Mit dem Fortschritt der Robotik steigen auch die Anforderungen an die Drehmomentdichte, die Bewegungsstabilität und das Wärmemanagement von Drehmomentmotoren ohne Rahmen. Der Drehmomentmotor HONPINE JM der vierten Generation erreicht durch Verbesserungen am elektromagnetischen Design, bei den Kernmaterialien und der Wicklungstechnologie eine um 30 % höhere Drehmomentdichte und eine um 10 % niedrigere Betriebstemperatur. Mit einer auf unter 1 % begrenzten Drehmomentwelligkeit ermöglicht er einen ruhigeren Betrieb bei niedrigen Drehzahlen und eine höhere Bewegungsgenauigkeit. Dadurch eignet er sich für anspruchsvolle Anwendungen wie chirurgische Roboter, humanoide Roboter und Präzisionsautomatisierungsanlagen. Wie erzielt HONPINE diese Leistungsverbesserungen? Sehen wir uns die Details an.

Da industrielle Automatisierungsanlagen immer kleiner, schneller und präziser werden, stellen Drehbewegungssysteme höhere Leistungsanforderungen bei zunehmend begrenztem Einbauraum. Ein kleiner DD-Motor bietet eine Direktantriebslösung, die ein herkömmliches Untersetzungsgetriebe überflüssig macht und einen direkten Drehmomentübertragungsweg, eine hohe dynamische Reaktion sowie eine präzise Steuerung von Drehbewegungen ermöglicht. Von 3C-Elektronik und Halbleiterausrüstung bis hin zu Laserbearbeitung, Inspektionssystemen und Präzisionsrundtischen bietet die Direktantriebsmotor-Technologie eine kompakte Alternative zu herkömmlichen Getriebesystemen. Wenn Anwendungen jedoch ein höheres Ausgangsdrehmoment und eine höhere Drehmomentdichte erfordern, kann ein Harmonic-Servoantrieb eine geeignetere Lösung sein. Dieser Artikel erläutert die Funktionsprinzipien, Vorteile, Anwendungen und wichtigsten Auswahlfaktoren kleiner DD-Motoren und vergleicht Direktantriebs- und Harmonic-Aktuator-Architekturen aus ingenieurtechnischer Sicht.

Entdecken Sie Lösungen mit Mikroharmonikwellengetrieben für Handgelenke, geschickte Hände, Fingergelenke und Kopfgelenke humanoider Roboter, die kompakte Abmessungen, geringes Verdrehspiel, hohe Drehmomentdichte und präzise Bewegungen erfordern.