Integrierter AGV-Roboter-Servo-Radnabenmotor

Integrierter AGV-Roboter-Servo-Radnabenmotor

● Einführung

Der integrierte Servo-Radnabenmotor ist für Serviceroboter, AGVs der Lagerlogistik und kompakte medizinische Systeme ausgelegt. Mit einer vollständig integrierten Antriebs- und Nabenarchitektur vereinfacht er die Installation und Systemauslegung erheblich. Mit der Schutzart IP67 bietet der Motor auch in rauen oder anspruchsvollen Umgebungen eine zuverlässige Leistung. Er liefert ein hohes Drehmoment und eine ausgezeichnete Überlastfähigkeit und gewährleistet so starke und konstante Leistung für Schwerlastaufgaben, Steigungen und den Dauerbetrieb. Seine ruhige Leistung bei niedriger Geschwindigkeit und die präzise Steuerung machen ihn zu einer idealen Antriebslösung für Roboter in Reinigungs-, Desinfektions-, Inspektions-, Liefer- und Führungsanwendungen.
Kontakt

Anwendung 

Integrated servo motor robot

Merkmale 

Integriertes Antriebs- und Radnabendesign für einfache Installation

Hohe Schutzart, IP67

Hohes Drehmoment mit ausgezeichneter Überlastfähigkeit

Ruhiger Betrieb bei niedriger Drehzahl

Spezifikation

Blatt 1

ModelliSML055-08503-MADC
Reifendurchmesser(mm)140
Durchmesser der Abtriebswelle(mm)12mm nach dem Abschneiden der Kanten auf beiden Seiten,Lochdurchmesserφ7.5mm
Nennspannung(VDC)48
Nennstrom(Arms)5.5
Max. Drehzahl(rpm)320
Nenndrehmoment(N.m)8.5
Spitzendrehmoment(N.m)25.5
Isolationswiderstand(MQ)≥200
RS485-Debug-AnschlussUnterstützt maximal 115.2KHz Baudrate
CAN    BUSUnterstützt maximal 1Mbps Baudrate,kann das CANopen-Protokoll zur Kommunikation mit dem Controller verwenden
Überspannungs-Alarmspannung(V)DC68V±2V
Unterspannungs-Alarmspannung(V)DC18V±2V
Geräusch<65dB
KühlungsmethodeNatürliche Kühlung
Betriebstemperatur0~40℃
Lagertemperatur-20~60℃
Luftfeuchtigkeit(keine Kondensation)Unter 90%RH(keine Kondensation)
SchutzartIP65
HöheWeniger als 2000m,Leistungsreduzierung 1.5%/100m zwischen 1000m und 2000m
Atmosphärendruck86kpa~106kpa