Honpine

Hochpräzise Steuerung 21-DoF industrielle dexterische menschliche Hand

Hochpräzise Steuerung 21-DoF industrielle dexterische menschliche Hand

  • Hochpräzise Steuerung 21-DoF industrielle dexterische menschliche Hand

● Einführung

HONPINE L30 ist eine dexterische Hand mit 21-DoF, die feine menschliche Handbewegungen mit einer Betriebspräzision im Millimeterbereich präzise nachbildet. Sie nutzt einen fortschrittlichen Sehnenantrieb und hochintegrierte mechatronische Systeme für stabile Bewegungen und präzise Steuerung und unterstützt multimodale Wahrnehmung (Kraft, Berührung, Sicht), um die Echtzeitwahrnehmung und Interaktionszuverlässigkeit zu verbessern. Mit hohen DoFs, multimodaler Wahrnehmung und führenden Bewegungssteuerungsalgorithmen wird sie широко in der industriellen Automatisierung, der medizinischen Assistenz und in Forschungsexperimenten eingesetzt—und bietet eine hochgradig anpassungsfähige, zuverlässige Endeffektorlösung.
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Merkmale 

●Hochgradig bionische präzise Bedienung

21 DoFs (17 aktiv + 4 passiv) mit unabhängiger Steuerung von Daumen und vier Fingern, wodurch feine menschliche Handbewegungen präzise nachgebildet werden können, mit hoher Wiederholpositionierungsgenauigkeit und feiner Greifkraftauflösung—geeignet für Präzisionsaufgaben.


●Schnell reagierender Sehnenantrieb

Fortschrittlicher Sehnenantrieb und hochintegrierte mechatronische Systeme gewährleisten reibungslose Bewegungen und hohe Maximalgeschwindigkeit, um Anforderungen an schnelle Reaktion zu erfüllen, und erreichen gleichzeitig Leichtbau und hohe Kompaktheit für robotische Endeffektoren.


●Multimodale intelligente Interaktion

Unterstützt die Fusion von Kraft-, Berührungs- und anderen Sensoren, um die Umgebung präzise wahrzunehmen und Echtzeit-Interaktionsfeedback bereitzustellen—wodurch Anpassungsfähigkeit und Zusammenarbeit in unstrukturierten Szenarien erheblich verbessert werden.

Roboterschnittstellen 

●Unterstützte Roboterarme: UR, Franka, XArm, RealMan, Songling
●Unterstützte Datenerfassungsmethoden: Teleoperationshandschuhe, Exoskelett-Handschuhe, Flüssigmetall-Handschuhe, Vision, VR (Meta Quest 3)
●Unterstützte Simulatoren: PyBullet, Isaac, MuJoCo
●Unterstützte Schnittstellen: CAN, 485
●Beispielanwendungsfälle: ROS1, ROS2, Python, C++

Spezifikation

Blatt 1

Freiheitsgrade21
Anzahl der Gelenke21
ÜbertragungsartMotorantrieb
AntriebsartSelbst entwickeltes Gelenkmodul
SteuerungsschnittstelleCAN/RS485
Gewicht1200g
Maximale Last20kg
BetriebsspannungDC24V±10%
Statischer Strom0.2A
Durchschnittlicher Leerlaufbetriebsstrom1A
Maximalstrom3A
Wiederholgenauigkeit der Positionierung±0.20mm
Maximale Greifkraft des Daumens15N
Maximale Greifkraft mit vier Fingern10N
Beugewinkel der vier Finger1.57rad(90°)
Abduktionsgeschwindigkeit des Daumens3.28rad/s(188.17°/s)
Beugegeschwindigkeit der vier Finger1.99rad/s(114.29°/s)
Beugegeschwindigkeit des Daumens1.07rad/s  (62.26°/s)

Kommunikationsmethoden 

CAN FD-Protokoll

Hohe Übertragungsrate (bis zu 5Mbps) für schnelle Reaktion; Unterstützt 64-byte Daten pro Frame, um mehr Sensordaten und Gelenksteuerbefehle gleichzeitig zu verarbeiten; Verbesserte Mechanismen (z. B. verbesserte CRC-Prüfung) für höhere Kommunikationszuverlässigkeit.