Sumitomo Heavy Industries erzielt 55 Milliarden Yen Betriebsgewinn, da sich das Geschäft mit Robotergetrieben erholt

Sumitomo Heavy Industries erzielt 55 Milliarden Yen Betriebsgewinn, da die Nachfrage nach Robotergetrieben anzieht. Erfahren Sie, was die Ergebnisse für Zulieferer von CNC- und Robotiklösungen bedeuten.

Sollten Roboterhersteller Gelenkmodule selbst entwickeln oder integrierte Gelenkmodule kaufen? Dieser Artikel vergleicht die Vor- und Nachteile beider Ansätze, darunter Entwicklungskosten, technische Kontrolle, Stabilität der Lieferkette, Produktionseffizienz und langfristige Skalierbarkeit. Erfahren Sie, warum eine hybride Beschaffungsstrategie, die Eigenentwicklung mit dem externen Einkauf kombiniert, sich für humanoide Roboter, Roboterarme und verkörperte KI-Systeme zu einer praktischen Option entwickelt.

Hallo zusammen, ich bin Theodore Li, Technischer Direktor bei HONPINE.
HONPINE TCHL Harmonic-Drive-Gelenkmodule kommen in verschiedenen Anwendungen der Bewegungssteuerung von Robotern zum Einsatz, darunter zweibeinige humanoide Roboter mit zwei Armen, die nachgiebige Kraftregelung eines einzelnen Arms sowie Klappmechanismen für die Taille radgestützter humanoider Roboter. Als integrierte Bewegungskomponenten eignen sie sich für vielfältige Anwendungen in der Robotik, der intelligenten Fertigung und der industriellen Automatisierung.
Von Kernkomponenten bis hin zu integrierten Bewegungseinheiten zeigt HONPINE mit einem vielfältigen Produktportfolio und praxisnahen Bewegungsdemonstrationen die Möglichkeiten der Präzisionsgetriebetechnik in unterschiedlichen Roboteranwendungen.

Hallo, ich bin Allen Li, Gründer von HONPINE. Da sich die Robotik kontinuierlich weiterentwickelt, glaube ich, dass der nächste große Schritt nicht allein darin bestehen wird, einzelne Roboter intelligenter zu machen, sondern mehrere Roboter in die Lage zu versetzen, als koordinierte Systeme zusammenzuarbeiten. Die Multi-Roboter-Kollaboration stellt neue Anforderungen an Kommunikation, Aufgabenverteilung, Bewegungskoordination, Zustandsbewusstsein und Sicherheit. Diese Entwicklung verändert auch die Rolle des Robotergelenks. Ein intelligentes Robotergelenk der Zukunft muss mehr leisten, als präzise Bewegungen zu erzeugen. Mit Technologien wie Dual-Encodern, Drehmomenterfassung, integrierten Antrieben, Echtzeitkommunikation und Sicherheitsfunktionen kann das Robotergelenk zu einem intelligenten Bewegungsknoten werden, der die Roboterintelligenz mit der physischen Bewegung verbindet. In diesem Artikel möchte ich erläutern, wie ich die Beziehung zwischen Multi-Roboter-Kollaboration, Systemintelligenz und der nächsten Generation von HONPINE-Robotergelenkmodulen sehe.

AUTOMATE ist die führende Messe für industrielle Automatisierung und Robotik in Nordamerika. Organisiert von der Association for Advancing Automation (A3), gilt sie weithin als globaler Maßstab der Automatisierungsbranche.

Einblicke in die Automatisierungsproduktionslinie von der Thailand Industrial Show: Entdecken Sie Trends in der intelligenten Fertigung, EOL-Tests für Energiespeicher und Möglichkeiten zur Montage von Automobilmodulen in Südostasien.

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In den letzten Jahren ist mit dem rasanten Wachstum humanoider Roboter und kollaborativer Roboter die hochpräzise Kraftregelung zu einer Kernkompetenz für eine nachgiebige und sichere Interaktion geworden. Im Zentrum dieser Fähigkeit steht eine entscheidende Komponente im robotischen Gelenkmodul: der Drehmomentsensor, der für die Erfassung von Kräften verantwortlich ist.
Die Einbaumethode von Drehmomentsensoren bestimmt jedoch direkt die Leistung, Zuverlässigkeit und Kosten des Gelenks. Derzeit dominieren zwei technische Hauptansätze den Markt: eingebettete (integrierte) und externe (zusätzliche) Drehmomentsensoren.
Diese Unterscheidung geht über einfach „eingebaut“ versus „angebracht“ hinaus. Der grundlegende Unterschied liegt darin, ob die Drehmoment-Messstruktur ein integraler Bestandteil der mechanischen Übertragungskette ist und im Gelenk selbst integriert wird.

In einem Robotergelenk spielen Encoder eine Rolle, die dem menschlichen Sehen und der Propriozeption ähnelt. Sie messen kontinuierlich die Position und Geschwindigkeit sowohl des Motorrotors als auch der Abtriebswelle und führen diese Informationen an den Controller zurück, um ein präzises geschlossenes Regelungssystem zu bilden.
Encoder sind außerdem eine der Kernkomponenten der HONPINE-Gelenkantriebe und bestimmen direkt die Bewegungsgenauigkeit, Stabilität und Sicherheit.

Laut den 2024 von der EtherCAT Technology Group (ETG) veröffentlichten Statistiken hat EtherCAT 39.2% des globalen Marktes für Kommunikationsprotokolle von Industrierobotern erobert, mit einer jährlichen Wachstumsrate von 12.7%, und übertrifft damit andere konkurrierende Protokolle deutlich. Seine Vorteile zeigen sich besonders deutlich in wichtigen Anwendungsszenarien: von der koordinierten Echtzeitsteuerung mehrgelenkiger humanoider Roboter, über die Multisensorfusion im autonomen Fahren, bis hin zur Mensch–Maschine-Zusammenarbeit in Industrie 4.0. EtherCAT definiert neu, wie intelligente Systeme mit der physischen Welt interagieren.