Industrieller intelligenter Servo-Elektrogreifer für Roboter

●Hochpräzise Steuerungsfähigkeiten

• Integrierter Antrieb und Steuerung: Die meisten Produkte verwenden ein „integriertes Antriebs-Steuerungs“-Design, um Kommunikations- und Ausführungslatenzen zu minimieren.

• Präzise Kraftregelung: Unterstützt eine feine Krafteinstellung auf 0.1 N-Niveau, um empfindliche Werkstücke (z. B. elektronische Komponenten, medizinische Geräte) nicht zu beschädigen.

• Wiederholgenaue Positionierungsgenauigkeit: Direktantriebsaktuatoren erreichen eine Positionierungspräzision im Mikrometerbereich.

• Mehrmodusbetrieb: Unterstützt Positions-, Geschwindigkeits-, Kraft- und Hybridsteuerungsmodi zur Bewältigung komplexer Aufgaben wie Greifen und Halten von Druck.

●Integrierte intelligente Funktionen

• Standardisierte Schnittstellen für kollaborative Roboter: Kompatibel mit den meisten Endeffektor-Schnittstellen gängiger kollaborativer Roboterarme.

• Selbsthemmung bei Stromausfall: Bei plötzlichem Stromausfall hält es den Griff automatisch aufrecht und verriegelt die Position, um herabfallende Teile und potenzielle Unfälle zu verhindern.

• Greifrückmeldung & Fall-Erkennung: Ausgestattet mit selbst entwickelten, hochpräzisen, latenzarmen Positionssensoren zur Verbesserung der Auflösung und Echtzeit-Reaktionsfähigkeit für Objekterkennung und Fallüberwachung.

• Hochpräzise Kraftregelung: Nutzt fortschrittliche Motorsteuerungsalgorithmen einschließlich FOC (Field-Oriented Control), um die mechanische Modellierung zu optimieren und eine hochgenaue Kraftausgabe sicherzustellen.