Dies ist ein bahnbrechender Robotik-Drehaktuator!Ein herkömmlicher harmonischer Robotik-Drehaktuator besteht typischerweise aus einem Harmonic-Drive-Getriebe, einem rahmenlosen Torquemotor, einem Encoder, einer Treiberplatine und einem Gehäuse. Diese verbesserte Version geht weit über das traditionelle Design hinaus, indem im Inneren Platz für einen integrierten Drehmomentsensor vorgesehen wird, sodass Kunden optional einen Drehmomentsensor ausrüsten können, ohne die Gesamtgröße oder das Gewicht zu erhöhen. Darüber hinaus unterstützt der Aktuator STO (Safe Torque Off), was die Betriebssicherheit während der Roboterbewegung deutlich erhöht.