Die Roboter-Dexterhand ist ein Roboter-Endeffektor, der die menschliche Hand in hohem Maße nachahmt. Sie verwendet ein anthropomorphes Fünf-Finger-Strukturdesign und simuliert die Gelenkbewegung der menschlichen Hand durch mehr als 15 Freiheitsgrade, um feine Operationen wie Greifen und Kneifen zu ermöglichen. Sie ist die Kernkomponente des Roboters für die Ausführung komplexer Aufgaben. Sie gehört zum Greifertyp unter den Roboter-Endeffektoren. Im Unterschied zum herkömmlichen Zwei-Finger-Greifer verfügt sie über multimodale Wahrnehmungs- und intelligente Steuerungsfähigkeiten, kann sich an unregelmäßige Objekte anpassen und Präzisionsaufgaben ausführen.