Kompakter leichter rahmenloser Torque-Motor mit Innenrotor und hoher Leistungsdichte

Name: Kompakter leichter rahmenloser Torque-Motor mit Innenrotor und hoher Leistungsdichte
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● Einführung

Der rahmenlose Torque-Motor mit Innenrotor ist ein spezieller Typ eines permanenterregten Synchronmotors (PMSM), der aus zwei Kernkomponenten besteht: dem Rotor und dem Stator. Der Rotor ist innen positioniert, während der Stator außen montiert ist. Sein innovatives Design eliminiert traditionelle Motorgehäuse, Lager und Wellen und behält nur die Rotor- und Statorbaugruppen bei. Der Rotor verwendet typischerweise eine ringförmige Struktur mit integrierten Permanentmagneten, die direkt auf der Lastwelle montiert ist. Der Stator besteht aus Kupferwicklungen und Laminierungen, die elektromagnetische Kräfte erzeugen, um die Rotation des Rotors anzutreiben. Diese Konfiguration erzielt die Drehmomentabgabe durch eine effiziente Magnetfeldinteraktion und ist dadurch ideal für hochpräzise Anwendungen wie Robotergelenke und industrielle Automatisierung. Sie ermöglicht den direkten Lastantrieb und minimiert mechanische Übertragungsverluste.

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Merkmale

● Kompakte und leichte Struktur

Verzichtet auf herkömmliche Gehäuse und Rahmen, reduziert das Volumen um etwa 30%-50% und senkt das Gewicht erheblich. Ideal für platzbeschränkte, integrierte Systeme.

● Hohe Leistungsdichte und Drehmomentabgabe
Nutzt Mehrpol- und Mehrnutauslegungen mit optimierten Permanentmagnetanordnungen, wodurch die Drehmomentdichte um 20%-40% erhöht wird, um ein höheres Drehmoment pro Volumeneinheit zu liefern.
Reduziert Eisen- und Kupferverluste und verbessert die Effizienz im Vergleich zu konventionellen Motoren um 10%-15%.

● Effiziente Wärmeableitung und geringe thermische Verluste
Verwendet Vakuumvergusstechnologie in Kombination mit Materialien mit hoher Wärmeleitfähigkeit und steigert dadurch die Wärmeableitungseffizienz. Der Temperaturanstieg wird um 15%-25% reduziert, wodurch die Betriebslebensdauer verlängert wird.

● Hohe dynamische Reaktion und Präzision
Treibt Lasten direkt an und eliminiert das Umkehrspiel von Getrieben/Riemen. Die Reaktionsgeschwindigkeit steigt um über 30%, wodurch eine Positioniergenauigkeit im Mikrometerbereich erreicht wird.

● Geräuscharmer Betrieb und geringer Wartungsaufwand
Eliminiert mechanische Übertragungsgeräusche und arbeitet bei Schalldruckpegeln unter 50dB. Die vereinfachte Struktur reduziert verschleißanfällige Komponenten und senkt die Wartungshäufigkeit um 60%-80%.

● Anpassbare Integrationsflexibilität
Unterstützt die Anpassung von Parametern (Rotor-/Statorabmessungen, magnetische Wellenformen) zur nahtlosen Integration in Robotergelenke, medizinische Geräte oder andere Systeme und passt sich so unterschiedlichen Designanforderungen an.

Spezifikation

Blatt 1

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Parameter	Nennleistung	Nenndrehmoment	Nenndrehzahl	Nennstrom	Max. Drehmoment	Max. Strom	Stillstandsdrehmoment	Stillstandsstrom	Nennspannung	Leitungswiderstand	Leitungsinduktivität	Elektrische Zeitkonstante	Mechanische Zeitkonstante	Gegen-EMK-Konstante	Drehmomentkonstante	Rotorträgheit	Polzahl	Isolationsklasse	Gewicht
ModellEinheit	Pn(W)	Tn(N·m)	Nn(rpm)	In(A)	Tm(N.m)	Im(A)	TS(N.m)	IS(A)	UDc(V)	R,(Ω)	L(mH)	Te(ms)	tm(ms)	Ke(V/krpm)	Kt(Nm/A)	jm(kg·cm2)	Polzahl	Isolationsklasse	G(KG)
FMC05213-0015	159	0.4	3790	4.4	1.2	13.6	0.44	4.84	48	0.9	0.94	1.04	1.127	6.13	0.1014	0.074	10	F	0.22
FMC0507-0010	100	0.32	3000	2.55	0.96	11	0.36	3.3	48	1.93	1.79	0.93	1.83	8	0.132	0.096	16	F	0.18
FMC05714-0020	200	0.64	3000	5.1	1.92	15.6	0.72	5.74	48	0.72	0.425	0.59	1.47	8	0.132	0.206	16	F	0.27
FMC06013-0014	146	0.45	3100	4.2	1.35	13.4	0.55	4.62	48	0.51	0.497	0.957	0.9	7.1	0.117	0.141	16	F	0.24
FMC06021-0025	258	0.65	3790	7.2	1.57	17.4	0.81	9	48	0.241	0.275	1.14	1.36	6.05	1	0.328	16	F	0.35
FMC07612-0029	293	0.85	3300	6.7	2.55	21.44	1.1	7.37	48	0.31	0.86	2.81	2.4	8.3	0.14	0.847	16	F	0.35
FMC07628-0063	635	1.6	3790	15.2	5.27	52	1.76	16.7	48	0.083	0.237	2.85	1.3	6.9	0.114	1.2	16	F	0.98
FMC07712-0031	314	1	3000	7.65	3	24	1.1	8.42	48	0.31	0.8	2.5	1.45	8.4	0.132	0.522	16	F	0.6
FMC07730-0075	750	2.39	3000	18.6	7.17	61	2.63	20.5	48	0.097	0.27	2.78	1.25	7.85	0.129	1.25	16	F	0.8
FMC08518-0056	565	1.8	3000	19	5.4	57	2	21	48	0.058	0.09	1.55	1.38	5.9	0.099	1.33	16	F	0.7
FMC09114-0063	630	2	3000	16.2	5	43.5	2.2	17.8	48	0.12	0.22	1.83	1.39	7.9	0.13	1.14	16	F	0.78
FMC09130-0125	1257	4	3000	27	10	72	4.4	29.8	48	0.057	0.235	4.12	0.87	9.5	0.157	2.19	16	F	0.78
FMC10414-0038	380	1.5	2420	10.3	4.3	30.9	2.2	15.1	48	0.117	0.53	4.53	1.6	9.68	0.16	2.018	16	F	0.77
FMC10429-0100	1050	4	2500	22.5	12	74.1	4.4	24.6	48	0.186	0.31	5.84	1.1	11.3	0.186	4.2	16	F	0.78
FMC12718-0090	904	3.6	2400	24	10.8	72	4	6.	48	0.049	0.29	4.38	5.9	1.44	0.9759	4.46	16	F	1.4
FMC12730-0160	1600	6.37	2400	35.5	19.11	110	7	39	48	0.034	0.24	7.06	1.04	11.8	0.2	6.7	16	F	2
FMC13224-0118	1180	3.5	3220	29.2	8.4	70	3.85	32.1	48	0.02	0.102	5.1	0.0801	8	0.132	4.05	16	F	2.01
Gehäuse: Vollständig geschlossen, selbstkühlend. Temperaturbereich: -20℃~40℃ (nicht gefrierend). Luftfeuchtigkeit: ≤90% RH (nicht kondensierend). Umgebung: Korrosive/brennbare Gase, Öltröpfchen und Staub vermeiden. Höhe: Max. 4000m; oberhalb von 1000m reduziert sich die Leistung pro 100m um 1.5%.

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