Hohlabtriebswellenflansch-integriertes Zykloiden-RV-Robotergetriebe
● Einführung
In industriellen Robotikanwendungen:
Bei Roboterarmen mit Endeffektorlasten ≤20kg werden RV-Getriebe hauptsächlich in den Basis-zu-Hochlast-Gelenken eingesetzt (typischerweise Gelenke 1-4)
Bei Roboterarmen mit Endeffektorlasten >20kg werden in der Regel alle sechs Gelenke mit RV-Getrieben ausgestattet
RV-Getriebe dienen als zentrale Antriebskomponente zur Sicherstellung der Positioniergenauigkeit des Roboterarms.
Anwendung
Das Design mit hohler Abtriebswelle erleichtert die Verlegung von Kabeln und Rohrleitungen, mit werkseitig installierten Flanschdichtungen und vorgefülltem RV-Schmiermittel
●Zweistufiges Untersetzungssystem:
Primärstufe: Evolventen-Planetengetriebe für die anfängliche Geschwindigkeitsreduzierung
Sekundärstufe: Zykloiden-Stiftzahnradgetriebe für weitere Geschwindigkeitsreduzierung und Drehmomentstabilisierung
● Steife stoßfeste Struktur:
a. Die starre Scheibenabstützung am Abtrieb sorgt für eine gleichmäßige Lastverteilung und minimiert Verformungen
b. Das Mehrfach-Kurbelwellendesign mit hochpräzisen Lagern verteilt Stoßbelastungen effektiv
● Kompaktes geschlossenes Layout:
Der im Trägerlager des Planetengetriebes integrierte Übertragungsmechanismus reduziert die axialen Abmessungen erheblich
Merkmale
● Hohe Tragfähigkeit und Präzision:
a. Drehmomentbereich: 50-7000 N·m, geeignet für Schwerlast-Roboterarme (Schweißen, Materialhandhabung usw.)
b. Stabile Umkehrspielpräzision (<1 arcmin) mit minimalem Wiederholpositionierungsfehler
● Verlängerte Lebensdauer und Zuverlässigkeit:
a. Mehrzahn-Eingriff (≥30 Zähne) sorgt für eine gleichmäßige Verschleißverteilung (Lebensdauer: 6,000-10,000 Stunden)
b. Überlegene Ermüdungsbeständigkeit im Vergleich zu Harmonic Drives, ideal für den 24/7-Dauerbetrieb
● Hocheffiziente Anpassungsfähigkeit der Kraftübertragung:
a. Übertragungseffizienz: 85%-95% bei minimalem Energieverlust
b. Breiter Untersetzungsbereich (31-203), anpassbar durch die Zahnkonfiguration des Planetengetriebes
● Hervorragende dynamische Leistung:
a. Das vibrationsarme Design gewährleistet einen ruhigen Betrieb des Roboterarms ohne Zittern des Endeffektors
b. Die schnelle Beschleunigungsreaktion ermöglicht eine hochgeschwindige Bahnverfolgung
