Höhere Präzision, Steifigkeit, spielfreier planetarischer Drehaktuator

Höhere Präzision, Steifigkeit, spielfreier planetarischer Drehaktuator

● Einführung

Der spielfreie planetarische Drehaktuator integriert typischerweise einen internen rahmenlosen Rotormotor mit Präzisions-Planetengetrieben ohne Spiel, Absolutwertgebern und anderen Komponenten zu einer vollständigen Drehaktuatoreinheit. Sein Steuerungssystem (Antriebseinheit) ist in der Regel extern montiert und ermöglicht eine hochpräzise Bewegungssteuerung für angeschlossene Geräte. Im Vergleich zu harmonischen drehmomentbasierten Drehaktuatoren verwendet diese Serie hochsteife spielfreie Planetengetriebe und bietet dadurch eine überlegene Steifigkeit, Tragfähigkeit und Widerstandsfähigkeit gegen Biegemomente. Sie ist für Anwendungen ausgelegt, die hohe Steifigkeit, Ultrahochpräzision und kompakte Integration erfordern, wie z. B. Rundtische von Werkzeugmaschinen, präzise Medizingeräte, 5-Achs-Laserschneidsysteme und Halbleiterausrüstung.
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Merkmale

● Höhere Präzision, Größere Steifigkeit
Diese Serie verwendet hochpräzise spielarme Planetengetriebe und bietet dadurch höhere Genauigkeit, erhöhte Steifigkeit und größere Tragfähigkeit.


● Hohes Drehmoment
Der Motor liefert bei niedrigen Drehzahlen ein hohes Drehmoment, um die Lastanforderungen der Anlage zu erfüllen, und erreicht so eine hohe Drehmomentabgabe bei niedriger Drehzahl.


● Kompaktes integriertes Design
Der rahmenlose Torquemotor kommt ohne Gehäuse und Lager aus und wird direkt in den Aktuator integriert, wodurch die Größe erheblich reduziert wird.


● Präzise Steuerungsfähigkeit
Der integrierte hochauflösende Encoder unterstützt Positioniersteuerung im Mikrometerbereich und Soft-Landing-Funktionalität und eignet sich für Präzisionsanwendungen wie Rundtische und die Halbleiterplatzierung.


● Geringes Trägheitsmoment, schnelle Reaktion
Mit leichtem Rotor und reibungsarmer Strukturkonstruktion zur Verbesserung der dynamischen Reaktionsgeschwindigkeit und zur Verringerung der Bewegungsverzögerung.

Spezifikation

Blatt 1

Produktparameter(AC-220V)
Modell
20S20T30S40S40T80S
Untersetzungsverhältnis/91125/13314591125/133191125/13314591125/1331
NenndrehmomentN·M200180332460420820
SpitzendrehmomentN·M55035866011508401780
NenndrehzahlRPM344429374930
Max. DrehzahlRPM589160446735
NennstromA5.89.058.9112.417.3016.03
MaximalstromA15.941837.2431.134.6051.14
DrehmomentkonstanteN·M/Arms34.5119.8937.2436.9724.2851.14
Positioniergenauigkeit in einer RichtungArcsec≤35≤35≤30≤20≤15≤20
Wiederholgenauigkeit der PositionierungArcsec≤10≤10≤10≤3.5≤2≤5
Motor-PhasenwiderstandOhma(20°C)0.880.80.8TBD0.1260.126
Motor-PhaseninduktivitätMh6.188TBD0.650.65
Gegen-EMK-KonstanteVrms/Krpm404444555252
RotorträgheitOhne BremseKG*m25.6x10^-47.7x10^-44.8x10^-41.56x10^-35.8x10^-35.8x10^-3
Masse(Ohne Bremse)Kg9.211.39.213.324.524.5
MotorpolePol161616202020
Durchmesser & Längemmø146mmX147mmø166mmX166.8mmø163mmX151mmø156mmX184mmø248mmX210.7mmø216mmX191.1mm
Durchmesser der Hohlwellemm/ø32mm//ø46mm
HinweiseNur als Referenz, bitte kontaktieren Sie den Vertrieb für die tatsächlichen Parameter