Hochpräzise kompakte bionische geschickte Hand mit hoher Greifkraft

Hochpräzise kompakte bionische geschickte Hand mit hoher Greifkraft

● Einführung

Die bionische geschickte Hand HONPINE O6 verfügt über 6 aktive Gelenke und 5 passive Gelenke. Sie bietet hohe Greifkraft, präzise Kraftsteuerung, kompakte Abmessungen und ein leichtes Design. Sie eignet sich besonders für Anwendungen wie Logistikhandling, industrielle Montage und das Greifen unregelmäßig geformter Objekte.
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Merkmale 

Starke Greifkraft

Ausgestattet mit selbst entwickelten hochdrehmomentigen Servomotormodulen und einer Schneckengetriebestruktur,itensures hohe Steifigkeit bei gleichzeitig größerer Greifkraft mit hoher Antriebseffizienz.


Hochpräzise Steuerung

Verwendet ein hochpräzises Servo-Starrkopplungs-Übertragungssystem, selbst entwickelte hochpräzise Gelenkmodule und einen optimierten hybriden Kraft-Positions-Regelalgorithmus, wodurch eine Wiederholpositionierungsgenauigkeit von ±0.2mm für zuverlässige, präzise Bewegungen ermöglicht wird.


Edge-Cloud-Integration

Verwendet innovative Materialien für ein ultraleichtes Design (only 370g). Das Servomotormodul integriert Antriebs- und Steuerungsfunktionen, was zu einer kompakten Struktur führt, die der Größe einer menschlichen Hand entspricht—und flexible Operationen sowie eine einfache Kompatibilität mit kollaborativen Roboterarmen, Servicerobotern und anderen Systemen unterstützt, um die Integrationsflexibilität und Bewegungseffizienz zu steigern.

Spezifikation

Blatt 1

Freiheitsgrade7
Anzahl der Gelenke17 (7 aktiv + 10 passiv)
AntriebsartSchneckengetriebeantrieb
SteuerungsschnittstelleCAN/RS485
Gewicht634.5g
Maximale Last25kg
BetriebsspannungDC24V±10%
Ruhestrom0.2A
Durchschnittlicher Leerlaufbetriebsstrom0.7A
Maximalstrom2.6A
Wiederholgenauigkeit der Positionierung<±0.2mm
Öffnungs-/Schließzeit1.25s
Maximale Daumenkuppenkraft14N
Maximale Vierfingerkuppenkraft14N
Maximale Fünffinger-Greifkraft60N

Kommunikationsmethoden

CAN-Schnittstelle

Verwendet ein proprietäres Protokoll; baud rate is 1Mbps; Standard-Geräte-IDs: linke Hand 0x28, rechte Hand 0x27; unterstützt Broadcast-ID 0xFF (for addressing, identification, and debugging).


RS485-Schnittstelle

Verwendet das Modbus-Protokoll; baud rate is 115200bps; Standard-Geräte-IDs: linke Hand 0x28, rechte Hand 0x27; unterstützt Funktionscodes: 03/04/06/16; UART-Einstellungen sind festgelegt: 8 Datenbits, 1 Stoppbit, keine Parität