Hochpräziser Mikro-Servo-elektrischer Linearzylinder-Aktuator für Robotik
● Einführung
Der Antrieb integriert einen eisenlosen (Hohlbecher-)Motor, ein Präzisionsgetriebe, einen schraubengetriebenen Mechanismus, einen Sensor und ein Closed-Loop-Regelungssystem. Er bietet eine kompakte Baugröße, hohe Leistungsdichte und ausgezeichnete Präzision und eignet sich dadurch für eine präzise Servosteuerung an jedem Punkt innerhalb seines Hubs. Dank des integrierten absoluten Positionssensors bleiben Positionsdaten auch nach einem Stromausfall erhalten, wodurch die Notwendigkeit einer Referenzfahrt entfällt.
Anwendung
Die integrierte Antriebs- und Steuerungsarchitektur kombiniert ein Präzisionsgetriebe, einen eisenlosen Motor und ein Steuerungssystem und bietet im Vergleich zu herkömmlichen Zylindern einen deutlich geringeren Platzbedarf.
Das flache Design (z. B. nur 44 mm Dicke in der LAS-Serie) macht es ideal für die Installation in engen oder begrenzten Räumen.
● Leistungsfähigkeit
Die Schubkraft reicht von 68 kgf bis 80 tons, wobei kleinere Modelle Lasten von bis zu 25 kg unterstützen.
Der Planetenrollengewindetrieb bietet eine Lebensdauer von über 2 Millionen Zyklen und gewährleistet hohe Steifigkeit sowie langfristige Haltbarkeit.
Merkmale
● Präzisionssteuerung
Die Wiederholgenauigkeit erreicht ±0.02 mm, wobei Spitzenmodelle eine Genauigkeit von bis zu 2 µm erzielen.
Unterstützt vier Steuerungsmodi: Position, Geschwindigkeit, Kraft und hybride Kraft-Positions-Steuerung, was eine präzise Druckregelung und flexible Kontaktsteuerung ermöglicht.
● Dynamische Reaktionsleistung
Die maximale Geschwindigkeit erreicht 200 mm/s bei kleinen Modellen und bis zu 70 mm/s bei Standardmodellen.
Im Kraftregelungsmodus kann es Mikrokraftwerte von nur 0.005 N stabil ausgeben und so den Schutz empfindlicher oder zerbrechlicher Werkstücke sicherstellen.
● Szenarioanpassungsfähigkeit
Der Antrieb verfügt über ein Multischnittstellen-Design (Flansch, Gewinde, Gelenklager usw.), das eine flexible und modulare Integration ermöglicht.
Unterstützt den synchronisierten Betrieb mehrerer Einheiten und ist damit ideal für gebündelte oder parallele Einsätze in industriellen Umgebungen.
