Was ist ein Gelenkmotor?

Ein Gelenkmotorist ein Motor, der speziell zur Steuerung der Bewegung mechanischer Gelenke entwickelt wurde. Er ist eine Kernkomponente, die flexible Bewegungen in Robotern und automatisierten Anlagen ermöglicht. Gelenkmotoren werden häufig in humanoiden Robotern, vierbeinigen Robotern, kollaborativen Roboterarmen, industriellen Automatisierungsanlagen, medizinischen Robotern und tragbaren intelligenten Geräten eingesetzt. Sie gehören zu den Schlüsseltechnologien, die agile Bewegungen und intelligente Abläufe ermöglichen.

Merkmale von Gelenkmotoren

Hohe Präzision

Durch den Einsatz von Servomotortechnologie bieten Gelenkmotoren eine präzise Motion Control und unterstützen feinfühlige Operationen sowie natürliche Gehbewegungen.

Hohes Drehmoment

Sie liefern starke Leistung und eine hohe Drehmomentabgabe, verbessern die Stabilität von Robotern und verringern das Risiko eines Ungleichgewichts.

Flexibilität

Gelenkmotoren unterstützen mehrere Bewegungsmodi wie Rotation, Neigung und Biegung. Verschiedene Motoroptionen können ausgewählt werden, um die Anpassungsfähigkeit für unterschiedliche Anwendungen zu verbessern.

Schnelle Reaktion

Moderne Gelenkmotoren können Sensorrückmeldungen schnell verarbeiten und Bewegungen in Echtzeit anpassen, um auf Veränderungen der Umgebung zu reagieren.

Kompakt und leicht

Fortschrittliche Materialien und Technologien machen Motoren kleiner und leichter und ermöglichen kompakte Konstruktionen sowie eine verbesserte Flexibilität.

Niedriger Energieverbrauch

Unter dem Gesichtspunkt der Energieeffizienz entwickelt, senken Gelenkmotoren den Stromverbrauch und verlängern die Betriebszeit, wodurch sie sich für den Langzeitbetrieb eignen.

Die Rolle rahmenloser Torquemotoren in Gelenkmotoren

Funktionsprinzip

Im Vergleich zu herkömmlichen Motoren umfassen rahmenlose Torquemotoren keine Welle, Lager, kein Gehäuse und keine Endkappen. Sie bestehen nur aus einem Rotor und einem Stator. Wenn sie über einen Treiber mit Strom versorgt werden, wird ein elektromagnetisches Feld erzeugt, das den Permanentmagnet-Rotor in Drehung versetzt.

Leistungsvorteile

• Hoher Wirkungsgrad

• Kompakte Struktur

• Hohe Drehmomentdichte

• Einfache Wartung

• Geräuscharmer Betrieb

Was ist ein integrierter Gelenkmotor?

Ein integrierter Gelenkmotor vereint Motor, Getriebe, Encoder, Treiber und Bremse in einer einzigen kompakten Einheit.

Aus technischer Sicht besteht der Wert eines Robotergelenks nicht einfach darin, „die Achse rotieren zu lassen.“ Stattdessen muss es innerhalb eines begrenzten Raums das optimale Gleichgewicht zwischen Ausgangsdrehmoment, Bewegungsgenauigkeit, Regelungsreaktion, Baugröße und Zuverlässigkeit erreichen. Daher erfordert das Verständnis von Robotergelenken, sie nicht als einzelne Komponenten, sondern als vollständiges elektromechanisches System zu betrachten.

HONPINE HAG harmonische Gelenkmotoren können optional mit einer STO (Safe Torque Off)-Funktion ausgestattet werden.

Die HONPINE TCHL-Serie realisiert außerdem die Integration eines eingebauten Drehmomentsensors und bietet damit eine kompaktere Struktur sowie einen höheren Grad an Systemintegration.