Hocheffizientes Lenken des Allradantriebsmoduls für humanoide Roboter
● Einführung
Um diese Herausforderungen zu bewältigen, hat HONPINE die Lenkungsrad-Antriebe und Lenkungsmodule der Serien iGMH und iGML auf den Markt gebracht. Diese Module integrieren die Kernkomponenten — einschließlich Servotreiber, Servomotor, Encoder und Rad — in hohem Maße und verbessern dadurch die Raumausnutzung innerhalb des Robotfahrwerks erheblich.
Anwendung
Merkmale
● Hoch integriert
Treiber, Motor und Untersetzungsgetriebe sind in eine modulare Einheit mit kompakter Struktur integriert, die eine Steuerung des gesamten Roboters auf hohem Niveau ermöglicht.
● Hohe Zuverlässigkeit
Mit einem integrierten Modul, das extern nur Strom- und Kommunikationskabel benötigt, bietet das System eine starke Störfestigkeit und verbessert die Gesamtstabilität und Zuverlässigkeit des Fahrzeugs.
● Offenes Design
Das Antriebsmodul und das Lenkungsmodul können separat verkauft werden, sodass Kunden ihr Fahrwerk mit vollständigen Modulen gestalten können, mit hoher Flexibilität und großem Anpassungspotenzial.
● Einfache Wartung
Die Verwendung eines integrierten Produkts von einem einzigen Lieferanten vereinfacht die Wartung und senkt die Kosten für Lieferkette und Kundendienst.
● Anwendungsszenarien
Humanoide Roboter auf Rädern, Serviceroboter und mobile Manipulator-Verbundroboter.
