Da sich die Anwendungsszenarien für universelle humanoide Roboter (einschließlich humanoider Roboter auf Rädern) weiter ausweiten, werden höhere Anforderungen an die Flexibilität der Roboterbewegung gestellt. Herkömmliche Robotfahrwerke mit Differentialantrieb können keine seitliche Bewegung auf der Stelle erreichen, unterliegen Einschränkungen beim Wendekreis und arbeiten aufgrund fehlender omnidirektionaler Bewegungsfähigkeiten mit geringerer Effizienz. Um diese Herausforderungen zu bewältigen, hat HONPINE die Lenkungsrad-Antriebe und Lenkungsmodule der Serien iGMH und iGML auf den Markt gebracht. Diese Module integrieren die Kernkomponenten — einschließlich Servotreiber, Servomotor, Encoder und Rad — in hohem Maße und verbessern dadurch die Raumausnutzung innerhalb des Robotfahrwerks erheblich.