Der integrierte angetriebene Drehantrieb von HONPINE ist ein hochintegriertes modulares Gelenkmodul, das die flexible Montage von Robotikarmen mit mehreren Freiheitsgraden ermöglicht und als Kernkomponente für den Aufbau interner Roboterstrukturen dient.
1,Hochintegriertes Design, das Antrieb und Drehantrieb in einer kompakten Einheit kombiniert.
2,Ausgestattet mit hochpräzisen Dual-Encodern – 20-Bit am Hochgeschwindigkeitsende und 19-Bit am Ausgangsende.
3,Vollständig geschlossene Regelung mit einem rückseitig montierten Antriebssystem, das im Vergleich zu herkömmlichen Drehantrieben mit externem Antrieb eine kompaktere Struktur bietet.
4,Einfache Installation – für den Betrieb sind nur eine 48V-Stromversorgung und ein EtherCAT/CANopen-Bus erforderlich.
5,Das Nenndrehmoment reicht von 8.6 N.m bis 480 N.m.

Innendurchmesser der Hohlwelle: 16 mm
Abmessungen: 110 × 95.1 mm
Positioniergenauigkeit: ≤ 70 Bogensekunden
Wiederholgenauigkeit der Positionierung: ≤ 10 Bogensekunden
HONPINE ist ein Hersteller, der sich auf die Forschung und Entwicklung, Produktion und den Vertrieb von robotischen Gelenk-Drehantrieben spezialisiert hat. Wir führen während des gesamten Prozesses eine strenge Qualitätskontrolle durch – von der Produktentwicklung und der Kundenunterstützung bei der Auswahl bis hin zur Bearbeitung von Komponenten, Motorgeräusch- und Vibrationstests, Leerlauf-Alterungstests und Präzisionsvalidierung.
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