Sollte bei der Auswahl eines Robotik-Antriebsmoduls mit Harmonic-Getriebe eine STO-Funktion enthalten sein?

STO ist ein Sicherheitsschalter fürRobotikantriebsmodulen mit Harmonic-Getriebe, der häufig in Industrierobotern, automatisierten Produktionslinien, medizinischen und Rehabilitationsgeräten, Logistik- und Lagerhaltungssystemen sowie Servicerobotern eingesetzt wird.

Welche Rolle spielt STO in einem Harmonic-Getriebemodul?

Abschaltung des Motorerregungsdrehmoments: Der Hardware-Schaltkreis blockiert direkt den Antriebsausgang. Der Motor erzeugt kein elektromagnetisches Drehmoment und kann frei auslaufen oder passiv bewegt werden. (Die Hauptstromversorgung wird nicht abgeschaltet.)

Grundlegender Sicherheitsschutz: STO erfüllt Sicherheitsstandards und ist die grundlegendste und wesentlichste Sicherheitsfunktion für Roboter und automatisierte Anlagen.

Not-Halt- und Schutz bei Mensch-Maschine-Interaktion: Im Falle eines Not-Halts, des Öffnens einer Sicherheitstür, einer Kollision oder eines Systemfehlers schaltet STO das Motordrehmoment schnell ab, um unbeabsichtigte Bewegungen, Einklemmen oder Aufprall zu verhindern.

Betrieb ohne Abschaltung und schnelles Zurücksetzen: Nur das Drehmoment wird deaktiviert; Steuerspannung, Encoder und Kommunikation bleiben aktiv. Sobald der Fehler behoben ist, kann das System den Betrieb sofort wieder aufnehmen, ohne einen vollständigen Neustart der Stromversorgung.

Vorteile von Harmonic-Antriebsmodulen mit STO:

• Hohes Sicherheitsniveau: Bei Auslösung wird das Motordrehmoment schnell abgeschaltet, wodurch Personal und Ausrüstung geschützt werden.

• Schnelle Reaktion ohne Stromunterbrechung: Das Drehmoment wird direkt abgeschaltet; der Antrieb bleibt unter Spannung, was ein schnelles Zurücksetzen und eine hohe Betriebseffizienz ermöglicht.

• Vereinfachte Systemverkabelung: Es sind keine externen Sicherheitsrelais oder redundanten Verdrahtungen erforderlich, wodurch Platz gespart, Kosten gesenkt und Verdrahtungsfehler minimiert werden.

• Hohe Integration, geeignet für kollaborative Anwendungen: In den Antrieb integriert, kompatibel mit humanoiden oder kollaborativen Robotern, unterstützt es eine schnelle und sichere Mensch-Roboter-Interaktion.

Nachteile von Harmonic-Antriebsmodulen mit STO:

• Erhöhte Kosten: Es ist eine spezielle Sicherheitsschaltung erforderlich, was den Modulpreis erhöht.

• Einschränkungen bei Wartung und Austausch: STO-Fehler erfordern in der Regel den Austausch des gesamten Moduls; die Sicherheitseinheit kann nicht separat repariert werden, was die Wartungskosten erhöht.

• Zusätzliche Konfiguration und Prüfung: Redundante Eingänge und zusätzlicher Inbetriebnahmeaufwand sind erforderlich.

HONPINE ist ein Anbieter von Gelenkmodulen mit Harmonic-Antrieb. Unser HAG Harmonic-Antriebsmodulkann optional mit STO ausgestattet werden. In Kombination mit hochpräzisen Encodern und hochgenauen Harmonic-Getrieben bietet es eine höhere Präzision als herkömmliche Harmonic-Antriebsmodule.

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