenauigkeit:
Stellen Sie Ebenheit und Rechtwinkligkeit der Montagefläche sicher, um exzentrische Lasten zu vermeiden.
Es wird empfohlen, eine Messuhr zu verwenden und die Vibrationsamplitude innerhalb von 0.02 mm zu halten.
Schmierstoffauswahl:
Zu den gängigen Schmierstoffen gehört VIGOGREASE REO.
Standard-Austauschzyklus: 20,000 Stunden; verkürzen Sie das Intervall unter Hochtemperaturbedingungen.


Temperaturmanagement:
Die Oberflächentemperatur darf 60°C nicht überschreiten.
Wenn dieser Wert überschritten wird, verwenden Sie Kühlmaßnahmen oder reduzieren Sie den Betrieb.
Betrieb mit kleinem Winkel:
Wenn der Drehwinkel weniger als 10° beträgt, kann die Schmierung unzureichend sein — wenden Sie sich an den Hersteller.
Anziehen der Schrauben:
Verwenden Sie Tellerfederscheiben und Innensechskantschrauben, die mit dem Standarddrehmoment angezogen werden, um ein Lösen zu verhindern.

A：

Bei der Auswahl eines RV-Reduzierers sollten Einbaurichtung, Bauform, Betriebsbedingungen und Umgebung berücksichtigt werden.
Berechnen Sie die Lastträgheit und das stationäre Drehmoment, legen Sie die Betriebsart fest und bestimmen Sie das Beschleunigungs-/Verzögerungsdrehmoment, die Durchschnittsgeschwindigkeit und das durchschnittliche Lastdrehmoment.
Berechnen Sie abschließend das erforderliche Nenndrehmoment basierend auf den Anforderungen an die Lebensdauer.
Für eine detaillierte Auswahlberatung kontaktieren Sie bitte HONPINE für professionelle Unterstützung.
Kontaktinformationen
Telefon/WhatsApp: +86 18994329920
E-Mail: sales@honpine.com

A：

Industrieroboter sind das primäre Anwendungsfeld für RV-Reduziergetriebe.
Die Kernvorteile eines RV-Reduziergetriebes umfassen hohe Steifigkeit, hohe Präzision, großes Übersetzungsverhältnis, und lange Lebensdauer — was es unersetzlich macht, insbesondere in Robotergelenken mit hoher Last.
Die grundlegende Funktion eines RV-Reduziergetriebes besteht darin, die hochdrehende, drehmomentschwache Ausgangsleistung des Motors in eine niederdrehende, drehmomentstarke Leistung umzuwandeln und so eine präzise Bewegungssteuerung sicherzustellen.
Die Übertragungsgenauigkeit kann typischerweise Bogensekunden-Niveaus erreichen, und die Lebensdauer überschreitet üblicherweise 10,000 Stunden.