Das TCHL Harmonic Joint Module ist ein Harmonic-Gelenkmodul, das einen Drehmomentsensor direkt in den Harmonic-Drive-Getriebereduzierer integriert. Der Drehmomentsensor ermöglicht eine präzise Messung des Betriebszustands des Antriebssystems und der erforderlichen Drehmomentwerte, wodurch eine genaue Lasterkennung des Aktuators möglich wird. Dies hilft, Überlastung zu verhindern und ermöglicht eine sicherere Mensch–Roboter-Interaktion. Das Modul verfügt über vollständig integrierte Kabel und Steckverbinder, die schnelle, präzise Komponentenverbindungen ermöglichen und durch ein hochintegriertes Design eine sichere, reaktionsschnelle Motion Control erlauben.

In der Kernhardware der Robotik wirkt sich die Genauigkeit der Positionsregelung von harmonischen Gelenkmodulen direkt auf die Gesamtleistung des Systems aus. Zu verstehen, wie der Positionsmodus Bewegungen berechnet, ist für eine präzise Modulsteuerung unerlässlich. Heute erläutern wir die Berechnungslogik für Motoren mit Einzel-Encoder und Dual-Encoder sowie die wichtigsten Punkte der Geschwindigkeitsregelung.