Wie wählt man einen robotischen Drehantrieb aus? Der integrierte Drehantrieb von HONPINE bietet erhebliche Vorteile

22-08-2025

Der integrierte angetriebene Drehantrieb von HONPINE ist ein hochintegriertes modulares Gelenkmodul, das die flexible Montage von Robotikarmen mit mehreren Freiheitsgraden ermöglicht und als Kernkomponente für den Aufbau interner Roboterstrukturen dient.



Was sind die Vorteile der integrierten angetriebenen Drehantriebe von HONPINE?


1,Hochintegriertes Design, das Antrieb und Drehantrieb in einer kompakten Einheit kombiniert.

2,Ausgestattet mit hochpräzisen Dual-Encodern – 20-Bit am Hochgeschwindigkeitsende und 19-Bit am Ausgangsende.

3,Vollständig geschlossene Regelung mit einem rückseitig montierten Antriebssystem, das im Vergleich zu herkömmlichen Drehantrieben mit externem Antrieb eine kompaktere Struktur bietet.

4,Einfache Installation – für den Betrieb sind nur eine 48V-Stromversorgung und ein EtherCAT/CANopen-Bus erforderlich.

5,Das Nenndrehmoment reicht von 8.6 N.m bis 480 N.m.


robot rotary actuator manufacturer


Wichtige Parameter des beliebten robotischen Drehantriebs HAG-25


Innendurchmesser der Hohlwelle: 16 mm

Abmessungen: 110 × 95.1 mm

Positioniergenauigkeit: ≤ 70 Bogensekunden

Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ≤ 10 Bogensekunden



Leistungstabelle für 48V DC integrierten angetriebenen Drehantrieb

Übersetzung

51

81

101

121

161

Spitzendrehmoment N.m

121

169

194

207

217

Nenndrehmoment N.m

64

100

125

133

133

Max Geschwindigkeit rpm

69

43

35

29

22

Nenngeschwindigkeit rpm

49

31

25

21

16


Wie wählt man einen Hersteller für robotische Drehantriebe aus?

HONPINE ist ein Hersteller, der sich auf die Forschung und Entwicklung, Produktion und den Vertrieb von robotischen Gelenk-Drehantrieben spezialisiert hat. Wir führen während des gesamten Prozesses eine strenge Qualitätskontrolle durch – von der Produktentwicklung und der Kundenunterstützung bei der Auswahl bis hin zur Bearbeitung von Komponenten, Motorgeräusch- und Vibrationstests, Leerlauf-Alterungstests und Präzisionsvalidierung.

Wenn Sie einen leistungsstarken robotischen Drehantrieb suchen, kontaktieren Sie HONPINE noch heute für die neuesten Produktinformationen!

Mehr lesen

Erfahren Sie mehr über die Geschichte von HONPINE und Branchentrends im Zusammenhang mit Präzisionsantriebstechnik.

Doppelklicken

Wir bieten Harmonic-Drive-Getriebe,Planetengetriebe,Robotergelenkmotor,rotatorische Roboterantriebe,RV-Getriebe,Roboter-Endeffektor,geschickte Roboterhand