Kompakte integrierte Harmonic-Drive-Drehaktuatoren mit hohem Drehmoment

Name: Kompakte integrierte Harmonic-Drive-Drehaktuatoren mit hohem Drehmoment
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● Einführung

Standard-Drehaktuatoren integrieren typischerweise rahmenlose Innenrotor-Drehmomentmotoren mit Harmonic Drives und Absolutencodern, um eine vollständige Drehaktor-Einheit zu bilden. Die Steuerungskomponente (Antriebseinheit) verwendet in der Regel eine externe Konfiguration, um eine hochpräzise Bewegungssteuerung der angeschlossenen Geräte zu ermöglichen. Diese Aktuatoren werden häufig in Bereichen eingesetzt, die hohe Präzision und Platzeffizienz erfordern, wie z. B.:Maschinenbau-Drehtische,präzise medizinische Geräte,5-Achsen-Laserschneidsysteme,Halbleiterfertigungsanlagen.

Kontakt

Merkmale

●Hohes Drehmoment

Der Motor liefert bei niedrigen Drehzahlen ein hohes Drehmoment, um die Lastanforderungen der Ausrüstung zu erfüllen, und erreicht eine Leistung mit niedriger Drehzahl/hohem Drehmoment.

●Kompaktes integriertes Design
Rahmenlose Torquemotoren eliminieren Gehäuse und Lager und werden direkt in den Aktuator integriert, um den Platzbedarf zu minimieren.

●Präzise Steuerungsfähigkeit
Integrierte hochauflösende Encoder ermöglichen Positionierung im Mikrometerbereich und Soft-Landing-Funktionalität, ideal für:Präzisions-Rundtische,Halbleiter-Die-Bonding

●Reaktion mit geringer Trägheit
Leichtbaurotor und reibungsarme Strukturdesigns verbessern die dynamische Reaktionsgeschwindigkeit und reduzieren Bewegungsverzögerungen.

Spezifikation

Blatt 1

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Produktparameter(AC-220V)
Modell		11		14			17				20					25					32					40					50		58
Untersetzungsverhältnis	/	51	101	51	81	101	51	81	101	121	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	81	101	121	161	51	101	51	101
Nenndrehmoment	N·M	4	8	8.6	13.5	13.5	27	33	49	49	30	48	58	61	61	68.5	107	133	133	133	133	206	264	267	267	242	351	460	557	557	642	823	951	1200
Spitzendrehmoment	N·M	8.3	11	23	29	34	43	53	66	66	69	91	102	108	113	121	169	194	207	217	267	376	411	436	459	497	641	702	762	800	1163	1211	1828	1964
Nenndrehzahl	RPM	69	35	59	37	30	59	37	30	25	59	37	30	25	19	49	31	25	21	16	45	28	23	19	14	39	25	20	17	12	27	22	27	22
Max. Drehzahl	RPM	102	51	118	74	59	118	74	59	50	118	74	59	50	37	94	59	48	40	30	90	57	49	38	29	80	51	41	34	25	37	30	37	30
Nennstrom	A	0.98	0.99	0.78	0.77	0.62	2.36	1.82	2.17	1.81	2.63	2.65	2.56	2.25	1.69	3.90	3.84	3.83	3.20	2.40	5.82	5.68	5.83	4.93	3.7	8.72	7.97	8.37	8.46	6.36	11.94	12.27	17.68	17.89
Maximalstrom	A	2.03	1.36	2.09	1.66	1.56	3.68	2.92	2.92	2.44	6.04	5.02	4.51	3.98	3.13	6.90	6.07	5.58	4.97	3.92	11.69	10.36	9.08	8.04	6.36	17.91	14.55	12.75	11.58	9.13	21.62	18.06	33.99	29.29
Drehmomentkonstante	N·M/Arms	4.08	8.08	11.02	17.50	21.82	11.42	18.14	22.62	27.10	11.42	18.14	22.62	27.10	36.06	17.54	27.86	34.74	41.62	55.38	22.85	36.29	45.25	54.21	72.13	27.74	44.06	54.94	65.82	87.58	53.78	67.06	53.784	67.064
Einseitige Positioniergenauigkeit	Arcsec	≤90	≤90	≤70	≤60	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤60	≤60	≤50	≤50	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤60	≤50	≤50	≤40	≤40	≤30	≤30	≤30	≤30
Wiederholgenauigkeit der Positionierung	Arcsec	≤20	≤20	≤15	≤10	≤10	≤15	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10	≤10
Kippsteifigkeit	X104N.m/rad	4		8			15				24					38					95					175					Nennradiallast 2750N Nennaxiallast 2750N Nennkippmoment 1950N.M		Nennradiallast 3200N Nennaxiallast 3200N Nennkippmoment 2500N.M
Torsionssteifigkeit	X104N.m/rad	0.3	0.34	0.46	0.6		1.07	1.3			1.8	2.3				3.4	4.6				7.6	9.9				14	18.6
Motorphasenwiderstand	Ohma(20°C)	12		7.5			2.6				2.6					3.55					0.88					0.8					0.126		0.126
Motorphaseninduktivität	Mh	9.5		11.5			6.7				6.7					10					6.1					8					0.65		0.65
Gegen-EMK-Konstante	Vrms/Krpm	10.5		25			25				25					40					40					44					52		52
Rotorträgheit	Ohne Bremse KG*m2	8.32*10^-6		3.6*10^-5			7.96*10^-5				8.8*10^-5					2.1*10^-4					8.3*10^-4					1.64*10^-3					4.8*10^-3		4.8*10^-3
Rotorträgheit	Mit Bremse KG*m2	8.73*10^-6		3.7*10^-5			9.12*10^-5				9.17*10^-5					2.2*10^-4					1.04*10^-3					2.05*10^-3					/		/
Masse (Ohne Bremse)	Kg	1.17		1.66			2.2				2.4					3.6					7.4					10.7					25		32
Masse (Mit Bremse)	Kg	1.36		2			2.8				2.96					4.2					8.7					12					/		/
Motorpole	Pol	10		16			16				16					16					16					16					20		20
Durchmesser & Länge (Mit/Ohne Bremse)	mm	63mmX83mm 63mmx99.7mm		ø74mmX91.5mm ø74mmX109.5mm			ø88mmX98mm ø88mmX122mm				ø88mmX101mm ø88mmX125mm					ø110mmX109mm ø110mmX130.5mm					ø142mmX138.7mm ø142mmX164.2mm					ø170mmX150.7mm ø170mmX175.7mm					ø214mmX196mm		ø240mmX216mm ø240mmX249.4mm
Hohlwellendurchmesser	mm	ø10mm		ø9mm			ø13.5mm				ø16.5mm					ø17mm					ø29mm					ø40mm					ø40mm		ø50mm
Hinweise	Nur als Referenz, bitte kontaktieren Sie den Vertrieb für die tatsächlichen Parameter
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