Unterstützung bei der Modellauswahl für harmonische AC-Servomotoren

Dies ist ein Auswahlunterstützungstool für einen harmonischen AC-Servo-Drehantrieb. HONPINE technology bietet Auswahlunterstützung auf Grundlage der vom Kunden bereitgestellten bekannten Betriebsbedingungen unter Verwendung von Formeln zur Berechnung.

Bekannte Betriebsbedingungen（Die Betriebsumgebung des harmonischen AC-Servomotors）

Formelberechnung（Formel zur Auswahlauslegung für harmonischen AC-Servomotor）

Drehtisch 1 — Formel für das Trägheitsmoment

Für einen rechteckigen Körper, der sich um die z-Achse durch seinen Schwerpunkt dreht, gilt für das Trägheitsmoment:

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

Dabei gilt:

• m = 60 kg (Masse)

• a = 860 mm = 0.86 m (Länge)

• b = 850 mm = 0.85 m (Breite)

Berechnungsschritte:

1) a² + b² berechnen

  a² + b² = (0.86)² + (0.85)² = 0.7396 + 0.7225 = 1.4621 m²

2) In die Formel einsetzen

  Iz = (1/12) × 60 × 1.4621 = 5 × 1.4621 = 7.3105 kg·m²

3) Gerundetes Ergebnis

  Iz ≈ 7.31 kg·m²

Drehtisch 2 — Formel für das Trägheitsmoment

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

Dabei gilt:

• m = 13 kg (Masse)

• a = 1000 mm = 1.0 m (Länge)

• b = 700 mm = 0.7 m (Breite)

Berechnungsschritte:

1) a² + b² berechnen

  a² + b² = (1.0)² + (0.7)² = 1.0 + 0.49 = 1.49 m²

2) In die Formel einsetzen

  Iz = (1/12) × 13 × 1.49 = (13/12) × 1.49 ≈ 1.614 kg·m²

3) Gerundetes Ergebnis

  Iz ≈ 1.61 kg·m²

Drehtisch 3 — Formel für das Trägheitsmoment

Iz = (1/12) · m · (a² + b²)

Berechnungsschritte:

1) a² + b² berechnen

  a² + b² = (1.0)² + (0.7)² = 1.0 + 0.49 = 1.49 m²

2) In die Formel einsetzen

  Iz = (1/12) × 120 × 1.49 = 10 × 1.49 = 14.9 kg·m²

Endergebnis:

  Iz = 14.9 kg·m²

Modellauswahl des harmonischen AC-Servomotors