Der spielfreie planetarische Drehaktuator integriert typischerweise einen rahmenlosen Torque-Motor mit Innenrotor mit präzisen spielfreien Planetengetrieben, absoluten Encodern und anderen Komponenten zu einer vollständigen Drehaktuator-Einheit. Sein Steuerungssystem (Antriebseinheit) ist in der Regel extern montiert und ermöglicht eine hochpräzise Motion Control für angeschlossene Anlagen. Im Vergleich zu harmonischen antriebsbasierten Drehaktuatoren verwendet diese Serie hochsteife spielfreie Planetengetriebe, die eine überlegene Steifigkeit, Tragfähigkeit und Widerstandsfähigkeit gegen Biegemomente bieten. Sie ist für Anwendungen ausgelegt, die hohe Steifigkeit, Ultrapräzision und kompakte Integration erfordern, wie z. B. Rundtische für Werkzeugmaschinen, präzise medizinische Geräte, 5-Achs-Laserschneidsysteme und Halbleiterausrüstung.