Das Präzisionsgetriebe hinter der Fünf-Achs-CNC-Bearbeitung: RV-Getriebereduzierer, Harmonic-Drive-Reduzierer

16-07-2025

Die Fünf-Achs-CNC-Bearbeitung ist ein mehrachsiges CNC-Bearbeitungsverfahren, das zu den drei grundlegenden linearen Koordinatenachsen (X, Y und Z) zwei Rotationsachsen (eine beliebige Kombination aus A-, B- und C-Achse) hinzufügt. Die synchrone Bewegung aller fünf Achsen (drei lineare und zwei rotatorische) wird als Fünf-Achs-Simultanbearbeitung bezeichnet. Wenn die beiden Rotationsachsen so positioniert werden, dass ein fester Werkzeugorientierungswinkel beibehalten wird, während sich die drei linearen Achsen bewegen, wird dieses Bearbeitungsverfahren als Fünf-Achs-Positionierbearbeitung bezeichnet. Der Fünf-Achs-Rundtisch ist die Kernkomponente zur Umsetzung der Fünf-Achs-CNC-Bearbeitungstechnologie. Das Präzisionsgetriebe kann den Hochgeschwindigkeits- und Niedrigdrehmoment-Ausgang des Servomotors in eine Niedriggeschwindigkeits- und Hochdrehmoment-Bewegung umwandeln, um die Anforderungen der Schnittbelastung zu erfüllen. Die mehrstufige Zahnradstruktur desRV-Untersetzungsgetriebeskann starken Schnittbelastungsstößen standhalten und Vibrationen reduzieren. DerHarmonic-Drive-Untersetzererreicht eine spielfreie Übertragung durch elastische Verformung oder Vorspannstrukturen, um die Positioniergenauigkeit sicherzustellen.


rotary table



Anwendung von RV-Untersetzungsgetrieben in Fünf-Achs-Rundtisch-Werkzeugmaschinen:


Das RV-Untersetzungsgetriebe wird aufgrund seiner hohen Steifigkeit, hohen Drehmomentkapazität und langen Lebensdauer häufig zum Antrieb der C-Achse und B-Achse eingesetzt. Das RV-Untersetzungsgetriebe gewährleistet Stabilität und hohe Präzision bei der Schwerzerspanung. In einigen High-End-Fertigungsbereichen bestimmt die Leistung des RV-Untersetzungsgetriebes die Bearbeitungsgrenzen der Werkzeugmaschine, beispielsweise bei der Bearbeitung von Flugzeugtriebwerksschaufeln.


RV reducer


Anwendung von Harmonic-Drive-Untersetzern in Fünf-Achs-Rundtischen:


Der Harmonic-Drive-Untersetzer wird aufgrund seines spielfreien Betriebs, seiner hohen Präzision, seiner kompakten und leichten Bauweise sowie seiner hohen Übertragungseffizienz häufig in der A/C-Achse von Fünf-Achs-Rundtischen eingesetzt. In einigen leichten Fünf-Achs-Werkzeugmaschinen wird er auch für die B-Achse verwendet, beispielsweise in Fünf-Achs-Gravier- und Fräsmaschinen sowie in Bearbeitungsmaschinen für medizinische Geräte. Die Bearbeitungsgenauigkeit ist ein wichtiger Indikator zur Messung der Leistung von CNC-Werkzeugmaschinen. Aufgrund seiner hohen Präzision und seiner Leichtbaueigenschaften ist der Harmonic-Drive-Untersetzer zu einer unverzichtbaren Wahl in Präzisionsbearbeitungsbereichen wie der Medizin-, Optik- und 3C-Industrie geworden.


harmonic drive reducer


Unterschiede zwischen Harmonic-Drive-Untersetzer und RV-Zahnraduntersetzer



Artikel

RV-Untersetzungsgetriebe

Harmonic-Drive-Untersetzer

Übertragungsprinzip & Untersetzungsstruktur

Besteht aus einer primären evolventischen Planetenübertragung und einer sekundären zykloiden Planetenübertragung. Verwendet mindestens zwei Exzenterwellen zur Verbindung des sekundären Untersetzungsmechanismus. Das Stiftgehäuse und das Zykloidgetriebe realisieren die Übertragung durch massive Gussteile und Stahlkomponenten.

Überträgt die Bewegung durch kontrollierte elastische Verformung flexibler Komponenten. Besteht aus drei Kernteilen: Flexspline, Circular Spline und Wellengenerator. Verfügt über eine einfachere Struktur, kompakte Abmessungen und einen geringeren Materialverbrauch/geringeres Volumen/geringeres Gewicht im Vergleich zu RV-Untersetzern.

Tragfähigkeit & Lebensdauer

Liefert höheres Drehmoment und höhere Stoßfestigkeit mit größerer Torsionssteifigkeit, Ermüdungsfestigkeit und längerer Präzisionslebensdauer. Behält eine hohe Bewegungsgenauigkeit bei.

Die flexible Zahnradübertragung führt zu einer kürzeren Ermüdungslebensdauer und geringerer Torsionsbeständigkeit.

Geeignete Gelenke

Ideal für drehmomentstarke, schwer belastete Gelenke wie Roboterbasen, Taille und Oberarme.

Wird typischerweise für Positionen mit geringer Last wie Unterarme, Handgelenke und Endeffektoren verwendet.

Praktische Anwendungen

RV-Untersetzer sind Standard für Lasten >20kg; Anwendungen mit 6kg-20kg verwenden sowohl RV- als auch Harmonic-Untersetzer.

Harmonic-Untersetzer sind Standard für Lasten <6kg.

Hauptanwendungen

Robotik für mittlere bis schwere Lasten: Automobilindustrie, PV, Schweißen, Biegen, Sprühen, Palettieren, Metallbearbeitung, Transport, Häfen usw.

Robotik für leichte Lasten: 3C-Elektronik, Halbleiter, Lebensmittel, Spritzguss, Medizintechnik usw.



Präzisions-Untersetzungsgetriebe sind die zentralen Übertragungskomponenten von Fünf-Achs-Rundtischen, die die Bearbeitungsgenauigkeit, das dynamische Ansprechverhalten und die Tragfähigkeit von Werkzeugmaschinen direkt beeinflussen. RV-Untersetzungsgetriebe und Harmonic-Drive-Untersetzer dominieren jeweils in Anwendungen für Schwerlast- und Präzisionsübertragung. Beide werden häufig zusammen verwendet, um hybride Antriebslösungen für High-End-CNC-Werkzeugmaschinen zu realisieren.



Mehr lesen

Erfahren Sie mehr über die Geschichte von HONPINE und Branchentrends im Zusammenhang mit Präzisionsantriebstechnik.

Doppelklicken

Wir bieten Harmonic-Drive-Getriebe,Planetengetriebe,Robotergelenkmotor,rotatorische Roboterantriebe,RV-Getriebe,Roboter-Endeffektor,geschickte Roboterhand