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Schneller, stabiler elektrischer Parallelgreifer für Roboter

Schneller, stabiler elektrischer Parallelgreifer für Roboter

  • Schneller, stabiler elektrischer Parallelgreifer für Roboter
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● Einführung

Der elektrische Parallelgreifer ist ein innovativer Roboter-Endeffektor, der durch präzisen Motorantrieb und Übertragungsmechanismus ein schnelles und stabiles Greifen von Objekten ermöglicht. Seine Greiffinger bewegen sich parallel auf einer Ebene, mit einem maximal einstellbaren Hub von 0-180mm und einer Einzelfinger-Greifkraft von 2N~800N. Er nutzt fortschrittliche Motortechnologie und Algorithmen der künstlichen Intelligenz, um die Greifmethode in verschiedenen komplexen Umgebungen automatisch anzupassen und sich an unterschiedliche Objektformen, -größen und -positionen anzupassen. Dieses Gerät benötigt keine externe Luftquelle, hat eine kompakte Struktur, unterstützt mehrere Installationsmethoden und eignet sich für den Einsatz auf engem Raum.
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Merkmale

● Hochpräzise Steuerung

  • Integrierte Antriebssteuerung: Minimiert die Latenz durch ein einheitliches Antriebssteuerungsdesign.

  • Mikrokraftsteuerung: Kraftanpassung auf 0.1N-Niveau zum Schutz empfindlicher Teile (z. B. Elektronik, medizinische Geräte).

  • Wiederholgenauigkeit: Direktantriebsaktuatoren erreichen eine Positioniergenauigkeit auf μm-Niveau.

  • Mehrmodus-Betrieb: Positions-/Geschwindigkeits-/Kraft-/Hybridsteuerung für komplexe Aufgaben (Greifen, Druckhalten).


● Intelligente Funktionen

  • Verriegelung bei Stromausfall: Verriegelt sich bei Ausfällen automatisch, um das Herabfallen von Werkstücken zu verhindern.

  • Echtzeit-Feedback: Proprietäre hochauflösende Sensoren verbessern die Reaktionsfähigkeit.

  • Präzise Kraftsteuerung: Durch FOC-Algorithmus optimierte Drehmomentmodellierung für eine genaue Kraftausgabe.


● Energieeffizienz & Kosteneinsparungen

  • Umweltfreundlich: 30%+ Energieeinsparung gegenüber pneumatischen Systemen, wodurch CO2-Emissionen reduziert werden.

  • Wartungsarm: Keine Luftlecks/Schlauchalterung, mit längerer Lebensdauer als pneumatische Greifer.


● Anpassungsfähigkeit

  • Kompaktes Design: Miniaturisiert für beengte Räume (z. B. kleine Roboterarme, medizinische Werkzeuge).

  • Flexibles Greifen: Programmierbarer Hub/Kraft zur Handhabung unterschiedlicher Formen/Größen (z. B. Batterien, Halbleiter).

Spezifikation

EPG26-006

Einstellbarer Hub0-26mmNennspannungDC 24V±10%
Einzelfinger-Greifkraft2-6NMaximalstrom0.85 A
Öffnungs-/Schließzeit0.25sNennstrom0.4 A
Positionswiederholgenauigkeit±0.02 mmKommunikationsprotokollModbus RTU(RS 485)
Maximal empfohlene Last0.1 kgKonformität mit internationalen StandardsCE、RoHS
AbfallerkennungUnterstütztZulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz100 N
Arbeitsumgebung5~40℃,<85%RHZulässiges statisches Moment des Schlittens Mx0.8 N ·m
Betriebsgeräusch<40 dBZulässiges statisches Moment des Schlittens My0.6N ·m
Eigengewicht0.20 KgZulässiges statisches Moment des Schlittens Mz0.5 N ·m
IP-SchutzartIP40

Hinweis:Dieses Produkt enthält keine Fingerklemmen

EPG26-015

Einstellbarer Hub0-26 mmNennspannungDC 24V±10%
Einzelfinger-Greifkraft2-15 NMaximalstrom0.85 A
Öffnungs-/Schließzeit0.3 sNennstrom0.4 A
Positionswiederholgenauigkeit±0.02 mmKommunikationsprotokollModbus RTU(RS 485)
Maximal empfohlene Last0.3 KgKonformität mit internationalen StandardsCE、RoHS
AbfallerkennungUnterstütztZulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz150N
Arbeitsumgebung5~40℃, below 85%RHZulässiges statisches Moment des Schlittens Mx1.2 N ·m
Betriebsgeräusch<40 dBZulässiges statisches Moment des Schlittens My0.9N ·m
Eigengewicht0.25 KgZulässiges statisches Moment des Schlittens Mz0.55N ·m
IP-SchutzartIP 40

Hinweis:Dieses Produkt enthält keine Fingerklemmen

EPG40-050

   Einstellbarer Hub   0-40 mmNennspannung   DC 24V±10%
   Einzelfinger-Greifkraft    4-50 NMaximalstrom    0.85 A
   Öffnungs-/Schließzeit    0.5 sNennstrom    0.4 A
   Positionswiederholgenauigkeit   ±0.02 mmKommunikationsprotokoll   RS 485+I/O
   Maximal empfohlene Last   0.8 kgKonformität mit internationalen Standards   CE、RoHS
   Abfallerkennung   UnterstütztZulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz    200 N
   Arbeitsumgebung    0~40℃,≤85%RHZulässiges statisches Moment des Schlittens Mx    2 N ·m
   Betriebsgeräusch    <40 dBZulässiges statisches Moment des Schlittens My    1.5 N ·m
   IP-Schutzart   IP40Zulässiges statisches Moment des Schlittens Mz    2 N ·m
   Eigengewicht   0.36kg

   Hinweis:Dieses Produkt enthält keine Fingerklemmen


EPG40-100

Einstellbarer Hub0-40 mmEigengewicht0.37 kg
Einzelfinger-Greifkraft40-100 NNennspannungDC 24V±10%
Öffnungs-/Schließzeit1.10sMaximalstrom0.85 A
Positionswiederholgenauigkeit±0.02 mmNennstrom0.4 A
Maximal empfohlene Last2kgKommunikationsprotokollRS 485+I/O
AbfallerkennungUnterstütztZulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz200 N
Arbeitsumgebung5~40℃,≤85%RHZulässiges statisches Moment des Schlittens Mx2N ·m
Betriebsgeräusch<40 dBZulässiges statisches Moment des Schlittens My1.5 N ·m
IP-SchutzartIP40Zulässiges statisches Moment des Schlittens Mz2N ·m
Hinweis:Dieses Produkt enthält keine Fingerklemmen

EPG50-060

Einstellbarer Hub0-50 mmNennspannungDC 24V±10%
Einzelfinger-Greifkraft10-60NMaximalstrom0.85 A
Öffnungs-/Schließzeit0.6 sNennstrom0.4 A
Positionswiederholgenauigkeit±0.02 mmKommunikationsprotokollRS 485+I/O
Maximal empfohlene Last1 kgKonformität mit internationalen StandardsCE、RoHS
AbfallerkennungUnterstütztZulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz200 N
Arbeitsumgebung5~40℃,≤85%RHZulässiges statisches Moment des Schlittens Mx2N ·m
Betriebsgeräusch<40 dBZulässiges statisches Moment des Schlittens My1.5 N ·m
IP-SchutzartIP40Zulässiges statisches Moment des Schlittens Mz2N ·m
Eigengewicht0.57 kg
Hinweis:Dieses Produkt enthält keine Fingerklemmen

EPG50-100

Einstellbarer Hub0-50 mmEigengewicht0.53 kg
Einzelfinger-Greifkraft40-100 NNennspannungDC 24V±10%
Öffnungs-/Schließzeit1.10sMaximalstrom0.6 A
Positionswiederholgenauigkeit±0.02 mmNennstrom0.25 A
Maximal empfohlene Last2 kgKommunikationsprotokollRS 485+I/O
AbfallerkennungUnterstütztZulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz200 N
Arbeitsumgebung5~40℃,≤85%RHZulässiges statisches Moment des Schlittens Mx2.5N ·m
Betriebsgeräusch<40 dBZulässiges statisches Moment des Schlittens My2N ·m
IP-SchutzartIP40Zulässiges statisches Moment des Schlittens Mz2.8N ·m
Hinweis:Dieses Produkt enthält keine Fingerklemmen

EPG-HP26-050


Einstellbarer Hub0-26 mmEigengewicht0.45 Kg
Einzelfinger-Greifkraft5-50 NNennspannungDC 24V±10%
Öffnungs-/Schließzeit0.65sMaximalstrom0.6 A
Positionswiederholgenauigkeit±0.02 mmNennstrom0.25 A
Maximal empfohlene Last1 kgKommunikationsprotokollRS 485+I/O
AbfallerkennungUnterstütztZulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz200 N
Arbeitsumgebung5~40℃,<85%RHZulässiges statisches Moment des Schlittens Mx3N ·m
Betriebsgeräusch<40 dBZulässiges statisches Moment des Schlittens My2.5N ·m
IP-SchutzartIP40Zulässiges statisches Moment des Schlittens Mz3.5N ·m
Hinweis:Dieses Produkt enthält keine Fingerklemmen

EPG-HP50-050

Einstellbarer Hub0-50 mmEigengewicht0.45 kg
Einzelfinger-Greifkraft5-50 NNennspannungDC 24V±10%
Öffnungs-/Schließzeit0.7 sMaximalstrom0.6 A
Positionswiederholgenauigkeit±0.02 mmNennstrom0.25 A
Maximal empfohlene Last1kgKommunikationsprotokollRS 485+l/O
AbfallerkennungUnterstütztZulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz200 N
Arbeitsumgebung5~40℃,<85%RHZulässiges statisches Moment des Schlittens Mx3N ·m
Betriebsgeräusch<40 dBZulässiges statisches Moment des Schlittens My2.5 N ·m
IP-SchutzartIP40Zulässiges statisches Moment des Schlittens Mz3.5 N ·m
Hinweis:Dieses Produkt enthält keine Fingerklemmen

EPG-HP60-050

Einstellbarer Hub0-50 mmEigengewicht0.45 kg
Einzelfinger-Greifkraft5-50 NNennspannungDC 24V±10%
Öffnungs-/Schließzeit0.7 sMaximalstrom0.6 A
Positionswiederholgenauigkeit±0.02 mmNennstrom0.25 A
Maximal empfohlene Last1kgKommunikationsprotokollRS 485+l/O
AbfallerkennungUnterstütztZulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz200 N
Arbeitsumgebung5~40℃,<85%RHZulässiges statisches Moment des Schlittens Mx3N ·m
Betriebsgeräusch<40 dBZulässiges statisches Moment des Schlittens My2.5 N ·m
IP-SchutzartIP40Zulässiges statisches Moment des Schlittens Mz3.5 N ·m
Hinweis:Dieses Produkt enthält keine Fingerklemmen

EPG-L42-050

Einstellbarer Hub0-50 mmEigengewicht0.45 kg
Einzelfinger-Greifkraft5-50 NNennspannungDC 24V±10%
Öffnungs-/Schließzeit0.7 sMaximalstrom0.6 A
Positionswiederholgenauigkeit±0.02 mmNennstrom0.25 A
Maximal empfohlene Last1kgKommunikationsprotokollRS 485+l/O
AbfallerkennungUnterstütztZulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz200 N
Arbeitsumgebung5~40℃,<85%RHZulässiges statisches Moment des Schlittens Mx3N ·m
Betriebsgeräusch<40 dBZulässiges statisches Moment des Schlittens My2.5 N ·m
IP-SchutzartIP40Zulässiges statisches Moment des Schlittens Mz3.5 N ·m
Hinweis:Dieses Produkt enthält keine Fingerklemmen

EPG-L80-150

Einstellbarer Hub0-50 mmEigengewicht0.45 kg
Einzelfinger-Greifkraft5-50 NNennspannungDC 24V±10%
Öffnungs-/Schließzeit0.7 sMaximalstrom0.6 A
Positionswiederholgenauigkeit±0.02 mmNennstrom0.25 A
Maximal empfohlene Last1kgKommunikationsprotokollRS 485+l/O
AbfallerkennungUnterstütztZulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz200 N
Arbeitsumgebung5~40℃,<85%RHZulässiges statisches Moment des Schlittens Mx3N ·m
Betriebsgeräusch<40 dBZulässiges statisches Moment des Schlittens My2.5 N ·m
IP-SchutzartIP40Zulässiges statisches Moment des Schlittens Mz3.5 N ·m
Hinweis:Dieses Produkt enthält keine Fingerklemmen

EPG-L80-400

Einstellbarer Hub0-50 mmEigengewicht0.45 kg
Einzelfinger-Greifkraft5-50 NNennspannungDC 24V±10%
Öffnungs-/Schließzeit0.7 sMaximalstrom0.6 A
Positionswiederholgenauigkeit±0.02 mmNennstrom0.25 A
Maximal empfohlene Last1kgKommunikationsprotokollRS 485+l/O
AbfallerkennungUnterstütztZulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz200 N
Arbeitsumgebung5~40℃,<85%RHZulässiges statisches Moment des Schlittens Mx3N ·m
Betriebsgeräusch<40 dBZulässiges statisches Moment des Schlittens My2.5 N ·m
IP-SchutzartIP40Zulässiges statisches Moment des Schlittens Mz3.5 N ·m
Hinweis:Dieses Produkt enthält keine Fingerklemmen

EPG-L180-800

Einstellbarer Hub0-50 mmEigengewicht0.45 kg
Einzelfinger-Greifkraft5-50 NNennspannungDC 24V±10%
Öffnungs-/Schließzeit0.7 sMaximalstrom0.6 A
Positionswiederholgenauigkeit±0.02 mmNennstrom0.25 A
Maximal empfohlene Last1kgKommunikationsprotokollRS 485+l/O
AbfallerkennungUnterstütztZulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz200 N
Arbeitsumgebung5~40℃,<85%RHZulässiges statisches Moment des Schlittens Mx3N ·m
Betriebsgeräusch<40 dBZulässiges statisches Moment des Schlittens My2.5 N ·m
IP-SchutzartIP40Zulässiges statisches Moment des Schlittens Mz3.5 N ·m
Hinweis:Dieses Produkt enthält keine Fingerklemmen

EPG-L220-800

Einstellbarer Hub0-50 mmEigengewicht0.45 kg
Einzelfinger-Greifkraft5-50 NNennspannungDC 24V±10%
Öffnungs-/Schließzeit0.7 sMaximalstrom0.6 A
Positionswiederholgenauigkeit±0.02 mmNennstrom0.25 A
Maximal empfohlene Last1kgKommunikationsprotokollRS 485+l/O
AbfallerkennungUnterstütztZulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz200 N
Arbeitsumgebung5~40℃,<85%RHZulässiges statisches Moment des Schlittens Mx3N ·m
Betriebsgeräusch<40 dBZulässiges statisches Moment des Schlittens My2.5 N ·m
IP-SchutzartIP40Zulässiges statisches Moment des Schlittens Mz3.5 N ·m
Hinweis:Dieses Produkt enthält keine Fingerklemmen

EPG-TXX-800

Einstellbarer Hub0-50 mmEigengewicht0.45 kg
Einzelfinger-Greifkraft5-50 NNennspannungDC 24V±10%
Öffnungs-/Schließzeit0.7 sMaximalstrom0.6 A
Positionswiederholgenauigkeit±0.02 mmNennstrom0.25 A
Maximal empfohlene Last1kgKommunikationsprotokollRS 485+l/O
AbfallerkennungUnterstütztZulässige statische Last in vertikaler Richtung Fz200 N
Arbeitsumgebung5~40℃,<85%RHZulässiges statisches Moment des Schlittens Mx3N ·m
Betriebsgeräusch<40 dBZulässiges statisches Moment des Schlittens My2.5 N ·m
IP-SchutzartIP40Zulässiges statisches Moment des Schlittens Mz3.5 N ·m
Hinweis:Dieses Produkt enthält keine Fingerklemmen