Das RV-Untersetzungsgetriebe wird auf der Grundlage des traditionellen Zykloiden-Planetengetriebes entwickelt. Seine Untersetzungsstruktur besteht aus dem Planetengetriebe der ersten Stufe und dem Zykloidenstift-Rad-Untersetzungsgetriebe der zweiten Stufe. Es verwendet mindestens zwei Exzenterwellen, um den sekundären Untersetzungsmechanismus zu verbinden. Das Gehäuse und das Zykloidenstiftrad sind aufeinander abgestimmt und werden durch massive Gussteile und Stahl komponenten angetrieben, die einen geschlossenen Differentialgetriebezug bilden. Das RV-Untersetzungsgetriebe überwindet nicht nur die Nachteile der allgemeinen Zykloidenstiftrad-Übertragung, sondern bietet auch eine Reihe von Vorteilen wie hohe Präzision (Spiel weniger als 1 Bogenminute), hohe Steifigkeit, hohe Haltbarkeit, hohe Ausgangsdichte (hohes Drehmoment und kompakt), großen Untersetzungsübersetzungsbereich und geringe Vibrationen.