RV-Untersetzungsgetriebe: Die Kerntechnologie hinter der Präzision von Industrierobotern

Funktionsprinzip und Eigenschaften des RV-Reduziergetriebes

DasRV-Reduziergetriebewird auf der Grundlage der traditionellen zykloiden Planetenübertragung entwickelt. Seine Untersetzungsstruktur besteht aus dem Planetengetriebe der ersten Stufe und dem Zykloiden-Naderrad-Untersetzungsgetriebe der zweiten Stufe. Es verwendet mindestens zwei Exzenterwellen zur Verbindung des sekundären Untersetzungsmechanismus. Das Gehäuse und das Zykloiden-Naderrad sind aufeinander abgestimmt und werden von massiven Gussteilen und Stahlkomponenten angetrieben, die einen geschlossenen Differenzialtrieb bilden. Das RV-Reduziergetriebe überwindet nicht nur die Nachteile der allgemeinen Zykloiden-Naderradübertragung, sondern bietet auch eine Reihe von Vorteilen wie hohe Präzision (Spiel weniger als 1 Bogenminute), hohe Steifigkeit, hohe Haltbarkeit, hohe Ausgangsdichte (hohes Drehmoment und kompakt), einen breiten Untersetzungsbereich und geringe Vibrationen.

Der Bewegungsübertragungsprozess des RV-Reduziergetriebes ist wie folgt: Die Drehung des Servomotors wird über das Eingangszahnrad auf das Planetenrad übertragen, und die Drehzahl wird entsprechend auf Grundlage des Übersetzungsverhältnisses zwischen Eingangszahnrad und Planetenrad reduziert (Untersetzung der ersten Stufe). Die Kurbelwelle ist direkt mit dem Planetenrad verbunden und rotiert mit derselben Geschwindigkeit. Die beiden Zykloidenräder sind zwischen dem Exzenterabschnitt der Kurbelwelle und dem Nadellager installiert. Wenn sich die Kurbelwelle dreht, bewegt sich auch das auf dem Exzenterabschnitt installierte Zykloidenrad exzentrisch um die Eingangswelle. Andererseits sind die Nadelrollen (eine mehr als die Zähne des Zykloidenrads) gleichmäßig im Inneren des Ritzelgehäuses angeordnet. Wenn die Kurbelwelle eine Umdrehung vollendet, führt das Zykloidenrad eine exzentrische Bewegung aus, während es mit der Nadelrolle in Kontakt steht. Zu diesem Zeitpunkt dreht sich der Ausgangsplanetenträger um einen Zahn in die der Drehrichtung der Kurbelwelle entgegengesetzte Richtung. Diese Drehung wird auf die Welle der zweiten Untersetzungseinheit ausgegeben (Untersetzung der zweiten Stufe). Das gesamte Untersetzungsverhältnis ist das Produkt der Untersetzungsverhältnisse der ersten und zweiten Stufe.

Das RV-Reduziergetriebe ist die Kernkomponente von Industrierobotern

RV- und Harmonic-Reduziergetriebe sind Kernkomponenten von High-End-Ausrüstungsindustrien wie Industrierobotern. Als Schwerpunkt des globalen industriellen Wettbewerbs und treibende Kraft für Chinas industrielle Modernisierung bietet die rasante Entwicklung von Industrierobotern einen breiten Marktraum und einen wichtigen Antrieb für die Entwicklung der RV-Reduziergetriebeindustrie. Als Kernkomponente von Industrierobotern profitiert das RV-Reduziergetriebe einerseits von der wachsenden Nachfrage nach Industrierobotern, was einen kontinuierlichen Entwicklungsschub bietet. Andererseits beträgt die Einsatzdauer von Industrierobotern im Allgemeinen 8–10 Jahre. In diesem Zeitraum unterliegt das Reduziergetriebe als Übertragungs- und lasttragende Komponente unvermeidlichem Verschleiß. Seine Lebensdauer beträgt typischerweise etwa zwei Jahre. Auch die Aftermarket-Nachfrage nach Ersatz ist einer der wichtigsten Nachfragetreiber. Daher erfordert die derzeitige Wartung von Industrierobotern den Austausch einer großen Anzahl von Reduziergetrieben, was ebenfalls den Marktraum für RV-Reduziergetriebe ausmacht.

Klassifizierung der HONPINE RV-Reduziergetriebe

HONPINE RV-Reduziergetriebe werden in Standard-RV-Reduziergetriebe und RV-Reduziergetriebe unterteilt. Das Standard-RV-Reduziergetriebe ist ein für Präzisionsmaschinen entwickeltes Untersetzungsgerät. Es handelt sich um eine zweistufige geschlossene Differenzialgetriebestruktur, die aus einem zykloidalen Naderrad und einem Planetenrad besteht. Es ist eine offene Struktur und erfordert bei der Verwendung eine Flanschabdichtung sowie die Befüllung mit speziellem RV-Fett. Im Bereich der Industrieroboter werden bei Roboterarmen mit Endlasten unter 20 kg RV-Reduziergetriebe hauptsächlich in den Basis- bis Großlastgelenken eingesetzt (typischerweise im 1. bis 4. Gelenk). Bei Roboterarmen mit Endlasten über 20 kg verwenden alle sechs entsprechenden Freiheitsgrade der Gelenke RV-Reduziergetriebe. RV-Reduziergetriebe sind die zentralen Übertragungskomponenten, die die Positioniergenauigkeit des Roboterarms gewährleisten.

Das Standard-RV-Reduziergetriebe kann je nach Ausführung in die Standard-E-Serie mit Vollstruktur und die Standard-C-Serie mit Hohlstruktur unterteilt werden.

Kurzbeschreibung zur Verwendung: Die Standard-E-Serie und die Standard-C-Serie sind offene Strukturen ohne Flanschabdichtung. Kunden müssen nach dem Kauf eine Flanschabdichtung vornehmen und spezielles RV-Schmierfett einfüllen. Die werkseitige massive Eingangswelle muss entsprechend den Spezifikationen der Motoreingangswelle des Kunden nachgebohrt und genutet werden (unser Unternehmen kann dies auf Grundlage der vom Kunden bereitgestellten Zeichnungen der Eingangswelle bearbeiten).

Das flanschintegrierte RV-Reduziergetriebe ist ein kundenspezifisches Modell auf Basis des Standard-RV-Reduziergetriebes mit vorinstallierter Flanschabdichtung. Entsprechend der Klassifizierung des Standard-RV-Reduziergetriebes kann es ebenfalls in die flanschintegrierte E-Serie mit Vollstruktur und die flanschintegrierte C-Serie mit Hohlstruktur unterteilt werden.

Entwicklung und Zukunft der RV-Reduziergetriebe

RV-Reduziergetriebe sind als Schlüsselkomponenten von High-End-Ausrüstungen wie Robotern und CNC-Werkzeugmaschinen unverzichtbar für industrielle Automatisierung und Intelligenz. Sie sind von großer Bedeutung für die Transformation und Modernisierung der Fertigungsindustrie. Sie tragen dazu bei, die intelligente Transformation der Fertigung zu fördern, die Integration von Industrialisierung und Informatisierung zu vertiefen, das Niveau der industriellen Automatisierung zu verbessern und die schnelle Entwicklung von Industrierobotern voranzutreiben.

Warum HONPINE RV-Reduziergetriebe wählen?

Zu den wichtigsten technischen Kennzahlen von RV-Reduziergetrieben für Industrieroboter gehören hauptsächlich Torsionssteifigkeit, Anlaufdrehmoment, Übertragungsgenauigkeit, Leerlaufweg, Spiel, Übertragungsfehler, Übertragungseffizienz und Geräuschentwicklung. Konstruktion, Forschung und Entwicklung sowie Herstellung von RV-Reduziergetrieben erfordern wiederholte Tests und Anpassungen von Materialien, Komponentenstrukturen und Zahnprofilen. Die Präzisionsanforderungen an RV-Reduziergetriebe bedeuten, dass ihre Produktion mit hoher technischer Komplexität verbunden ist. Zu den wichtigsten technischen Herausforderungen gehören:

• Das zweistufige Untersetzungsdesign, bei dem kleine Fehler in der ersten Stufe am Ausgang verstärkt werden und die Produktgenauigkeit beeinträchtigen.

• Die Notwendigkeit, eine große Drehmomentübertragung sicherzustellen, Überlaststöße zu verkraften und die erwartete Lebensdauer zu erfüllen, führt zu einer überbestimmten Konstruktion. Dies stellt äußerst hohe Anforderungen an die Bearbeitungsgenauigkeit und erhöht die Produktionsschwierigkeit.

• Die Erzielung stabiler, zuverlässiger und konsistenter Leistungen in der Massenproduktion ist besonders herausfordernd.

HONPINE investiert stark in F&E-Design, Qualitätskontrolle, Produkttests und Montageverifizierung. Der Herstellungsprozess stellt strenge Anforderungen an Materialien, Produktionsanlagen und Prozessgenauigkeit.