Der beste Servo-Radnabenmotor für AGVs und Serviceroboter

Ein Roboter-Servo-Nabenmotor ist eine neue Art von Antriebslösung, die den Motor und das Übertragungssystem direkt in die Radnabe integriert. Dieses innovative Design verändert die traditionelle Kraftübertragungsstruktur mobiler Plattformen und Roboter grundlegend. Nabenmotoren werden in verschiedenen robotischen Anwendungen широко eingesetzt.Designed for mobile scenarios such as service robots, AGVs, and medical equipment, the HONPINE iSML Series Integrated Servo Hub Motor zeichnet sich durch sein All-in-One-Design und seine starke Leistung aus und bietet stabile und zuverlässige Antriebskraft für mobile Geräte.

Vorteile des HONPINE iSML Servo-Nabenmotors

Integriertes Design

Motor, Encoder und Antrieb sind in einer einzigen kompakten Einheit integriert, wodurch Installationsraum gespart, das Systemlayout vereinfacht und die Montagekomplexität reduziert wird.

Einfache Kommunikation

Unterstützt das CANopen-Protokoll. CAN BUS baud rate up to 1 Mbps, with an RS485 debugging port supporting 115.2 Kbps, wodurch eine hohe Kompatibilität mit verschiedenen Steuerungssystemen gewährleistet wird.

Hohe Umweltanpassungsfähigkeit

Betriebstemperatur: 0–40°C
Lagertemperatur: –20–60°C
Feuchtigkeitstoleranz: ≤90% RH (nicht kondensierend)
Für die meisten Innen- und Außenanwendungen geeignet.

Sicherer und stabiler Betrieb

Ausgestattet mit Überspannungs- (DC 68V ±2V) und Unterspannungs-Schutzalarmen (DC 18V ±2V).
Betriebsgeräuschpegel <65 dB.
Das natürliche Luftkühlungsdesign gewährleistet einen leisen und zuverlässigen Betrieb.

Hohe Tragfähigkeit

Nennbetriebshöhe: ≤1000 m
Maximale Betriebshöhe: 2000 m
Oberhalb von 1000 m reduziert sich die Leistung pro 100 m um 1.5%, wodurch der Betrieb in Umgebungen mit unterschiedlichen Höhenlagen möglich ist.

Kernleistungsmerkmale

Nenndrehmoment: 8.5 Nm,Spitzendrehmoment: 25.5 Nm,Starke Antriebskraft für Anwendungen mit hoher Last.
IP65-Schutzklasse, bietet hervorragende staub- und wasserdichte Leistung.

Wichtige Spezifikationen

Reifendurchmesser: 140 mm,Nennspannung: 48 VDC,Nennstrom: 5.5 Arms,Höchstgeschwindigkeit: 320 rpm
Durchmesser der Abtriebswelle: 12 mm (Doppelflach), Bohrung Φ7.5 mm

Anwendungsbereiche des HONPINE iSML Servo-Nabenmotors

Dienstleistungsbranche

Reinigungs-, Desinfektions-, Inspektions-, Liefer- und Führungsserviceroboter.

Logistik & Lagerhaltung

Kleine AGV-Systeme für Materialhandhabung, Transport sowie Be- und Entladeaufgaben.

Medizinische Geräte

Antriebsleistung für verschiedene mobile medizinische Geräte.

Warum HONPINE Servo-Nabenmotoren wählen?

Im Vergleich zu herkömmlichen Motoren und Übertragungssystemen integrieren Nabenmotoren die Energiequelle direkt in das Rad, wodurch die Anzahl der mechanischen Übertragungskomponenten erheblich reduziert wird. Dies verbessert die Gesamteffizienz und Zuverlässigkeit des Systems. Das Design ermöglicht es Robotern außerdem, sich flexibler zu bewegen und sich an komplexe Arbeitsumgebungen anzupassen.