Harmonische Drehaktuatoren (in der Regel integrierte Systeme, bestehend aus einem Harmonic-Drive-Getriebe, einem rahmenlosen Torquemotor, einem Encoder und einer optionalen Bremse) gelten als Schlüsselkomponenten in medizinischen Geräten. Der Hauptgrund dafür ist, dass sie gleichzeitig die strengsten medizinischen Anforderungen an Präzision, kompakte Größe, Sicherheit und Steuerbarkeit erfüllen. Die folgende Erläuterung ist aus drei Perspektiven aufgebaut: technische Eigenschaften, Anwendungsszenarien und medizinischer Nutzen.