Humanoide Roboter-Dexterhand mit Fingergelenkdesign
● Einführung
Merkmale
● Hochgradig bionische Struktur
Durch die Übernahme eines humanoiden Fingergelenkdesigns (wie Scharniergelenk, Daumenstruktur mit mehreren Freiheitsgraden) simuliert das Sehnen-Motor-Antriebssystem die Sehnenbewegung, um eine natürliche Greifbewegung zu erreichen.
● Fortschrittliches Antriebssystem
Motorantrieb: Mainstreammäßig wird ein Hohlbechermotor verwendet, der die Vorteile hoher Steuerungsgenauigkeit (Mikrometer-Niveau) und kleiner Größe bietet
Übertragungsschema : Kombination aus starrer Übertragung (Zahnrad/Spindel) und flexibler Übertragung (Sehne), wie bei Tesla Optimus, das eine Hybridübertragung verwendet, um die Anzahl der Freiheitsgrade auf 22 zu erhöhen
● Intelligentes Sensorsystem
Jedes Gelenk integriert Drehmomentsensoren und erreicht in Kombination mit elektronischer Hauttechnologie eine multimodale Wahrnehmung:
Echtzeiterkennung der Greifkraft (kann Eier greifen, ohne sie zu zerbrechen)
Wahrnehmung von Veränderungen in Textur und Form von Objekten
Hochsensibles taktiles Feedback (Reaktion auf subtile externe Reize)
