Hochintegrierter kompakter Harmonic-Drive-Roboter-Gelenkmotor
● Einführung
Robotergelenkmotoren unterstützen typischerweise einen breiten Spannungsbereich von DC24V~DC48V. Als Kernkomponente in der Robotikindustrie wird der technologische Fortschritt von Robotergelenkmotoren weiterhin die Entwicklung von spezialisierten Robotern und humanoiden Robotern hin zu höherer Flexibilität und breiteren Anwendungsszenarien fördern. Über die Robotik hinaus werden Robotergelenkmotoren auch in Halbleiterausrüstungen, Photovoltaikausrüstungen, Präzisionsmedizintechnik, 3C-Ausrüstungen, optischen Ausrüstungen und anderen Bereichen eingesetzt.
Kernkomponenten
Bietet eine hohe Drehmomentdichte und eine kompakte Struktur, geeignet für Szenarien mit hoher dynamischer Last.
Erreicht Drehzahlreduzierung und Drehmomentvervielfachung und zeichnet sich durch kein Umkehrspiel und hohe Präzision aus (Umkehrspiel innerhalb von 20 arcsec kontrolliert).
● Duale Encoder (Motorseite + Ausgangsseite)
Unterstützen eine vollständig geschlossene Regelung mit einer Wiederholpositioniergenauigkeit von ±10 arcsec.
● Temperatursensor
Überwacht Last- und Umgebungsstatus in Echtzeit, um Sicherheit und Anpassungsfähigkeit zu erhöhen.
● Eingebettete Antriebseinheit
Unterstützt Protokolle wie EtherCAT und CANopen und ermöglicht eine dynamische PID-Anpassung.
Merkmale
Hohe Präzision und kein Umkehrspiel
Das spielfreie Design eliminiert das Getriebespiel herkömmlicher Untersetzungsgetriebe und erreicht eine Wiederholpositioniergenauigkeit von ±10 arcsec sowie eine absolute Positioniergenauigkeit von ±30 arcsec, geeignet für Präzisions-Bewegungssteuerungsszenarien (z. B. chirurgische Roboter, kollaborative Roboterarme).
3D-konjugierte Doppelbogen-Zahnprofiltechnologie
Optimiert die Zahnprofilstruktur, reduziert Vibrationen und Geräusche, verbessert die Übertragungssteifigkeit und die Lebensdauer und ermöglicht gleichmäßigere und präzisere Roboterbewegungen.
● Hochintegriertes, kompaktes und leichtes Design
Kompakte Größe und geringes Gewicht
Die hohe Integration von Harmonic Drive und rahmenlosem Drehmomentmotor führt zu einer kompakten Struktur, geeignet für Szenarien mit begrenztem Bauraum (z. B. Roboterhandgelenke, Kopfgelenke).
Anwendung von Leichtbaumaterialien
Verwendet hochfeste Aluminiumlegierungen, Kohlefaser und andere Materialien, um das Gewicht zu reduzieren und die Energieeffizienz und Flexibilität des Roboters zu verbessern.
● Hoher Übertragungswirkungsgrad
Der Übertragungswirkungsgrad übersteigt 80%, wodurch Energieverluste reduziert und eine effiziente Kraftübertragung bei dynamischen Laständerungen unterstützt werden.
● Hohe Sicherheit und Zuverlässigkeit
Integration von Drehmomentsensoren (anpassbar)
Unterstützt Kollisionserkennung und Handführungsfunktionen und erhöht die Sicherheit der Mensch-Roboter-Kollaboration.
Stoßfestigkeit und lange Lebensdauer
Der Harmonic Drive kann hochbelastete Notstopps verkraften, mit einer ausgelegten Präzisionslebensdauer von mehr als 10,000 Stunden, geeignet für raue Industrieumgebungen.
● Intelligente Integration und Steuerung
Eingebetteter Controller mit Mehrprotokoll-Kompatibilität: Unterstützt Kommunikationsprotokolle wie EtherCAT und CANopen und ermöglicht eine dynamische PID-Anpassung.
Modulares Design: Standardisierte Schnittstellen erleichtern die schnelle Integration und Wartung.
