Dieser Artikel erläutert die Unterschiede zwischen Wellgetriebemotoren und Wellgetriebe-Aktuatoren in Bezug auf Produktdesign, Systemintegration, Feedback- und Steuerungsfunktionen, Installation und Anwendungsanforderungen. Da Hersteller diese Produktbezeichnungen unterschiedlich verwenden können, wird außerdem untersucht, wie sich die tatsächliche Konfiguration beurteilen lässt und wie sich die passende Präzisionsbewegungslösung für Robotik und industrielle Automatisierung auswählen lässt.