Koaxiales Ein- und Ausgangs-Harmonic-Drive-Getriebe

Name: Koaxiales Ein- und Ausgangs-Harmonic-Drive-Getriebe
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● Einführung

Das Harmonic-Drive-Getriebe der FHG-I-Serie verfügt bei seinem Wellengenerator über eine integrierte Nockenstruktur. Die Größe der Nockenwellenbohrung kann entsprechend dem Motormodell des Kunden angepasst werden, wobei die Eingangswelle direkt in die Innenbohrung des Wellengenerators eingesetzt und über eine Passfeder verbunden wird. Es verfügt über ein integriertes hochsteifes Kreuzrollenlager (Hauptlager). Im Allgemeinen wird es mit feststehendem Hohlradende und Abtrieb am Flexspline-Ende oder mit feststehendem Flexspline und Abtrieb am Hohlradende als Verbindungsart verwendet.

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Merkmale

● Die integrierte Nockenstruktur erleichtert die Installation und bietet mehr Installationsoptionen.

● Hervorragende Rundlaufgenauigkeit und Positioniergenauigkeit.

● Hohe Drehmomentkapazität.

● Hohe Steifigkeit.

● Eingang und Ausgang sind koaxial.

Spezifikation

Blatt 1

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Anfahrdrehmoment der FHG-Serie							Einheit:cNm
Typ Untersetzungsverhältnis	11	14	17	20	25	32	40
50	一	8.8	27	36	56	85	136
80	一	7.5	25	33	50	74	117
100	一	6.9	24	32	49	72	112
120	一	6.9	24	31	48	68	110
160	一	一	一	31	47	67	105

Blatt 2

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Tabelle der Momentbelastung der FHT(FHG)-Serie
Modell	Auslegungswert	Zulässiger Momentanwert
FHG-14	Mbdi 41Nm	Mb max 80Nm
	Ftdi270N	Ft max 490N
	Fa di 270N	F a max 490N
	Fa di 270N	F a max 490N
FHG-17	M bdi 72Nm	Mb max 140Nm
	Ftdi400N	Ft max 700N
	Fa di 400N	F a max 700N
FHG-20	M bdi 140Nm	Mb max 280Nm
	Ftdi650N	Ft max 1150N
	Fa di 650N	F a max 1150N
FHG-25	M bdi 243Nm	Mb max 480Nm
	Ft di 900N	Ft max 1600N
	Fa di900N	Fa max 1600N
FHG-32	M bdi 460Nm	Mb max 900Nm
	Ftdi 1350N	Ftmax 2300N
	Fa di 1350N	Fa max 2300N
	Fa di 1350N	Fa max 2300N
FHG-40	M bdi 600Nm	Mb max 1200Nm
	Ft di 2000N	Ftmax 3500N
	Fa di 2000N	F a max 3500N

Blatt3

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Modell	Untersetzungs verhältnis	Nennmoment bei 2000r/min Eingang		Zulässiges Spitzen drehmoment beim Starten und Stoppen		Zulässiger Höchst wert für das durchschnittliche Last drehmoment		Zulässiger Höchstwert für das durchschnittliche Last drehmoment		Zulässige maximale Eingangs dreh zahl(Grease)		Umkehrspiel	Gewicht	Auslegungslebensdauer
Modell	Untersetzungs verhältnis	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	Nm	kgfm	U/min	U/min	Bogensekunde	kg	Stunde
14	50	7	0.7	23	2.3	9	0.9	46	4.7	8500	3500	≤20	FHG-I/II:0.40 FHG-III:0.7 FHG-IV:0.66 FHG-V:0.40	10000
	80	10	1.0	30	3.1	14	1.4	61	6.2					15000
	100	10	1.0	36	3.7	14	1.4	70	7.2					15000
	120	10	1.0	36	3.7	14	1.4	70	7.2					15000
17	50	21	2.1	44	4.5	34	3.4	91	9	7300	3500	≤20	FHG-I/II:0.54 FHG-III:0.99 FHG-IV:0.90 FHG-V:0.62	10000
	80	29	2.9	56	5.7	35	3.6	113	12					15000
	100	31	3.2	70	7.2	51	5.2	143	15					15000
	120	31	3.2	70	7.2	51	5.2	112	11					15000
20	50	33	3.3	73	7.4	44	4.5	127	13	6500	3500	≤20	FHG-I/II:0.72 FHG-III:1.32 FHG-IV:1.29 FHG-V:0.82	10000
	80	44	4.5	96	9.8	61	6.2	165	17					15000
	100	52	5.3	107	10.9	64	6.5	191	20					15000
	120	52	5.3	113	11.5	64	6.5	191	20					15000
	160	52	5.3	120	12.2	64	6.5	191	20					15000
25	50	51	5.2	127	13	72	7.3	242	25	5600	3500	≤20	FHG-I/II:1.22 FHG-III:2.02 FHG-IV:1.99 FHG-V:1.40	10000
	80	82	8.4	178	18	113	12	332	34					15000
	100	87	8.9	204	21	140	14	369	38					15000
	120	87	8.9	217	22	140	14	395	40					15000
32	50	99	10	281	29	140	14	497	51	4800	3500	≤20	FHG-I/II:2.54 FHG-IIV:4.20 FHG-IV:4.00 FHG-V:2.70	10000
	80	153	16	395	40	217	22	738	75					15000
	100	178	18	433	44	281	29	841	86					15000
	120	178	18	459	47	281	29	892	91					15000
40	50	178	18	523	53	255	26	892	91	4000	3000	≤20	FHG-I/IV:4.40 FHG-III:7.20 FHG-IV:7.00 FHG-V:4.06	10000
	80	268	27	675	69	369	38	1270	130					15000
	100	345	35	738	75	484	49	1400	143					15000
	120	382	39	802	82	586	60	1530	156					15000

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