Direktangetriebener DD-Drehmomentmotor
Ein direktangetriebener Motor (DDR) ist ein Motor, der eine Last ohne mechanische Übertragungsmechanismen wie Getriebe oder Riemen direkt antreibt. Dieser Motortyp wird auch als Drehmomentmotor bezeichnet. Durch den Einsatz von Hochenergie-Permanentmagneten kann er ein hohes Drehmoment erzeugen. Im Gegensatz zu herkömmlichen Motoren ermöglicht sein hohes Drehmoment die direkte Verbindung mit dem Bewegungssystem, sodass Untersetzungsgetriebe, Getriebe, Riemen und andere Übertragungskomponenten entfallen. Daher wird er als direktangetriebener Motor bezeichnet.
Mechanischer DD-Motor mit integriertem Absolut-Encoder für AutomatisierungssystemDie Last des TDB-263-138-NH-RD DD-Motors wird direkt auf dem Motorrotor montiert, wodurch mechanisches Spiel eliminiert und eine außergewöhnlich hohe Servosteifigkeit erreicht wird. Er verfügt über einen integrierten hochwertigen Absolut-Encoder, der die Effizienz und Sicherheit von Automatisierungssystemen deutlich erhöht. Diese direkte Kopplung ermöglicht einen reaktionsschnelleren Regelkreis in Präzisionsanlagen. Wir bieten umfassende Unterstützung für kundenspezifische Designs und Auftragsfertigung (OEM/ODM). Wenn Ihre Präzisionsanwendungen Direktantriebstechnologie erfordern, kontaktieren Sie uns bitte für eine professionelle Lösung.Details- Direktantrieb-Drehmomentmotor mit Außenläufer und kontinuierlichem InkrementalgeberDer Direktantrieb-Drehmomentmotor TDB-150-037-NH-A zeichnet sich durch ein flaches, niedriges Profil mit einem Außendurchmesser von 150 mm aus und liefert 1 N·m Dauerdrehmoment sowie 3.5 N·m Spitzendrehmoment. Seine Außenläufer-Architektur bietet eine überlegene Drehmomentdichte innerhalb einer kompakten Bauform. Die Kommutierung im geschlossenen Regelkreis wird durch einen Inkrementalgeber erreicht, was eine präzise und zuverlässige Motion Control gewährleistet. Die Direktantriebsstruktur macht Getriebe überflüssig und erleichtert die Wartung erheblich — sie bietet das beste Preis-Leistungs-Verhältnis, ohne die Positioniergenauigkeit zu beeinträchtigen.Details
- DD-Drehmoment-Rotationsmotor mit hohem Drehmoment für präzise automatisierte AnlagenDer TDB-080-050-NH-RD-T DD-Motor verfügt über eine kompakte Direktantriebsstruktur mit einem Außendurchmesser von 80 mm und einer Höhe von 50 mm, wodurch er sich für Anwendungen eignet, die eine hochpräzise rotatorische Positionierung und eine stabile Drehmomentabgabe erfordern. Dieses Modell bietet ein Dauerdrehmoment von 0.6 N·m, ein Spitzendrehmoment von 2 N·m und eine Höchstdrehzahl von 450 rpm. Ausgestattet mit einem RD-Encoder und einem sensorlosen Design ohne Hall-Sensoren bietet er schnelle Reaktion, minimales Umkehrspiel, ruhigen Betrieb und hohe Positioniergenauigkeit. Er eignet sich besonders für Anwendungen wie automatisierte Rundtische, Präzisionsprüfsysteme, Halbleiterausrüstung und medizinische High-End-Geräte.Details
- Kompaktes Design Hochpräziser Direktantriebs-DrehmomentmotorDer Direktantriebs-(DD)-Drehmomentmotor TDB-040-038-NH-AY zeichnet sich durch eine kompakte Struktur, hohe Präzision und schnelle Reaktion aus, wodurch er sich für hochpräzise Positionierungs- und Direktantriebsanwendungen eignet. Durch die Kombination aus kompakter Größe und starker Leistung ist er sehr gut für Halbleiterausrüstung, Präzisionstische und Automatisierungssysteme geeignet.Details
- Drehmomentstarker TDB-263-113-NH-A Direktantriebs-Drehmomentmotor für Automatisierung und PräzisionsanwendungenDer TDB-263-113-NH-A ist ein großer Direct-Drive-Drehmomentmotor, der hohes Drehmoment, hohe Steifigkeit und hochpräzise Positionierung kombiniert. Seine Außenrotorstruktur, das Hall‑sensorfreie Design und die Konfiguration mit hochauflösendem inkrementalem Encoder ermöglichen einen stabilen und effizienten Betrieb in Schwerlast-Automatisierungsanlagen und Präzisionsfertigungsanwendungen.
Im Vergleich zu herkömmlichen Servomotoren bieten Direct-Drive-Drehmomentmotoren die folgenden Vorteile:höhere Präzision,größeres Drehmoment,höhere Effizienz,einfachere Wartung,kompakterer Installationsplatzbedarf.Details - Direktantriebs-DD-Drehmomentmotor für industrielle Servoantriebe mit Hall-SensorDer Direktantriebs-DD-Drehmomentmotor TDB-170-125-NH-B wird dank seines herausragenden strukturellen Designs und seiner stabilen Steuerungsleistung häufig in CNC-Rundtischen, Halbleiterausrüstungen, Robotergelenken, Präzisionsprüfungen und anderen Bereichen eingesetzt. Dieses Modell verfügt über eine Außenrotorstruktur (alle TDB-Serien sind mit einem Außenrotordesign ausgestattet), wodurch konstruktiv leichter ein höheres Trägheitsmoment und ein größerer Ausgangsradius erreicht werden können, was es für Anwendungen mit hoher dynamischer Reaktion und hoher Last geeignet macht. Er ist für Antriebslösungen ausgelegt, die keine Hall-Sensoren für den Start erfordern, und ist mit den meisten industriellen Servoantrieben gut kompatibel, was die Inbetriebnahme und Implementierung erleichtert.Details
- Außenläufer-Direktantriebs-Drehmomentmotor mit Hall-Sensoren und InkrementalgeberDer Direktantriebs-Drehmomentmotor TDB-170-095-NH-A verwendet ein Außenläuferdesign, das konstruktiv die Realisierung eines höheren Trägheitsmoments und eines größeren Ausgangsradius erleichtert. Er ist mit Hall-Sensoren ausgestattet, die einen einfacheren Anlauf und eine bessere Kompatibilität mit einer Vielzahl von Antrieben ermöglichen. Ausgestattet mit einem Inkrementalgeber ist er für die meisten Servosteuerungssysteme geeignet. Mit einer Positioniergenauigkeit von ±20 Bogensekunden und einer Wiederholgenauigkeit von ±1.5 Bogensekunden erfüllt er die Anforderungen der Präzisionsbearbeitung und Inspektion. Er wird häufig in Anwendungen wie CNC-Rundtischen, Halbleiterausrüstung, Robotergelenken und Präzisionsinspektion eingesetzt.Details
- Direktantriebsmotor mit hohem Drehmoment, hoher Drehzahl, Präzisions-EncoderDer Direktantriebsmotor TDB-112-065-NH-A besteht konstruktiv aus vier Hauptteilen: dem Stator (stationärer Teil), dem Rotor (rotierender Teil), den Lagern und dem Encoder (ein Sensor zur Erfassung der Rotationsposition). Der Motor hat einen Durchmesser von 112 mm, eine Höhe von 65 mm und ein Gewicht von 2.8 kg. Er liefert ein Dauerdrehmoment von 3 N·m und ein Spitzendrehmoment von bis zu 9 N·m, mit einer Nennleistung von 110 W, einem Dauerstrom von 2.5 Arms und einem Spitzenstrom von 7.5 Arms. Zu seinen Hauptmerkmalen gehören hohe Dynamik, hohe Präzision, optimale Drehzahlregelung, ultrakompakte Bauweise, ausgezeichnete MTBF und ein reduzierter Wartungsaufwand.Details
- DC-Drehmomentmotor für Präzisionsautomatisierungsanlagen und CNC-MaschinenDer Drehmomentmotor TDB-170-050-NH-A ist ein langsam laufender DC-Motor mit hohem Drehmoment und präziser Steuerung. Zu seinen wichtigsten Merkmalen gehören die Eliminierung von Übertragungsfehlern, hohe Steifigkeit bei geringer Vibration, schnelle Reaktion und geringer Wartungsaufwand. Er wird häufig in Präzisionsautomatisierungsanlagen eingesetzt, wie Halbleiter-Wafer-Bearbeitungsmaschinen, Präzisions-Rundschalttischen, hochgenauen direktangetriebenen Drehtischen und LCD-Panel-Handhabungssystemen.Details
- Kompakte Struktur Hochpräziser DD DC-DrehmomentmotorDer DD-Drehmomentmotor TDB-080-067-NH-A-T ist ein hochpräziser, langsamlaufender Gleichstrommotor mit hohem Drehmoment, geeignet für Anwendungen wie Robotergelenke, Präzisionsbewegungsplattformen und automatisierte Geräte. Dieses Modell hat einen Durchmesser von 80 mm, eine Höhe von 67 mm und wiegt nur 1.6 kg. Es verfügt über ein 22-poliges Design und liefert ein Dauerdrehmoment von 1 N·m sowie ein Spitzendrehmoment von bis zu 3.5 N·m, bei einem Dauerstrom von 1.7 Arms, einem Spitzenstrom von 5.9 Arms und einer Nennleistung von 32 W. Die Drehmomentmotoren der TDB-Serie zeichnen sich durch eine kompakte Struktur, hohe Drehmomentdichte und präzise Regelungsleistung aus, was sie zur idealen Wahl für Präzisionsautomatisierung und Anwendungen in intelligenten Geräten macht.Details
Vorteile direktangetriebener Motoren im Vergleich zu herkömmlichen AC-Servomotoren
Aufgrund der integrierten Bauweise der direktangetriebenen Motoren von Tongri Electric kann die Last direkt auf der Montagefläche des Motors angebracht werden. Dadurch geht zwischen dem Motor und dem Rundtisch keine Genauigkeit verloren, was die Präzision der gesamten Anlage verbessert. Da keine mechanische Struktur wie ein Getriebe vorhanden ist, entsteht kein Energieverlust wie bei herkömmlichen AC-Servomotoren. Mit dem Direktantrieb wird die Änderung von Positionen oder Stationen durch Programmierung deutlich einfacher.
FAQ zu direktangetriebenen Drehmomentmotoren
Die oben aufgeführten FAQs basieren auf den Erfahrungen von Honpine bei der Betreuung von Kunden aus unterschiedlichsten Branchen. Wenn Sie weitere Fragen haben, können Sie uns gerne kontaktieren. Unser Engineering-Team berät Sie fachkundig, unterstützt Sie bei der Anwendung und stellt umfassende Dokumentation zu direktangetriebenen Motoren bereit, damit Sie die richtige Lösung für Ihr Projekt auswählen können.
Ein Direktantriebsmotor (DD) verbindet die Last ohne Zahnräder, Riemen oder Untersetzungsgetriebe direkt mit dem Rotor. Dadurch werden das Zahnflankenspiel eliminiert, die Positioniergenauigkeit verbessert, die Systemsteifigkeit erhöht und der Wartungsaufwand reduziert. Weniger mechanische Komponenten bedeuten außerdem eine höhere Effizienz, eine schnellere Reaktion und eine bessere langfristige Zuverlässigkeit.
DD-Motoren mit Innenläufer eignen sich ideal für Anwendungen mit hoher Drehzahl und geringer Last sowie für schnelle Beschleunigung. Modelle mit Außenläufer bieten ein höheres Drehmoment und eignen sich besser für hohe Lasten und große Trägheitsmomente. Die optimale Wahl hängt vom Trägheitsmoment Ihrer Last sowie von den Anforderungen an Drehzahl und Drehmoment ab.
Industrielle DD-Motoren erreichen typischerweise eine Positioniergenauigkeit von ±5 arc-sec und eine Wiederholgenauigkeit von ±2 arc-sec. Hochleistungsmodelle mit Absolutwertgebern können ±1 arc-sec erreichen und sind damit ideal für Halbleiteranlagen, optische Geräte und Präzisionsautomatisierungsanlagen.
Standardmäßige DD-Motoren sind für saubere Innenbereiche mit Schutzart IP20 oder IP40 ausgelegt. Für Anwendungen mit Staub, Feuchtigkeit oder Ölnebel werden die Schutzart IP65 oder höher sowie kundenspezifische Dichtungslösungen empfohlen.
DD-Motoren können horizontal, vertikal oder kopfüber montiert werden. Eine korrekte Lastverteilung, ausreichende Steifigkeit der Befestigung und eine Drehmomentberechnung sind entscheidend. Bei vertikaler oder kopfüberer Montage kann eine Haltebremse für zusätzliche Sicherheit erforderlich sein.
Das Trägheitsmoment der Last wirkt sich direkt auf die Beschleunigung, die Positionierung und die Servostabilität aus. Ein zu großes Trägheitsverhältnis kann die dynamische Leistung beeinträchtigen und die Einschwingzeit verlängern. Wenn Sie Angaben zu Lastgewicht, Radius, Geschwindigkeit und Beschleunigung bereitstellen, können unsere Ingenieure den passenden Motor empfehlen.
Das Dauerdrehmoment bezeichnet die Fähigkeit des Motors zum langfristigen Betrieb und sollte das wichtigste Auswahlkriterium sein. Das Spitzendrehmoment steht nur während kurzer Zeiträume beim Beschleunigen oder Abbremsen zur Verfügung.
Inkrementelle Encoder erfordern nach einem Stromausfall eine Referenzfahrt und bieten eine kostengünstige Lösung. Absolute Encoder behalten ihre Position ohne Referenzfahrt bei und eignen sich daher ideal für Mehrachsmaschinen, CNC-Anlagen und hochwertige Automatisierungssysteme.
Ja. Honpine bietet kundenspezifische Anpassungen der Montageabmessungen, der Größe der Zentrierbohrung, des Encodertyps, der Schutzart, der Bremsen und der Kühllösungen an, um sie an Ihre Maschinenauslegung und Anwendungsanforderungen anzupassen.
Ein DD-Motor erzeugt eine direkte Drehbewegung, während ein Linearmotor eine direkte lineare Bewegung erzeugt. DD-Motoren werden für Rundtische und Indexiersysteme eingesetzt, während Linearmotoren ideal für Präzisionspositioniertische, Portalsysteme und die schnelle lineare Positionierung geeignet sind.
Vor- und Nachteile direktangetriebener Motoren
Vorteile direktangetriebener Motoren
Direktantrieb, hohe Steifigkeit und hohe dynamische Ansprechgeschwindigkeit.
Hohe Präzision (abhängig vom Feedback-Encoder) bei geringer Rastmomentwirkung.
Geringer Wärmewiderstand: Bei geeigneten Wärmeableitungs- und Kühlmethoden kann die Wärme effektiv abgeführt und dadurch das Dauer drehmoment verbessert werden.
Für kompakte Konstruktionen geeignet: Flachmotoren verfügen häufig über eine große zentrale Bohrung, durch die Schleifringe, Leitungen und Kabel geführt werden können, was eine kompakte Systemintegration ermöglicht.
Geringer Wartungsaufwand: Da weniger Zwischenübertragungskomponenten vorhanden sind, gibt es weniger mechanische Teile. In der Regel sind nur die Führungsschienen Verschleißteile, wodurch der Wartungsaufwand reduziert und die mittlere Betriebsdauer zwischen Ausfällen erhöht wird.
Hoher Wirkungsgrad: Durch den Wegfall der mechanischen Zwischenreibung und -trägheit wird die Energieeffizienz verbessert.
Nachteile direktangetriebener Motoren
In einem einfachen 1:1-Vergleich sind direktangetriebene Motoren teurer als herkömmliche Motoren. Unter Berücksichtigung des Wegfalls von Zwischengetrieben, Kupplungen und der damit verbundenen Wartung sowie der allgemeinen Vereinfachung der Mechanik sind direktangetriebene Motoren jedoch häufig kosteneffizienter. Darüber hinaus sinken ihre Kosten weiter, da direktangetriebene Motoren zunehmend eingesetzt werden und stärkere Nd-Fe-B-Magnete (Neodym-Eisen-Bor-Magnete) entwickelt werden.
Anwendungen direktangetriebener Motoren
Die direktangetriebenen Motoren von Honpine wurden in praxisnahen Anwendungsplattformen verschiedener Branchen getestet und validiert, darunter Halbleiteranlagen, automatisierte Produktionssysteme, Anlagen für neue Energien und Photovoltaik, optische Prüfsysteme sowie Systeme zur Signalpositionierung. Nachfolgend finden Sie einige repräsentative Anwendungsfälle. Für weitere technische Informationen und detaillierte Anwendungsdaten kontaktieren Sie uns bitte.
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Anwendungen von DD-Motoren in Halbleiteranlagen
Zu den Anwendungen der HONPINE-DD-Motoren in Halbleiteranlagen gehören die Ausrichtung und Korrektur von Halbleitern, das Wafer-Handling, das Waferschneiden, kleine Sortiermaschinen für Halbleiter, automatisierte Montagesysteme für Halbleiter, Sortiermaschinen, Die-Bonding-Maschinen, Schneidemaschinen, Prüfgeräte, Chiptests, das Wafer-Handling und Wafer-Dünnungsmaschinen.
Anwendungen von DD-Motoren in Anlagen für neue Energien
Zu den Anwendungen der HONPINE-DD-Motoren im Bereich der neuen Energien gehören photovoltaische Laserdotierungsanlagen, Siebdruckanlagen für Photovoltaik, automatisierte Photovoltaik-Produktionslinien, Wickelmaschinen, Schweißanlagen für Lithiumbatterien, Anlagen zur visuellen Prüfung, Beschichtungsmaschinen und PACK-Linien für Lithiumbatterien.
Anwendungen von DD-Motoren in wissenschaftlichen Forschungsanlagen
Zu den Anwendungen der HONPINE-DD-Motoren in wissenschaftlichen Forschungsanlagen gehören optische Präzisionsprüfungen, Radarsignalanlagen, astronomische Teleskope und Bildverarbeitungssysteme zur visuellen Prüfung.
Anwendungen von DD-Motoren in Automatisierungsmaschinen
Zu den Anwendungen von DD-Motoren in automatisierten Produktionslinien gehören automatisierte Montagelinien in der 3C-Industrie, die Fertigung von Automobilteilen, automatische Rundtische zur Ausrichtung von Flaschenverschlüssen in der Lebensmittelindustrie, automatisierte rotierende Bearbeitungseinheiten, automatisierte Montagelinien, Mehrstationen-Montagemaschinen, automatisierte Produktionslinien für schnelldrehende Konsumgüter (FMCG) und automatisierte Montagelinien für die Pharmaindustrie.
