Kompaktes leichtgewichtiges Planeten-Gelenkmodul mit hoher Geschwindigkeit und Schlagfestigkeit
● Einführung
Mit Kernvorteilen wie Hochgeschwindigkeitsleistung, Stoßfestigkeit und kompaktem Leichtbaudesign ist das Standard-Planetengetriebe-Gelenkmodul zur bevorzugten Lösung für Hochlastantriebe in humanoiden Robotern, Spezialrobotern, Logistik-AGVs und der industriellen Automatisierung geworden und treibt Fortschritte bei der Robotikleistung sowie breitere Anwendungsszenarien voran.
Anwendung
● Hohe Drehmomentdichte und Leistungsfähigkeit
Mehrstufige Planetenuntersetzungsstruktur: Durch die mehrstufige Getriebekombination kann die Drehmomentdichte über 20N·m/kg erreichen, geeignet für die Hochlast-Antriebsanforderungen von Roboterhüftgelenken, Beinen und anderen Teilen.
Spitzendrehmomentabgabe: Liefert eine höhere Spitzendrehmomentabgabe und erfüllt den momentanen Leistungsbedarf in dynamischen Bewegungsszenarien.
● Stoßfestigkeit und hohe Zuverlässigkeit
Vorteile des Planetenradantriebs: Der Zahneingriff verteilt die Stoßkraft, kann rauen Arbeitsbedingungen wie Notstopps und hochfrequenten Lastwechseln standhalten und ist für hochdynamische Szenarien wie das Gehen und Springen zweibeiniger Roboter geeignet.
Beherrschbarkeit der Massenproduktion: Die Planetengetriebe-Lösung verfügt über ausgereifte Technologie mit hoher Konsistenz und Zuverlässigkeit in der Massenproduktion und eignet sich für großflächige Anwendungen.
● Kompakte Struktur und Leichtbaudesign
Hohe Integration: Das verschachtelte Design von Planetengetriebe, rahmenlosem Motor, Encoder und anderen Komponenten reduziert das Volumen im Vergleich zu herkömmlichen Lösungen um 30%.
Leichtbaumaterialien: Verwendet hochfeste Legierungen und ein kompaktes Layout, um die strengen Anforderungen humanoider Roboter an geringes Gewicht und hohe Energieeffizienz zu erfüllen.
● Hohe Präzision und geringer Energieverbrauch
Niedriges Rastmoment und geschlossener Regelkreis mit zwei Encodern: Reduziert Drehmomentwelligkeit und erreicht in Kombination mit zwei absoluten Encodern (Motorseite + Ausgangsseite) eine Wiederholpositionierungsgenauigkeit von ±0.05°.
Optimierung der Übertragungseffizienz: Die Übertragungseffizienz des Planetengetriebes erreicht über 80%.
● Koordinierte Mehrachsensteuerung
Unterstützt das CAN-Bus-Protokoll, um die Anforderungen an koordinierte Bewegungen mit mehreren Freiheitsgraden von Robotern zu erfüllen.
● Wirtschaftlichkeit und Wartungsfreundlichkeit
Wartungsfreies Design: Die stabile Struktur des Planetengetriebes erfordert keine regelmäßige Schmierung und senkt die langfristigen Nutzungskosten.
Modulare Schnittstellen: Das standardisierte Design erleichtert den schnellen Austausch und Upgrades und verkürzt die Entwicklungszyklen von Robotern.
Merkmale
● Antriebseinheit
Rahmenloser Torque-Motor: Bietet eine kompakte Antriebsquelle und ist für Anforderungen an eine hohe dynamische Reaktion geeignet.
Zweistufiges Planetengetriebe: Optimiert den Raum durch eine verschachtelte Getriebestruktur und verbessert die Drehmomentübertragungseffizienz.
● Sensorik und Steuerung
Zwei absolute Encoder (Motorseite + Ausgangsseite): Unterstützt eine vollständig geschlossene Regelkreissteuerung und verbessert die Positioniergenauigkeit.
Reibungsbremse: Gewährleistet die Sicherheit bei Notstopps und die Stabilität beim Start mit null Drehzahl.
● Kommunikationsmodul
Unterstützt das CAN-Bus-Protokoll, kompatibel mit koordinierter Mehrachsensteuerung.
