Harmonische Drehaktuatoren sind eine ideale Antriebslösung für High-End-AGV-Systeme

AGVs können verschiedene Antriebslösungen einsetzen, wie z. B.Planetengetriebeoder Getriebe mit speziellen mechanischen Strukturen. Für AMRs und Präzisionshandhabungs-AGVs, die eine extrem hohe Bewegungsruhe und Positioniergenauigkeit erfordern,sind harmonische Drehaktuatoren jedoch eine der idealen Antriebslösungen. Ihre hohe Positioniergenauigkeit und ihr ruhiger Betrieb ermöglichen AGVs eine präzise Bahnverfolgung und Andockung, während ihr kompaktes und leichtes Design wertvollen Platz im AGV-Chassis für die Integration zusätzlicher Sensoren oder Batterien freigibt.

Anwendung harmonischer Drehaktuatoren in AGV-Antriebsrädern

Harmonische Drehaktuatoren können zur Steuerung der Hubmechanismen von Regalbediengeräten oder der Fahrmechanismen von Shuttle-Fahrzeugen eingesetzt werden und ermöglichen eine präzise Positionierung im Mikrometerbereich, um eine effiziente und sichere Ein- und Auslagerung von Gütern zu gewährleisten. In Hochgeschwindigkeits-Sortieranlagen werden sie auch zum Antrieb kritischer Ausschleusmechanismen eingesetzt und stellen sicher, dass Pakete innerhalb von Millisekunden präzise zu den vorgesehenen Ausgängen geleitet werden.

Warum harmonische Drehaktuatoren Planetengetrieben überlegen sind

Nahezu kein Umkehrspiel

Basierend auf der Harmonic-Drive-Technologie zeichnen sich harmonische Drehaktuatoren durch nahezu kein Umkehrspiel aus, wodurch Übertragungslücken und Umkehr-Totzonen in Radnabenmotoren beseitigt werden und somit eine äußerst präzise Steuerung des Lenkwinkels ermöglicht wird.

Ultrahohes Untersetzungsverhältnis

Das ultrahohe Untersetzungsverhältnis von Harmonic Drives ermöglicht Radnabenmotoren eine Steuerungsauflösung im Mikrometerbereich und liefert mit demselben Motor eine deutlich höhere Regelgenauigkeit.

Hochkompaktes und leichtes Design

Das kompakte Design harmonischer Drehaktuatoren reduziert die axiale Länge, verbessert die Struktureffizienz von Radnabenmotoren und ermöglicht dünnere Chassiskonstruktionen sowie einen niedrigeren Schwerpunkt.

Für AMRs und Präzisionshandhabungs-AGVs, die höchste Bewegungsruhe, Positioniergenauigkeit im Submillimeterbereich und eine hohe Systemintegration anstreben, bietet der Einsatz integrierter harmonischer Drehaktuatoren als Radnabenmotorlösungen nicht nur inhärente Vorteile bei Regelgenauigkeit und dynamischer Reaktion, sondern auch mehr Gestaltungsfreiheit für die Leichtbauweise und intelligente Integration von Fahrzeugen. Daher stellen harmonische, auf Harmonic Drive basierende Drehaktuatoren eine wichtige Entwicklungsrichtung für hochwertige AGV-Antriebssysteme dar.