Der Aufstieg der verkörperten Intelligenz treibt das Design von Roboterarmen in Richtung eines völlig neuen Paradigmas. Sie sind nicht länger lediglich Werkzeuge zur Ausführung vorprogrammierter Trajektorien; stattdessen werden sie zu Erweiterungen des „propriozeptiven Körpers“ eines intelligenten Agenten in der physischen Welt—fähig zu aktiver Erkundung, geschickter Manipulation und sicherer Interaktion. Dieser grundlegende Wandel der Zielsetzungen stellt beispiellos strenge Anforderungen an die zugrunde liegende Hardwarearchitektur, Steuerungslogik und das Software-Ökosystem von Roboterarmen. Welche Art von Gelenkmotoren müssen zukünftige Roboterarme also verwenden?