Ist der Harmonic Drive Reducer zu flexibel? Der HONPINE Harmonic Drive Actuator erreicht eine 3× höhere Steifigkeit!

Kämpfen Sie noch immer mit geringer Steifigkeit und Torsionsverformung bei Harmonic-Drive-Getrieben? HONPINE hat den aufgerüsteten Drehaktuator der HAT-G-Serie entwickelt, um diesen branchenweiten Schmerzpunkt zu lösen. Standardgetriebe neigen unter Last leicht zu Verformung und Rückfederung, während unser Aktuator—verbessert durch einen spezialisierten Software-Algorithmus—die Steifigkeit um mehr als das Dreifache erhöht. Unter derselben Kraft bewegt sich die Messuhr kaum. Ein hochpräziser Encoder ist ebenfalls verfügbar und liefert eine Positioniergenauigkeit von ≤5 Bogensekunden.

Warum Harmonic-Drive-Getriebe häufig Steifigkeitsprobleme verursachen？

Die Flexspline in einem Harmonic-Drive-Getriebe ist ein dünnwandiges metallisches elastisches Bauteil, das in einer Kragarmstruktur gelagert ist. Sie ist auf einer Seite mit der Welle oder Kupplung verbunden, während das andere Ende frei zur Verformung bleibt. Diese Struktur ist kompakt und ermöglicht es der Flexspline, die erforderliche elastische Verformung zu erzeugen, führt jedoch auch zum inhärenten Nachteil einer begrenzten Steifigkeit.

Um dieses Problem zu lösen, hat HONPINE seinen neuesten Harmonic-Drive-Aktuator entwickelt, der eine deutlich verbesserte Steifigkeit und Präzision bietet.

Steifigkeitseigenschaften von Standard-Harmonic-Drives

Bei typischen Harmonic-Drive-Getrieben führt das Aufbringen einer Kraft auf das Ausgangsende häufig zu einer merklichen Torsionsverformung. Sobald die Kraft entfernt wird, federt das Getriebe sofort in seine ursprüngliche Position zurück.

Mit dem spezialisierten Software-Algorithmus von HONPINE erhöht sich die Steifigkeit sofort um das Dreifache. Wenn dieselbe Kraft aufgebracht wird, zeigt die Messuhr fast keine Bewegung. Unser Harmonic-Drive-Aktuator kann außerdem mit einem hochpräzisen Encoder ausgestattet werden und erreicht eine Positioniergenauigkeit von besser als 5 Bogensekunden.

Merkmale des HONPINE Harmonic-Drive-Aktuators

Der HONPINE Harmonic-Drive-Aktuator integriert ein Harmonic-Getriebe, einen rahmenlosen Torquemotor sowie optional einen hohlen optischen Encoder und eine elektromagnetische Bremse. Er bietet:

• Hohe Kippsteifigkeit

• Hohe Drehmomentkapazität

• Ruhiger Betrieb

• Null Spiel

• Geringe Geräuschentwicklung

• Über 15,000 Stunden Lebensdauer

• Wartungsfreier Betrieb ohne Schmierstoffwechsel

• Eine Hohlwelle zur Führung von Kabeln und Pneumatikleitungen

• Einfache Installation, kompatibel mit Standard-Treibern—Plug-and-Play-Komfort

Wenn Sie mit Steifigkeitsproblemen bei einem Harmonic-Drive-Aktuator konfrontiert sind, können Sie uns gerne kontaktieren.