Der robotische Harmonic-Getriebemotor HAG ist ein speziell für Robotikanwendungen entwickelter Robotergelenk-Aktor. Der integrierte Treiber ist an der Basis des Getriebemotors verbaut und mit hochpräzisen Encodern ausgestattet—20-bit Auflösung auf der Hochgeschwindigkeitsseite und 19-bit auf der Abtriebsseite—wodurch eine vollständige Regelung im geschlossenen Regelkreis ermöglicht wird. Optionale STO- und Bremsfunktionen sind verfügbar, um einen sichereren Betrieb der Ausrüstung zu gewährleisten.

Die Planeten-Gelenkmodule der HONPINE PA Serie verfügen über drei exklusive Erfindungspatente und sieben Gebrauchsmusterpatente. Mit einem ausgeklügelten Strukturdesign liefern sie die höchste Drehmomentabgabe unter Produkten derselben Klasse und bieten eine leistungsstarke und stabile Performance.
HONPINE bietet umfangreiche Produktressourcen und technischen Support, wodurch eine schnelle Implementierung in verschiedenen Anwendungsszenarien ermöglicht wird, während der Zeit-, Arbeits- und Kostenaufwand in der Projektvoruntersuchungsphase erheblich reduziert wird.
Die Module übernehmen ein gemeinsames Eingangs-/Ausgangsdesign für Leistung und Signal, wodurch die Verbindung zwischen Antriebseinheiten erheblich vereinfacht wird. In Kombination mit einer hohlen Durchgangsverdrahtungsstruktur werden Anwendung und Integration der Antriebseinheiten komfortabler und effizienter.

Das TCHL Harmonic Joint Module ist ein Harmonic-Gelenkmodul, das einen Drehmomentsensor direkt in den Harmonic-Drive-Getriebereduzierer integriert. Der Drehmomentsensor ermöglicht eine präzise Messung des Betriebszustands des Antriebssystems und der erforderlichen Drehmomentwerte, wodurch eine genaue Lasterkennung des Aktuators möglich wird. Dies hilft, Überlastung zu verhindern und ermöglicht eine sicherere Mensch–Roboter-Interaktion.
Das Modul verfügt über vollständig integrierte Kabel und Steckverbinder, die schnelle, präzise Komponentenverbindungen ermöglichen und durch ein hochintegriertes Design eine sichere, reaktionsschnelle Bewegungssteuerung erlauben.

Die HATF Harmonic-Servo-Drehaktuatoren unterstützen Harmonic-Drives der Modelle 11, 14, 17, 20, 25, 32, 40, 50, und 58, mit einem Nenndrehmoment von 4 N·m bis 1200 N·m. Sie verfügen über Multiturn-Absolutencoder mit Tamagawa-Protokoll: Single-Turn 17-Bit / Multi-Turn 16-Bit, oder Single-Turn 23-Bit / Multi-Turn 16-Bit. Dual-Encoder-Konfigurationen sind ebenfalls verfügbar.Basierend auf dem HAS-Vollmodell fügen die HATF-Aktuatoren einen integrierten Flansch hinzu, der eine Montage ermöglicht, wenn eine Stirnflächenmontage nicht möglich ist. Dieses Design bietet eine bessere Unterstützung für axiale und radiale Lasten und verbessert gleichzeitig die Vibrations- und Stoßfestigkeit.