Harmonic Drives sind mit ihrer kompakten Struktur, ihrem geringen Verdrehspiel und ihrer hohen Steifigkeit zu Kernkomponenten in High-End-Geräten wie Robotern und Luft- und Raumfahrtsystemen geworden. Viele Ingenieure stoßen jedoch auf ein häufiges Phänomen: Wenn das Untersetzungsverhältnis über ein bestimmtes Maß hinaus ansteigt (zum Beispiel über 100), verlangsamt sich das Wachstum des Ausgangsdrehmoments allmählich oder flacht sogar ab—was der hergeleiteten Annahme, dass „das Drehmoment proportional zum Untersetzungsverhältnis ist.“, eindeutig widerspricht

Dieser Artikel bietet eine umfassende Analyse von Harmonic-Drive-Getrieben, einschließlich ihrer Einführung, Vor- und Nachteile, des Umkehrspiels, der Anwendungsszenarien und der Installationshinweise.