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HONPINE HONPINE Präzision > Roboter-Gelenkmotor > Planeten-Gelenkmotor > Planetengetriebene Gelenkmodule mit höchstem Drehmoment bei geringem Gewicht

Planetengetriebene Gelenkmodule mit höchstem Drehmoment bei geringem Gewicht

Name: Planetengetriebene Gelenkmodule mit höchstem Drehmoment bei geringem Gewicht
SKU: -1

● Einführung

Die Planeten-Gelenkmodule der HONPINE PA Serie verfügen über drei exklusive Erfindungspatente und sieben Gebrauchsmusterpatente. Mit einem ausgeklügelten Strukturdesign liefern sie die höchste Drehmomentabgabe unter Produkten derselben Klasse und bieten eine leistungsstarke und stabile Performance.
HONPINE bietet umfangreiche Produktressourcen und technischen Support, wodurch eine schnelle Implementierung in verschiedenen Anwendungsszenarien ermöglicht wird, während der Zeit-, Arbeits- und Kostenaufwand in der Projektvoruntersuchungsphase erheblich reduziert wird.
Die Module übernehmen ein gemeinsames Eingangs-/Ausgangsdesign für Leistung und Signal, wodurch die Verbindung zwischen Antriebseinheiten erheblich vereinfacht wird. In Kombination mit einer hohlen Durchgangsverdrahtungsstruktur werden Anwendung und Integration der Antriebseinheiten komfortabler und effizienter.

Kontakt

Merkmale

●Leichtbauweise

●Unterstützt hohle Durchgangsverdrahtung

●Zweistufige hochpräzise Planetenuntersetzung

●Unterstützt Positions-, Geschwindigkeits-, Drehmoment- und hybride Kraft-Positions-Regelmodi

●Vollständig integriertes All-in-One-Design mit hervorragender Kosteneffizienz

●Hervorragendes Preis-Leistungs-Verhältnis

●Unterstützt 14-Bit-Dual-Encoder mit hoher Auflösung

●Unterstützt Kaskadenbetrieb mehrerer Aktuatoren

Spezifikation

Blatt 1

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Parameter	Einheit	Übersetzung 5	Übersetzung 25
Nennspannung	V	48	48
Nenndrehmoment	Nm	6	1.2
Nenndrehzahl	RPM	100	500
Nennstrom	A(rms)	1.46	1.46
Spitzendrehmoment(>3s)	Nm	3.6	18
Spitzendrehzahl	RPM	700	140
Spitzenstrom	A(rms)	3	3
Drehmomentkonstante	Nm/A	0.94	4.71
Polpaare	-	14	14
Wicklungsanschluss	-	Sternschaltung	Sternschaltung
Phasenwiderstand	Ω	2.09	2.09
Phaseninduktivität	mH	1.1	1.1
Umkehrspiel	Bogenminute	6	6
Rücktreibmoment	Nm	0.1	0.4
Masse	g	233	263
Axiallast	kN	3.2	3.2
Radiallast	kN	1.4	1.4
Kommunikationsprotokoll	/	CAN	CAN
Encoder-Typ	/	Duales Feedback	Duales Feedback
Encoder-Auflösung	Bit	14	14
IP-Schutzart	/	IP40
Kühlmethode	/	IC410
Umgebungsbetriebstemperatur	°C	-20℃~50℃
Isolationsklasse	-	F
Durchschlagsfestigkeit	-	500V/1kHz/1A/1ms
Isolationswiderstand	Ω	100MΩ 20℃
Geräusch	dB	60dB/0.5m

Blatt 2

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Parameter	Einheit	Übersetzung 40
Nennspannung	V	48V
Nenndrehmoment	Nm	10
Nenndrehzahl	RPM	31
Nennstrom	A(rms)	1.3
Spitzendrehmoment(>3s)	Nm	30
Spitzendrehzahl	RPM	88
Spitzenstrom	A(rms)	4
Drehmomentkonstante	Nm/A	7.7
Polpaare	-	14
Wicklungsanschluss	-	Sternschaltung
Phasenwiderstand	Ω	2.09
Phaseninduktivität	mH	1.1
Umkehrspiel	Bogenminute	10
Rücktreibmoment	Nm	0.55
Masse	g	356
Axiallast	kN	4.8
Radiallast	kN	2.1
Kommunikationsprotokoll	/	CAN
Encoder-Typ	/	Duales Feedback
Encoder-Auflösung	Bit	14
IP-Schutzart	/	IP40
Kühlmethode	/	IC410
Umgebungsbetriebstemperatur	°C	-20℃~50℃
Isolationsklasse	-	F
Durchschlagsfestigkeit	-	500V/1kHz/1A/1ms
Isolationswiderstand	Ω	100MΩ 20℃
Geräusch	dB	60dB/0.5m

Blatt 3

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Parameter	Einheit	Übersetzung 36
Nennspannung	V	48
Nenndrehmoment	Nm	20
Nenndrehzahl	RPM	80
Nennstrom	A(rms)	7
Spitzendrehmoment(>3s)	Nm	70
Spitzendrehzahl	RPM	117
Spitzenstrom	A(rms)	25
Drehmomentkonstante	Nm/A	2.93
Polpaare	-	14
Wicklungsanschluss	-	Sternschaltung
Phasenwiderstand	Ω	0.9
Phaseninduktivität	mH	0.41
Umkehrspiel	Bogenminute	10
Rücktreibmoment	Nm	0.7
Masse	g	530
Axiallast	kN	4.8
Radiallast	kN	2.1
Kommunikationsprotokoll	/	CAN
Encoder-Typ	/	Duales Feedback
Encoder-Auflösung	Bit	14
IP-Schutzart	/	IP40
Kühlmethode	/	IC410
Umgebungsbetriebstemperatur	°C	-20℃~50℃
Isolationsklasse	-	F
Durchschlagsfestigkeit	-	500V/1kHz/1A/1ms
Isolationswiderstand	Ω	100MΩ 20℃
Geräusch	dB	60dB/0.5m

Blatt 4

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Parameter	Einheit	Übersetzung 39
Nennspannung	V	48
Nenndrehmoment	Nm	25
Nenndrehzahl	RPM	80
Nennstrom	A(rms)	7.5
Spitzendrehmoment(>3s)	Nm	76
Spitzendrehzahl	RPM	100
Spitzenstrom	A(rms)	25
Drehmomentkonstante	Nm/A	3.3
Polpaare	-	14
Wicklungsanschluss	-	Sternschaltung
Phasenwiderstand	Ω	0.7
Phaseninduktivität	mH	0.64
Umkehrspiel	Bogenminute	10
Rücktreibmoment	Nm	1.2
Masse	g	640
Axiallast	kN	6.2
Radiallast	kN	2.7
Kommunikationsprotokoll	/	CAN
Encoder-Typ	/	Duales Feedback
Encoder-Auflösung	Bit	14
IP-Schutzart	/	IP40
Kühlmethode	/	IC410
Umgebungsbetriebstemperatur	°C	-20℃~50℃
Isolationsklasse	-	F
Durchschlagsfestigkeit	-	500V/1kHz/1A/1ms
Isolationswiderstand	Ω	100MΩ 20℃
Geräusch	dB	60dB/0.5m

Blatt 5

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Parameter	Einheit	Übersetzung 36
Nennspannung	V	48
Nenndrehmoment	Nm	16
Nenndrehzahl	RPM	50
Nennstrom	A(rms)	7
Spitzendrehmoment(>3s)	Nm	50
Spitzendrehzahl	RPM	67
Spitzenstrom	A(rms)	20
Drehmomentkonstante	Nm/A	2.29
Polpaare	-	7
Wicklungsanschluss	-	Sternschaltung
Phasenwiderstand	Ω	0.62
Phaseninduktivität	mH	0.46
Umkehrspiel	Bogenminute	10
Rücktreibmoment	Nm	1.3
Masse	g	610
Axiallast	kN	4.8
Radiallast	kN	2.1
Kommunikationsprotokoll	/	CAN
Encoder-Typ	/	Duales Feedback
Encoder-Auflösung	Bit	14
IP-Schutzart	/	IP40
Kühlmethode	/	IC410
Umgebungsbetriebstemperatur	°C	-20℃~50℃
Isolationsklasse	-	F
Durchschlagsfestigkeit	-	500V/1kHz/1A/1ms
Isolationswiderstand	Ω	100MΩ 20℃
Geräusch	dB	60dB/0.5m

Blatt 6

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Parameter	Einheit	Übersetzung 36	Übersetzung 36
Nennspannung	V	48	48
Nenndrehmoment	Nm	27	18
Nenndrehzahl	RPM	30	70
Nennstrom	A(rms)	7	12
Spitzendrehmoment(>3s)	Nm	82	60
Spitzendrehzahl	RPM	64	133
Spitzenstrom	A(rms)	17	30
Drehmomentkonstante	Nm/A	5	2.03
Polpaare	-	21	21
Wicklungsanschluss	-	Sternschaltung	Dreieckschaltung
Phasenwiderstand	Ω	0.81	0.17
Phaseninduktivität	mH	0.63	0.085
Umkehrspiel	Bogenminute	10	10
Rücktreibmoment	Nm	1.5	1.5
Masse	g	630	630
Axiallast	kN	4.8	4.8
Radiallast	kN	2.1	2.1
Kommunikationsprotokoll	/	CAN	CAN
Encoder-Typ	/	Duales Feedback	Duales Feedback
Encoder-Auflösung	Bit	14	14
IP-Schutzart	/	IP40
Kühlmethode	/	IC410
Umgebungsbetriebstemperatur	°C	-20℃~50℃
Isolationsklasse	-	F
Durchschlagsfestigkeit	-	500V/1kHz/1A/1ms
Isolationswiderstand	Ω	100MΩ 20℃
Geräusch	dB	60dB/0.5m

Blatt 7

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Parameter	Einheit	Übersetzung 18.33
Nennspannung	V	48
Nenndrehmoment	Nm	30
Nenndrehzahl	RPM	150
Nennstrom	A(rms)	16
Spitzendrehmoment(>3s)	Nm	90
Spitzendrehzahl	RPM	190
Spitzenstrom	A(rms)	57
Drehmomentkonstante	Nm/A	1.785
Polpaare	-	14
Wicklungsanschluss	-	Sternschaltung
Phasenwiderstand	Ω	0.282
Phaseninduktivität	mH	0.217
Umkehrspiel	Bogenminute	10
Rücktreibmoment	Nm	1
Masse	g	900
Axiallast	kN	10.6
Radiallast	kN	4.7
Kommunikationsprotokoll	/	CAN
Encoder-Typ	/	Duales Feedback
Encoder-Auflösung	Bit	14
IP-Schutzart	/	IP40
Kühlmethode	/	IC410
Umgebungsbetriebstemperatur	°C	-20℃~50℃
Isolationsklasse	-	F
Durchschlagsfestigkeit	-	500V/1kHz/1A/1ms
Isolationswiderstand	Ω	100MΩ 20℃
Geräusch	dB	60dB/0.5m

Blatt 8

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Parameter	Einheit	Übersetzung 18
Nennspannung	V	33
Nenndrehmoment	Nm	100
Nenndrehzahl	RPM	11
Nennstrom	A(rms)	110
Spitzendrehmoment(>3s)	Nm	160
Spitzendrehzahl	RPM	42
Spitzenstrom	A(rms)	3.06
Drehmomentkonstante	Nm/A	3.06
Polpaare	-	14
Wicklungsanschluss	-	Sternschaltung
Phasenwiderstand	Ω	0.28
Phaseninduktivität	mH	0.27
Umkehrspiel	Bogenminute	10
Rücktreibmoment	Nm	1.2
Masse	g	1100
Axiallast	kN	7.9
Radiallast	kN	3.5
Kommunikationsprotokoll	/	CAN
Encoder-Typ	/	Duales Feedback
Encoder-Auflösung	Bit	14
IP-Schutzart	/	IP40
Kühlmethode	/	IC410
Umgebungsbetriebstemperatur	°C	-20℃~50℃
Isolationsklasse	-	F
Durchschlagsfestigkeit	-	500V/1kHz/1A/1ms
Isolationswiderstand	Ω	100MΩ 20℃
Geräusch	dB	60dB/0.5m

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