Wie HONPINE integrierte Rad-Untersetzungsmotoren in mobilen Robotern eingesetzt werden

Mit dem Aufstieg der verkörperten Intelligenz setzen immer mehr Produkte AGVs (Automated Guided Vehicles) als mobile Plattformen ein, insbesondere fahrbare Zweiarmroboter. Dieser Artikel analysiert die Kerntechnologien von AGVs und den integrierten fahrbaren Untersetzungsgetriebemotor von HONPINE.

1. Vorteile fahrbarer Roboter

Fahrbare Roboter benötigen keine komplexen Gangalgorithmen und haben geringere Wartungskosten, wodurch sie von Natur aus für die Anforderungen groß angelegter Unternehmenseinsätze geeignet sind. Während zweibeinige Roboter in Laboren noch das Treppensteigen üben, haben fahrbare Roboter in Fabriken bereits Hunderttausende von Kisten bewegt.

2. Was ist ein integrierter fahrbarer Untersetzungsgetriebemotor?

Der integrierte fahrbare Untersetzungsgetriebemotor von HONPINE integriert hochgradig Kernkomponenten wie den Servoantrieb, den Servomotor, den Encoder und das Rad. Er kann ein omnidirektionales mobiles Fahrgestell mit Vierradlenkung und Vierradantrieb aufbauen, das zu geradliniger Bewegung, seitlichem Verschieben und geschickter Anpassung an schmale Gänge und enge Wendebereiche fähig ist und eine vollständige omnidirektionale Fahrfähigkeit bietet.

3. Typische Radsystemkonfigurationen für Roboter:

Das Radsystem ist der Kern der Mobilität eines AGV, und unterschiedliche Radanordnungen bestimmen seine Bewegungseigenschaften.

- Dreiradstruktur: Typischerweise "zwei unabhängig angetriebene Hinterräder mit Differenziallenkung + ein vorderes Lenkrad" oder "ein einzelnes Lenk-Antriebsrad + zwei passive Lenkräder."

- Vierradstruktur: Gängige Konfigurationen umfassen "zwei Antriebsräder + zwei Lenkräder" oder Allradantriebs-/Lenksysteme.

4. Besondere Überlegungen für das Federungssystem

Das AGV-Federungssystem sorgt nicht nur für Stoßdämpfung, sondern stellt vor allem sicher, dass alle Räder unter verschiedenen Straßenbedingungen kontinuierlich Bodenkontakt halten. Für AGVs mit vier oder mehr Rädern muss eine Federungs-Schwimmvorrichtung (wie z. B. ein Federdämpfungsmechanismus) ausgelegt werden, um zu verhindern, dass Antriebsräder abheben und durchrutschen oder Lenkräder aufgrund unebener Oberflächen ausfallen. Radmaterial: Es werden überwiegend Vollgummireifen verwendet, um das mit Luftreifen verbundene Risiko eines Luftverlusts zu vermeiden, wodurch sie sich besonders für industrielle Umgebungen eignen.

In Zukunft könnten Hybridformen aus Rad und Bein entstehen, die die Geschwindigkeit fahrbarer Systeme mit der Hindernisüberwindungsfähigkeit beinbasierter Systeme kombinieren. Kurzfristig bleiben fahrbare Plattformen jedoch der zentrale Träger für die praktische Anwendung verkörperter Intelligenz. Die Kommerzialisierung humanoider Roboter strebt niemals eine perfekte Form an, sondern passt sich vielmehr den aktuellen Anforderungen an. Wo Roboter sind, ist HONPINE. In dieser Ära der kontinuierlichen Entwicklung der Robotiktechnologie rüstet auch HONPINE seine Produkte ständig auf.

- iSML055-08503-MADC Robotisches Lenkungsrad-Antriebsmodul

- iSML055-08503-MADC Roboterservo-Radnabenmotor

AGV AMR Radnaben-Servoradmotor